Eladó használt Robi (2 735)

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2018, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 280 kg, kar elérési távolság: 2 080 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A KUKA KR 280 R3080 Ultra egy nagy teljesítményű, 6 tengelyes ipari robot, amely a QUANTEC sorozatba tartozik. 280 kg-os teherbírásával és 3080 mm-es hatótávolságával széles körben alkalmazható. A sokoldalúságra tervezett robot kiválóan alkalmas olyan feladatokhoz, mint a hegesztés, az anyagmozgatás, a raklapozás és a megmunkálás. Könnyű, de mégis robusztus felépítése biztosítja a nagy pontosságot, az energiahatékonyságot és a hosszú távú megbízhatóságot, még a legigényesebb ipari környezetben is. Gyakran használt alkalmazási területek: - Raklapozás - Raklapok leszedése - Anyagmozgatás - Additív gyártás - Összeszerelés - Adagolás - Távoli TCP vezérlés. Modell: KRC4 KR 280 R3080 Állapot: Használt Ibsdpfx Ajw Na N Neknjc Gyártási év: 2018 Vezérlőszekrény: KRC4 A csomag tartalma: Manipulátor + KRC4 vezérlőszekrény + összes kábelköteg + tanítópanel. A PLC Merkezi EOOD cégként több mint 300 robotot tartunk készleten, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal dolgozunk. Ezenkívül egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést kínálunk az Önök konkrét gyártási igényeihez.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000, 6 tengelyes robot A KUKA KR 210 L150-2 2000 (2000-es sorozat) egy nagy teljesítményű, 6 tengelyes ipari robot, amelyet kifejezetten a nagy teherbíró képesség és a megnövelt hatótávolság biztosítására terveztek. Az „L150” rövidítés a meghosszabbított karra (hosszú verzió) utal, amely a maximális hatótávolságot 3100 mm-re növeli, miközben a névleges teherbírás 150 kg. Főbb műszaki adatok Maximális hatótávolság: 3100 mm Névleges teherbírás: 150 kg Egyéb teher (kar/lengőkar): 50 kg / 100 kg Tengelyek száma: 6 Ismétlési pontosság: ± 0,06 mm Saját súly (vezérlés nélkül): kb. 1285 kg Védettségi fokozat: IP65 (standard) Szerelési pozíció: Padló Tengelyadatok (mozgástartomány és sebesség) A 2000-es sorozat nagy nyomatékú meghajtásokkal rendelkezik, amelyek a nagy karhossz ellenére is magas dinamikát biztosítanak: 1. tengely (A1): ±185° | Maximális sebesség: 86°/s 2. tengely (A2): +90° és -61° között | Maximális sebesség: 84°/s 3. tengely (A3): +65° és -209° között | Maximális sebesség: 81°/s 4. tengely (A4): ±350° | Maximális sebesség: 100°/s 5. tengely (A5): ±125° | Maximális sebesség: 110°/s Ibedpfx Akjzcwxusnsc 6. tengely (A6): ±350° | Maximális sebesség: 184°/s Tipikus alkalmazási területek A nagy munkatér és a teherbírás miatt ez a robot ideális a következő feladatokra: Anyagmozgatás és raklapozási feladatok nagy távolságokon. Marási alkalmazások és mechanikai megmunkálás (pl. alkatrész megmunkálása). Ponthegesztés és alkatrészkezelés az autóiparban. Additív gyártás és nagyméretű, 3D-s nyomtatás. „Minden egy helyen: Szívesen kínálunk Önnek egy megfelelő banki finanszírozást a projekthez.” További termékek – új és használt – megtalálhatók webáruházunkban! A nemzetközi szállítási költségekről igény szerint tájékoztatást adunk!

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2015, Gyártási év: 2015 Típus: RV-7FL-D1-S15 Ibjdpfxjyu H Ebs Aknsc Tengelyek száma: 6 Teherbírás: 7 kg

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2002, Mennyiség: 2 darab Márka: KUKA Típus: KR210 Gyártási év: 2004 Hosszúság: 700 cm Szélesség: 450 cm Magasság: 320 cm Iedpfeyu Igysx Aknsbc

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2007, Ipari robot cellával Ibodpfjyu Ihksx Aknsc Modell: KR 210-2 2000 Gyártási év: 2007

Állapot: jó (használt), FANUC LR Mate 100i ipari robotkar Eladó egy FANUC LR Mate 100i típusú ipari robotkar, cikkszám: A05B-1134-B551, valamint egy A06B-0113-B075#0008 cikkszámú szervomotor. Műszaki adatok: Gyártó: FANUC Modell: LR Mate 100i Robotkar cikkszám: A05B-1134-B551 Ijdpfxoy Atpqo Aknebc Szervomotor: A06B-0113-B075#0008 Robotkar típusa: 6 tengelyes ipari robotkar Kivitel: Nagy sebességű Felépítés: Kompakt robotkar Alkalmazási terület: Automatizálás, összeszerelés, anyagmozgatás, gépek kiszolgálása Állapot: Használt A robotkar egy ipari létesítményből származik, ahol azt lecserélték. A robotkaron látható használati nyomok lehetnek, a képeken megtekinthető. Olcsón vásárolhat ipari robotkarokat és egyéb termékeket – Itt vásárolhat profiktól a profiknak – Webshopunkban további vonzó ajánlatokat talál.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 1995, bemeneti feszültség: 400 V, tengelyek száma: 5, szerszámtárban lévő férőhelyek száma: 24, vezérlőgyártó: BWO, MAKA HC 57 R (Robot) CNC megmunkálóközpont, 5 tengelyes Típus: HC-57 R / gépszám: 420 747 / gyártási év: 1995 / kapcsolási rajz száma: 320 177 A gép üzemképes, rendkívül masszív felépítésű (maróorsó, szerszámváltó, vákuumszivattyú, szán stb.), és jelenlegi elektronikával (vezérlés, interfész kártyák, frekvenciaváltó) felszerelt. Életkornak megfelelő kopások tapasztalhatók a kábelezéseknél, légvezetékeknél, a központi kenés vezetékeknél stb… A gép működik és azonnal bevethető, azonban a fent említett kopás miatt alkatrészbányának vagy felújításra kínáljuk. Ibsdpfjz R Dqqsx Aknsc Átvehető: 41334 Nettetal, műhely szélén. Ár: megegyezés szerint Ha nem találunk vevőt az összeszerelt, komplett gépre, a megmunkálóközpontot szétszereljük. Az alkatrészeket ezt követően külön értékesítjük. MAKA-alkatrészek iránt érdeklődők előzetesen felvehetik velünk a kapcsolatot további részletek vagy alkatrészigény esetén.

Állapot: szinte új (használt), Sorozatszám: R20320029 Évjárat: 2020 Robot tömege: 540 kg Tengelyek száma: 6 Teherbírás: 12 kg Ibsdpoym Udcefx Aknec Hatótávolság: 3,123 m Ismétlési pontosság: ±0,09 mm

Állapot: használt, gép/jármű száma: 008271, Panelek maximális szélessége: 1200 mm Panelek maximális hossza: 3200 mm Emelési kapacitás: 100 kg Iedpfx Asx A Tfcjknebc Munkakapacitás: 4 ciklus/perc Vezérelt tengelyek száma: 6 tengely Kar kinyúlása: 3029 mm

Állapot: nagyon jó (használt), Hamilton FLOW PCR beállítási készülék – asztali robot munkaállomás, pipettázó robot A Hamilton FLOW PCR beállítási készülék egy asztali robot munkaállomás, amelyet a PCR- és qPCR-reakciós oldatok teljes mértékben automatizált előkészítésére terveztek, és célja a manuális pipettázási hibák minimalizálása és a minták feldolgozási sebességének növelése. Általában a Roche Life Science termékeivel (például a MagNA Pure 96 rendszerrel és a LightCycler® 480 készülékkel) együtt használják a FLOW megoldás keretében. Jellemzők és műszaki adatok A Hamilton FLOW PCR beállítási készülék (PSU) pontosságával és automatizált munkafolyamatokba való integrálhatóságával tűnik ki. Automatizálás: Automatizálja a PCR-összetevők (minták, mesterkeverékek, primer) pipettázását és adagolását 96 vagy 384 fúrású PCR-lemezekbe. Térfogat-tartomány: A hardver 1 ml-ig terjedő térfogatok aspirálására és adagolására van tervezve. Nyomon követhetőség: Automatikus vonalkód-olvasóval rendelkezik, amely a tartozékok és a fogyóeszközökön lévő vonalkódokat figyelemmel kíséri, így biztosítva a minták teljes nyomon követhetőségét. Szoftverintegráció: A készülék a FLOW szoftvert használja, amely importálja a laboratóriumi információs rendszerekből (LIMS) származó tesztkéréseket, és visszaküldi az eredményeket. A szoftver emellett felhasználóbarát módot kínál a PCR-beállítások konfigurálására. Rugalmasság: Önálló készülékként használható a PCR-beállításhoz, vagy "FLOW Flex" konfigurációban, a minták elsődleges kezelésének és a PCR-előkészítésnek kombinált végzéséhez. Tartozékok: Opcionális tartozékok, például hűtőblokkok PCR-lemezekhez kaphatók, hogy megőrizzék a hőmérsékletérzékeny reagensek integritását. Alkalmazási területek A Hamilton és a Roche szakértői rámutatnak, hogy a készülék számos alkalmazásra alkalmas a genomika területén: Génexpresszió-elemzés Genotipizálás Székvenciálás Patogének kimutatása (pl. SARS-CoV-2 tesztek) Klinikai diagnosztika Tápellátás: 115 V AC–230 V AC (+/-10 %) Frekvencia: 50/60 Hz +/- 5 % Áramfelvétel: 600 VA Méretek: 112,4 × 90,3 × 100,6 cm (Sz × Ma × Mé) Mélység automatikus betöltés nélkül: 79,5 cm Súly: 180 kg További termékeket – új és használt – üzletünkben talál! Nemzetközi szállítási költségek kérésre! Ibjdpfx Aeyk Uxneknsc

Állapot: üzemkész (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Ez egy eredeti ABB robotvezérlő szekrény, amelyet belső vezetékezés vagy elektronikai alkatrészek nélkül kínálnak. A szekrény üres; nem tartalmaz teljesítménymodulokat, vezetékezést vagy vezérlőlapokat. Kompatibilis különböző ABB robotvezérlő-sorozatokkal. Állapot: Használt, jó fizikai állapotban. Iodoxc Nbmspfx Aknjbc

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2016, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A KUKA KR 210 egy 6 tengelyes robotkar, teherbírása 210 kg, hatótávolsága 2700 mm. A KUKA KR 240 robot gyakori alkalmazásai közé tartozik: additív gyártás, összeszerelés, adagolás, felületkezelés, anyagmozgatás, raklapozás. Modell: KR 210 R2700 PRIME Tengelyek száma: 6 Teherbírás: 210 kg Ijdpfx Aow S Idmeknjbc Hatótávolság: 2700 mm Ismétlési pontosság: 0,03 & 0,05 mm Gyártási év: 2016 Vezérlőszekrény: KRC4 Állapot: Használt & tesztelt & pozícióismétlési teszt biztosított Tartozékok: Manipulátor + KRC4 vezérlőszekrény + összes kábelkészlet + Teach Pendant (a megfogó és az alap nem tartozék) Árajánlatért és felújítási lehetőségekért kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot! A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik készleten, és a következő márkákkal dolgozunk: KUKA, ABB, FANUC, Motoman. (Forrás: KUKA hivatalos webhelye)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, Hatótávolság: 505 mm Teherbírás: 4 kg Robot tömege: 28 kg Irányítás: vezérlő modul + kézi vezérlőegység Ibsdpfx Akjwtqbljnec

Állapot: használt, Gyártó: Fanuc Típus: A16B-3200-0330 Termék állapota: használt Ibedou D Eaiopfx Aknec További Fanuc robotokat és alkatrészeket webshopunkban talál! Néhány termékből nagyobb mennyiség is raktáron van.

Állapot: szinte új (bemutatógép), Típus: Smart-5-NJ40-2.5 Gyártási év: 2021 Tengelyek: 6 tengely Ibsdpfx Aouxq Eteknjc Maximális terhelés: 40 kg Maximális kinyúlás: 2503 mm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártó: EPSON Modell: PA3-AS10 Gyártási év: 2010 Vezérlőrendszer: Ibedpex Eit Isfx Aknec Epson RC180 vezérlőegység Siemens Simatic érintőképernyős kezelőpanel Felszereltség / konfiguráció: Átvevőállomás két 16-nyílásos tárral (összesen 32 lerakó pozíció)

Állapot: nagyon jó (használt), Model: M-710iC/20L Iedpfxjwvgfrs Aknjbc Sorozatszám: R17103731 Gyártási év: 2017 Tápellátás: 380–480 V AC, 50/60 Hz, 7,5 kVA Súly: 540 kg

Állapot: nagyon jó (használt), Töltővel felszerelt Márka: Swisslog Ibjdpswk Eywofx Aknec Modell: LTC2 Hossz: 167 cm Szélesség: 60 cm Magasság: 35 cm

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2000, FANUC LR Mate 200i automatizálási robot + R-J2+ vezérlőegység + kézi vezérlő A FANUC LR Mate 200i egy kompakt, hat tengelyes robot, amely ideális a különböző gyártási és rendszerfolyamatokhoz. Az LR Mate 200 asztallap-kialakítása lehetővé teszi a felhasználást számos ipari és kereskedelmi alkalmazásban, miközben helyet takarít meg. Az LR Mate 200i maximális rugalmasságot kínál kompakt felépítés mellett. Az LR Mate 200i üreges csukló-kialakítása körülveszi az összes kábelt, hogy megakadályozza a kábelek összekuszolódását, és az abszolút soros enkóderek szükségtelenné teszik a bekapcsoláskor történő kalibrálást. Függőleges vagy fordított szerelési pozíciók lehetségesek anélkül, hogy a robotot módosítani kellene. Az LR Mate 200i RJ3 vezérlőt használ. A FANUC LR Mate 200i beépített végrehajtó-csatlakozással rendelkezik a csuklóban, hibabiztos fékekkel a 2. és 3. tengelyen, zárt csapágyakkal és meghajtókkal, valamint egy szabványos csomaggal a por- és folyadékbehatolás ellen, az IP54 szabványnak megfelelően. Beépített, belső mágnesszelepekkel is rendelkezik. Ezenkívül a 200i akár 480 fokos tengelysebességet is elérhet másodpercenként. Alkalmazási területek: Összeszerelés, anyagmozgatás, anyageltávolítás, alkatrésztranszfer Iodpjwbqvfsfx Aknjbc Robot specifikációi Tengelyek: 6 Névleges terhelés: 3,00 kg H-tartomány: 700,00 mm Ismételhetőség: ± 0,0400 mm Robot tömege: 39,00 kg Szerkezet: Tagolt Gyártási év: 2000 Robot mozgási sebessége J1 180 ° / s (3,14 rad / s) J2 180 ° / s (3,14 rad / s) J3 225 ° / s (3,93 rad / s) J4 400 ° / s (6,98 rad / s) J5 330 ° / s (5,76 rad / s) J6 480 ° / s (8,38 rad / s) Robot mozgási tartománya J1 ± 160 ° J2 + 150 ° - 35 ° J3 + 165 ° - 150 ° J4 ± 190 ° J5 ± 120 ° J6 ± 360 ° Termék állapota: használt További termékek – újak és használtak – megtalálhatók webshopunkban! Nemzetközi szállítási költségek kérésre!

Állapot: nagyon jó (használt), Robot kamerával Robot modell: Franka Emika Robot Arm Gyártási év: 2020 Műszaki adatok: Teherbírás: 3 kg Hatótávolság: 855 mm Ibsdpfexnm Smjx Aknoc Saját tömeg: 18 kg

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2018, Mennyiség: 3 darab Iodpfx Aewxvy Djknjbc Gyártási év: 2018 Tengelyek száma: 6 Maximális hatótávolság: 2700 mm Névleges terhelhetőség: 220 kg Maximális terhelhetőség: 220 kg Pozícionálási pontosság: ±0,06 mm Robot tömege: 1280 kg Vezérlőegység: C5G ACC3 E Kezelőpanel: TP5

Állapot: nagyon jó (használt), Epson G10-854SR, 4 tengelyes SCARA ipari robot Epson SCARA G10-854SR Egy SCARA robot, lenyűgöző, 10 kg-os teherbírással, anélkül, hogy a sebesség vagy a pontosság terén kompromisszumokat kellene kötni. Nagy teherbírásság, kompromisszumok nélkül A G10 sorozat SCARA robotjai a nagy karmerevségüknek köszönhetően nagy sebességgel képesek nehéz terheket mozgatni. Gyorsan alkalmazkodnak minden felhasználási területen, legyen szó gyártásról és konfigurációról, vagy többpontos markolattal való munkavégzésről. Különösen alkalmasak olyan feladatokra, mint nehéz alkatrészek összeszerelése, csomagolás és raklapozás, valamint be- és kirakodás. Kiváló teljesítmény kompakt kivitelben A G10 sorozat SCARA robotjai a legnagyobb teljesítményű robotok közé tartoznak a kategóriájukban, és kiemelkedő mozgástartományt kínálnak a maximális helykihasználás mellett. A ciklusidő akár 0,34 másodpercig is csökkenhet, még hosszabb használati időszakok során is. Az egyedülálló, nagy merevségű kar kialakítása rendkívül alacsony rezgésszintet biztosít, lágy indulási és leállási mozgásokkal, még nagy sebességnél is. Kiemelkedő sokoldalúság A G10 sorozat robotjai ideális megoldást jelentenek olyan alkalmazásokhoz, amelyekben nagy sebesség és maximális pontosság szükséges. Például alkalmasak mechanikai és elektronikus alkatrészek gyártására, alkatrészek beépítésére (akár kis alkatrészekkel), valamint adagolásra és betáplálásra. * Akár 10 kg teherbírásság, a sebesség terén kompromisszumok nélkül * Hasonlóan nagy munkatér-lefedettség, mint a nagyobb robotkaroknál * Ciklusidő akár 0,34 másodpercig, még hosszabb használati időszakok során is Iodoibx S Nepfx Aknobc * Epson teljeskörű megoldás, robotból, vezérlésből és szoftverből * Ideális megoldás a legkülönfélébb alkalmazásokhoz, az autógyártástól a gyógyszeriparig Műszaki adatok Kialakítás: SCARA (4 tengelyes robot) Teherbírásság: névleges 5 kg, max. 10 kg Vízszintes hatótávolság: 850 mm Függőleges hatótávolság: 3. tengely: 420 mm Orientációs hatótávolság: J4: +/- 360 ° Vízszintes ismétlési pontosság: +/- 0,025 mm Függőleges ismétlési pontosság: J3: +/- 0,01 mm Orientációs ismétlési pontosság: J4: +/- 0,005 ° Max. üzemi tartomány: 1. tengely: +/- 152 °, 2. tengely: +/- 152,5 °, 3. tengely: 420 mm, 4. tengely: +/- 360 ° Max. üzemi sebesség: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Megengedett tehetetlenségi nyomaték: névleges 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m² Felhasználói kábelköteg, elektromos: 1x D-Sub 9 pólusú, 1x D-Sub 15 pólusú Z tengely: Külső átmérő: 25 mm Nyomóerő: 250 N Súly: 48 kg Vezérlés: EPSON RC180 Szerelési mód: Mennyezetre IP védettségi osztály: IP20 Áram- és jelkábel: 3 m „Minden egy helyen: örömmel kínálunk Önnek egy megfelelő banki finanszírozást projektjéhez.” További robotokat, más méretekben – új és használt – megtalálja webshopunkban! Nemzetközi szállítási költségek kérésre!

Állapot: jó (használt), Bosch Turbo Scara SR6 forgókaros robot + Rexroth MA4/200-7301-M vezérlés + RH04.0S Az SR6/SR8 robotrendszer robusztus robotmechanikából áll, négy szabadon programozható tengellyel. Magas sebességének és teherbíró képességének (akár 8 kg) köszönhetően a robot ideális szerelési munkákhoz és gyors emelési/helyezési mozgásokhoz. A TurboScara SR6 és SR8 forgókaros robotok (Scara robotok), négy tengellyel és az alábbi előnyökkel: • Minimális ciklusidő a lehető legnagyobb pontossággal • Nagy munkaterület és különböző lökethosszak • Meghatározott mechanikai interfészek • PC-vezérlés, számos kommunikációs lehetőséggel • Megfelel a nemzetközi szabványoknak • A kefementes meghajtó technológia csökkenti a javítások szükségességét • Integrált felhasználói felület, opcionális: markolat a Tool Connector csatlakoztatásához • A biztonságtechnika integrálása (3-as biztonsági osztály) szériafelszerelésként • Felhasználói tápegység (24 V) a vezérlőszekrényben • A BAPS programozási nyelv könnyen megtanulható, és lehetővé teszi áttekinthető és érthető programok készítését; újdonság a BAPSplus: grafikus programozási felület • Bővíthető kompakt és rugalmas be-/kimeneti modulokkal: B~IO modulok vagy decentralizált CAN-I/O modulok • Bővíthető a VTS02 szelepblokk rendszerrel, CAN csatlakozással a gyorsabb telepítés érdekében Műszaki adatok: Névleges terhelés: 2 kg Maximális terhelés: 8 kg Névleges tehetetlenségi nyomaték: (4. tengely) 500 kgcm² Maximális tehetetlenségi nyomaték: (4. tengely) 1000 kgcm² Horizontális erő: folyamatos/maximális 60/150 N Vertikális erő: folyamatos/maximális 200/300 N Nyomaték: (4. tengely) folyamatos/maximális 5/10 Nm Súly: 48,5 kg Maximális sebességek SR6 1. és 2. tengely: 5,9 m/s 1. tengely: 350 °/s 2. tengely: 480 °/s 3. tengely: (∅20 mm) 1600 mm/s 3. tengely: (∅25 mm) 1200 mm/s 4. tengely: 1200 °/s Ciklusidő (25-300-25 ciklus): < 450 ms A vezérlés tartozék. A vezérlés a következő alkatrészekből áll: Rexroth / MA4/200-7301-M / Robotvezérlő modul Rexroth RH04.0S Forgási tartomány / Műszaki adatok, lásd a képet Mivel az árucikk többször is előfordul, és a robotok különböző munkavégző eszközökkel vannak felszerelve, ezek csak illusztrációs képek, és eltérhetnek. Állapot: használt (A műszaki adatokban és a megadott információkban előforduló változtatások és hibák fenntartva!) A kb. 50 darab függőleges szalagmű mellett számos egyéb gép áll rendelkezésre, mint például sajtgépek, robotok, kemencék, ipari porszívók stb. Műhelyfelszerelések, munkapultok, műhelykocsik, szerszámok és targoncák bőséges mennyiségben elérhetők. Ibodpfx Asiuzqtoknsc Összesen 24 000 m² termelési területet alakítanak át és értékesítenek. Kérjük, tekintse meg további kínálatunkat is. A vételár a vásárlást követő 7 munkanapon belül fizetendő. További új és használt termékek megtalálhatók webáruházunkban! A nemzetközi szállítási költségek kérésre megadhatóak!

Állapot: jó (használt), Sepro robot Típus: SR 4030 S3 Év: 08-2006 Ibsdpenxkdnjfx Aknsc

Állapot: nagyon jó (használt), BOSCH EVS 201 1070084618-301, robotvezérlő modul, 230 V váltakozó áram Termék állapota: Használt, nagyon jó állapotban H2R1C20-7_HS 17 kg További modulokat – újakat és használtakat – üzletünkben talál! Iodpek Uuf Uefx Aknebc Nemzetközi szállítási költségek igény szerint!