Cobot Universal Robots Ipari Robot használt eladó (13 090)

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Universal Robots Cobot UR5 robot komplett 5/2017 Gyártási év: 2017/5 Tengelyek száma: 6 Max. teherbírás: 5 kg Fgsdpjy Rlv Eofx Acied Maximális munkaterület: kb. 850 mm Szállítási tartalom: robot, vezérlő, kábelek, teach-panel Ezen felül folyamatosan elérhetőek raktáron lévő pótalkatrészek. A robot teljesen működőképes, megtekinthető. 2 hét üzembe helyezési garancia. További jótállás nincs.

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Robot Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Gyártási év: 2017.07. Tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 10 kg Maximális munkaterület: kb. 1300 mm Szállítási tartalom: robot, vezérlőegység, kábelek, tanítópult Alkatrészek folyamatosan raktárról elérhetők. A robot teljesen működőképes és megtekinthető. Fgodpfx Acoy Rlb Isijd 2 hét üzembe helyezési garancia. További jótállás nincs.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Eladó egy Universal Robots UR10 kollaboratív robot. FONTOS: Az ajánlat kizárólag a Universal Robots UR10 robotot tartalmazza kamera rendszerrel és vezérléssel együtt. A teljes VisionTools rendszer, illetve az egyedi szoftvermegoldás opcionálisan, felár ellenében átvehető. Műszaki adatok – Robot: Gyártó: Universal Robots Típus: UR10 (CB3) Gyártási év: 2021 Sorozatszám: 2021301600 Gyártási dátum: 2021.09.09 Robottípus: kollaboratív robot (cobot) Tengelyek száma: 6 Max. teherbírás: 10 kg Max. kinyúlás: 1300 mm Robotkar saját tömege: 28,9 kg Robotkar védettségi besorolása: IP54 Funkcionális biztonság: PLd, ISO 13849-1 szerint Vezérlés: Universal Robots CB3 vezérlő Szoftver verzió: UR Software 3.15.3 Felhasználási területek: • Ládaürítés (bin picking) • Minőségellenőrzés • Képfeldolgozás • Gépkezelési feladatok • Pick & Place • Automatizálás • Mérési és vizsgálati technológia • Szerelési folyamatok Fjdpfx Acjzbz U Roiegd Felszereltség: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools ipari kamerarendszer • Nagy teljesítményű LED világítás • Vezérlőszekrény • Kezelőpanel • Integrált biztonsági funkciók • Mobil rendszeralapzat Állapot: A berendezés kiváló, megkímélt állapotban van, működőképes. Áram alatti megtekintés előzetes egyeztetés után lehetséges. Két darab van raktáron.

Állapot: új, Gyártási év: 2021, üzemórák: 1 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 33 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 350 mm, Az Automexnél nem csak robotokat szállítunk – napi szinten használjuk őket saját gyártásunkban is. Ez a gyakorlati tapasztalat lehetővé teszi, hogy kizárólag valóban működő megoldásokat ajánljunk magabiztosan. Universal Robots UR10 – Kollaboratív robot (Kobot) ----- Utolsó raktáron! ----- ----- 16 000 € nettó ----- Állapot: Új (max. 20 napos) Gyártási év: 2021 Garancia: Teljes üzembe helyezési garancia – minden funkció tesztelve és tanúsítva Származás: Univeral Robots eredeti gyártása, Dánia Szállítás: Az ár tartalmazza az európai szállítást bárhová Az UR10 az egyik legnépszerűbb és legsokoldalúbb kollaboratív robot a piacon. Nagy teherbírásával és hosszú hatósugarával ideális számos ipari alkalmazásra – a gépkiszolgálástól és csomagolástól kezdve, az összeszerelésen és válogatáson át. Intuitív programozási környezete kiválóan alkalmassá teszi tömeg- és rugalmas, kis sorozatú gyártásra egyaránt. Műszaki adatok (UR10): Teherbírás: 10 kg Hatósugár: 1 300 mm Szabadsági fokok: 6 forgócsukló Ismétlési pontosság: ±0,05 mm Robot súlya: 33,5 kg Áramfelvétel: kb. 350 W Fsdpexf Ibqofx Acisgd Rögzítési lehetőségek: padló, mennyezet vagy fal Programozás: intuitív URCaps környezet + külső rendszerek integrációja (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Biztonsági funkciók: megfelel az ISO 10218-1 és ISO/TS 15066 szabványoknak Az Universal Robots UR10-at biztonságos ember-robot együttműködésre tervezték. Rugalmasságának, precizitásának és gyors telepíthetőségének köszönhetően tökéletes választás azoknak a vállalkozásoknak, amelyek gyorsan és hatékonyan szeretnének automatizálni, anélkül, hogy lemondanának a biztonságról vagy a sokoldalúságról. A Universal Robots kobotok teljes palettáját kínáljuk, valamint használt modelleket olyan gyártóktól, mint az AUBO, YASKAWA, ABB. Kérdés esetén örömmel állunk rendelkezésére! A képeken szereplő kobotok az Automex saját gyártásában használt eszközök, amelyek eltérhetnek a hirdetésben megjelölt terméktől.

Állapot: szinte új (bemutatógép), Gyártási év: 2024, üzemórák: 158 h, kar elérési távolság: 1 300 mm, Helló, Fjdpjp E T N Asfx Aciegd eladunk egy UR10e bemutató robotot, amelyet egy koncepció tanulmányozásához használtak, de leselejtezték.

Állapot: szinte új (bemutatógép), Gyártási év: 2019, üzemórák: 10 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 2019330163, össztömeg: 11 kg, teherbírás: 3 kg, kar elérési távolság: 500 mm, vezérlő modell: CB 3.8, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, UR3, CB sorozat, csak bemutatórobottként használták. Alumínium állvány (szekrény) az árban benne van. Fgsdpfsxq Txfex Acijd

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2018, össztömeg: 29 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, tengelyek száma: 6, Ezt a 6 tengelyes UR10 univerzális robotot 2018-ban gyártották. Maximális hasznos teherbírása 10 kg, és lenyűgöző, 1300 mm-es hatótávolsággal rendelkezik. Ezt az ipari robotkart a sokoldalúság és a hatékonyság érdekében tervezték a különböző alkalmazásokban. Ha kiváló minőségű automatizálási képességekre vágyik, vegye fontolóra az általunk kínált Universal Robots UR10 robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. Fjdpoy Tv U Defx Aciegd • Robot típus: Ipari • Vezérlő hőmérséklet: 18.6 °C • Főfeszültség: 48,2 V • Átlagos robotteljesítmény: 33 W • Robotáram: 0,6 A • I/O áram: 0 A • Szerszámáram: 6 mA • Alapcsukló áram: 0,0 A • Bázis illesztési hőmérséklet: 15.9 °C • Vállcsukló áram: 1,2 A • Vállízület hőmérséklete: 17.5 °C • Könyökízület áram: 3,4 A • Könyökízület hőmérséklete: 15.7 °C • Bemeneti feszültség: 100-240 VAC • Bemeneti frekvencia: 47-63 Hz • A gép bekapcsolási ideje: 36,000 h

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2014, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes Universal Robots UR10 modell 2014-ben készült. 10 kg-os teherbírással és 1300 mm-es munkatartománnyal rendelkezik, így számos alkalmazáshoz alkalmas. Ha kiváló minőségű kollaboratív robotot keres, érdemes megfontolnia az általunk eladásra kínált Universal Robots UR10 gépet. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. • Ismételhetőség: ± 0,1 mm Fgodpfx Aszg D R Dsciod

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2023, teherbírás: 5 kg, kar elérési távolság: 850 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes Universal Robots UR5e 2023-ban készült. Teherbírása 5 kg, hatótávolsága pedig 850 mm. A gép 12 hüvelykes érintőképernyővel és a programozáshoz szükséges felhasználóbarát grafikus felülettel van felszerelve. Ha kiváló minőségű automatizálási megoldásokat keres, érdemes megfontolnia az általunk kínált Universal Robots UR5e robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. Fjdpfx Aezfin Ssciegd • Szabadságfokok: 6 forgócsukló • Programozás: 12 hüvelykes érintőképernyő PolyScope grafikus felhasználói felülettel

Állapot: nagyon jó (használt), Modell: UR5 Gyártási év: 2012/2013/2014 Fjdpswu Dr Tjfx Acijgd Tömeg: 18,4 kg Maximális teherbírás: 5 kg Hatótávolság: 850 mm Mennyiség: 4 darab

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2018 Hatótávolság: 1300 mm Teherbírás: 10 kg Robot tömege: 28,9 kg Ismétlési pontosság: ±0,1 mm Megfogó: Schunk RH 907 Nyomásérzékelő csukló: AXIA80-ZC22 Szoftver a fent említett eszközök és kamerák vezérléséhez (kamerák nem elérhetők) Vezérlés: kézi terminál + vezérlőszekrény Fgsdpewtp Tmefx Aciod Asztal nem tartozék

Állapot: nagyon jó (használt), Model: UR-6-85-5-A Sorozatszám: 2011203044 Gyártási év: 2011 Tömeg: 17,8 kg Fodpfx Acewu Dnhoiogd Maximális teherbírás: 5 kg Gyártási ország: Dánia

Állapot: nagyon jó (használt), Hatótávolság: 850 mm Teherbírás: 5 kg Robot tömege: 18,4 kg Védettségi fokozat: IP54 Tartozékok: - Érintőképernyős tablet - Robotkar - Robot vezérlő MENNYISÉG: 2 ROBOT, ÁR/DARAB Év: 2018 Hatótávolság: 850 mm Teherbírás: 5 kg Robot tömege: 18,5 kg Fgsdpewtp Tysfx Acijd Tengelyek száma: 6 Megfogó: tartozék Irányítás: érintőképernyős tablet + vezérlő Az ár csak a robotkart vezérlővel és vezérlőszekrénnyel tartalmazza, a képen látható egyéb tartozékok nélkül.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 2017356698, teherbírás: 5 kg, kar elérési távolság: 850 mm, Eladó: UR5 CB-sorozat (2017) - Tökéletes állapotban, frissítve és használatra készen! Megbízható és nagy teljesítményű robotkart keres a gyártási folyamatához? Eladásra kínáljuk a 2017-es UR5 CB-sorozatú, teljesen működőképes és azonnal munkára kész robotot az Ön gyártási környezetében. Főbb jellemzők: Modell: UR5 CB-sorozat (2017) Állapot: Használt, de kiváló állapotban és teljes mértékben működőképes. Fjdpfx Asu It N Hjcijgd Szoftver: A legújabb verzióra frissítve az optimális teljesítmény és biztonság érdekében. Ár: Mindössze 12 900 € - istenáldása ennek a kiváló minőségű robotnak! Miért válassza az UR5 CB-sorozatú robotot? Rugalmasság: Az UR5 ideális mind a kisebb, mind a közepes feladatokhoz, az összeszereléstől a pick-and-place-ig és így tovább. Egyszerű integráció: A felhasználóbarát kezelőfelületnek és a gyors telepítésnek köszönhetően az UR5 gyorsan beilleszthető az Ön gyártási folyamatába. Megbízhatóság: Az UR5 világszerte ismert robusztus felépítéséről és hosszú távú teljesítményéről, még a legigényesebb környezetben is. Költséghatékony: Ezért az árért egy fejlett cobotot kap, amely segít a gyártási folyamatok automatizálásában és a költségek csökkentésében. Miért nem szabad kihagyni ezt az ajánlatot: 12 900 eurós kikiáltási árával ez az UR5 CB-sorozat kiváló ár-érték arányt kínál. A robot használatra kész, a legfrissebb szoftverfrissítésekkel és a telepítéssel vagy frissítésekkel kapcsolatos extra költségek nélkül. Ne hagyja ki ezt a lehetőséget, hogy az UR5 CB-sorozatú robotokkal új szintre emelje automatizálását! További információért vagy egy bemutató időpont egyeztetéséért vegye fel velünk a kapcsolatot.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2021, üzemórák: 7 392 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Elite ROBOTS Cobot EC63 komplett, kb. 7392 üzemóra Gyártási év: 2021/09 Tengelyek száma: 6 Max. teherbírás: 3 kg Max. munkaterület: kb. 624 mm Tartozékok: robot, vezérlés, kábelek, tanítópult Ezen kívül folyamatosan elérhetőek pótalkatrészek raktárról. Fgodpfx Acjy Rla Reijd A robot teljesen működőképes, megtekinthető. 2 hét beüzemelési garancia. További jótállás nincs.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 4 487 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Cobot Universal Robots UR5 robot teljes szett, mindössze kb. 4487 üzemórával Gyártás éve: 2017/01 Tengelyek száma: 6 Max. teherbírás: 5 kg Max. munkatartomány: kb. 850 mm Fgsdpfey Ni N Hox Acisd Szállítási tartalom: robot, vezérlés, kábelek, tanítópanel Ezen felül folyamatosan elérhetők pótalkatrészek raktárról. A robot teljesen működőképes, megtekinthető. 2 hét üzembehelyezési garancia. További jótállás nincs.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 30 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Universal Robots UR10 – Használt kollaboratív robot jó állapotban Eladó egy jól karbantartott, 2017-es gyártású Universal Robots UR10 kollaboratív robot. Fgjdpfx Aozfnw Socisd A robot jó műszaki állapotban van, gondosan használták professzionális környezetben. Széles körben alkalmas ipari automatizálási feladatokra, beleértve a kiválasztás–elhelyezés (pick-and-place) műveleteket, csomagolást, gépkiszolgálást, összeszerelést, anyagmozgatást és egyéb ismétlődő termelési folyamatokat. Az UR10 híres a rugalmasságáról, felhasználóbarát programozásáról és biztonságos kollaboratív működéséről. Hosszú hatótávolsága és nagy teherbírása miatt praktikus megoldás olyan vállalatok számára, amelyek hatékonyságnövelést és automatizálást keresnek anélkül, hogy új robotba kellene beruházniuk. A robot megkímélt állapotú, csupán a normál használatból eredő jeleket mutat. Költséghatékony lehetőség lehet azon vállalkozásoknak, amelyek megbízható, használt kollaboratív robotot keresnek. Főbb adatok: Modell: Universal Robots UR10 Gyártási év: 2017 Állapot: Használt, de jó állapotban Ipari automatizáláshoz és gyártási műveletekhez alkalmas Rugalmas és könnyen programozható Ideális kiválasztás–elhelyezéshez, csomagoláshoz, gépkiszolgáláshoz és általános anyagmozgatási feladatokhoz A robot előzetes egyeztetés után megtekinthető. További információk, fotók és részletek kérés esetén rendelkezésre állnak. A mellékelt tartozékok és műszaki adatok egyeztetés után pontosíthatók. A szállítás, beüzemelés és a szükséges integráció a vevő felelőssége.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2018, üzemórák: 400 h, össztömeg: 34 kg, Ez a 6 tengelyes Universal Robots UR10e cella 2018-ban készült. Terhelhetősége 10 kg, hatótávolsága pedig 1300 mm. A 33,5 kg súlyú robotkar precizitást és rugalmasságot igénylő feladatokhoz készült. Fontolja meg a lehetőséget, hogy megvásárolja ezt az Universal Robots UR10e cellát. További információkért vegye fel velünk a kapcsolatot. • Tengelyek: 6 • Teherbírás: 10kg • Hatótávolság: 1300mm • Ismétlési pontosság: +/- 0,05mm • Forgás: 1,5 mm: 6 tengely Fsdox Tkbfepfx Aciegd

Állapot: szinte új (bemutatógép), Gyártási év: 2019, gép/jármű száma: 2019-XXX, UR3 CB3 modell – 2019-es évjárat – kiállításra használt (újszerű) – eredeti csomagolásban Robot súlya: 11 kg Hasznos teher: 3 kg Maximális kinyúlás: 50 cm Fgedstw Ud Dspfx Acijd IP besorolás: IP64 Átlagos fogyasztás: 125W Ismétlési pontosság: ± 0,01 mm Lineáris sebesség: 1 m/s Tápkábel hossza: 6 m Kar – vezérlődoboz közötti kábel hossza: 6 m Teach Pendant (vezérlőtábla) kábelének hossza: 4,5 m Ár: €10 900,00 (+ÁFA)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, UR3 CB3 modell – 2017-es évjárat – használt, de tökéletesen működőképes – eredeti csomagolással Robot súlya: 11 kg Teherbírás: 3 kg Fgjdpewx E Rrjfx Acijd Maximális kinyúlás: 50 cm IP besorolás: IP64 Átlagos fogyasztás: 125 W Ismétlési pontosság: ± 0,01 mm Lineáris sebesség: 1 m/s Tápkábel hossza: 6 m Kar és vezérlődoboz közötti kábel hossza: 6 m Teach Pendant (vezérlőtablett) kábel hossza: 4,5 m Ár: 8.500,00 € (+ÁFA)

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2020, Egy fel nem használt együttműködő hegesztőrobot (Cobot) Universal Robots Migatronic hegesztőforrással elérhető. 1) Universal Robots UR10 Cobot, gyártási év: 2020, teherbírás: 10 kg, hatótávolság: 1300 mm, gépméretek X/Y/Z: kb. 1600 mm/600 mm/600 mm, súly: kb. 30 kg, üzemóra: 0 h. 2) Migatronic ívhegesztő forrás, gyártási év: 2020. Dokumentáció elérhető. Helyszíni megtekintés lehetséges. Fgedpfjxddayex Acisd

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2020, üzemórák: 2 500 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 2020300506, össztömeg: 29 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, ismétlési pontosság: 0,1 mm, Ez a kobot jó állapotban van, összesen 105 napot dolgozott termelésben. Az egyik ízület teljesen új, a többit ellenőrizték és jó állapotban vannak. A kobot vezérlője OEM verzió, igény esetén teljesen új tanító panel is biztosítható (felár: 2.165 € + ÁFA). A kobotot bármikor megtekintheti genki műhelyünkben. Fgodpsyzm Ttjfx Acied

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2022, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 20225202986, össztömeg: 50 kg, teherbírás: 12 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, forgási tartomány: 360 °, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, MŰSZAKI ADATOK Teherbírás: 12,5 kg Karok hatótávolsága: 1.300 mm Forgási tartomány: 360° Fodpfx Aoy D I Ikjcisgd GÉPADATOK Vezérlőszekrény szélessége: 500 mm Vezérlőszekrény magassága: 500 mm Bemeneti feszültség: 240 V Bemeneti áramerősség: 8 A Bemeneti áram típusa: váltakozó áram (AC) Teljes súly: 50 kg FELSZERELTSÉG Kézikönyv Vezérlés Teach Pendant Eredeti csomagolás és dokumentáció

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2023, üzemórák: 150 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 20235201901, teherbírás: 12 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, forgási tartomány: 720 °, vezérlőgyártó: universal robots, bemeneti feszültség: 220 V, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Universal Robots UR10e kollaboratív robotkar. Első üzembe helyezés: 2024. február, szinte új állapotban, nagyon keveset használt (a projektet törölték). Tartozéka a raklapemelővel mozgatható állvány. - Modell: UR10e Fjdpfx Asyrx Dkjciegd - Teherbírás: 12,5 kg - Hatótávolság: 1300 mm ÁR: 22 000 € + ÁFA Eredeti dobozokban, felhasználói kézikönyvvel együtt kerül átadásra. (Igény esetén összeszerelve is átadható az állványon.) Átvétel előtt a vevő ellenőrizheti a gép megfelelő működését.

Állapot: használt, Gyártási év: 2019, ## Universal Robots UR5 CB3.1 vezérlőegységgel A CB3.1 (Control Box 3.1) egy robusztus és széles körben használt vezérlőplatform, amely stabilitásáról és felhasználóbarát kezelőfelületéről ismert. Egy 2019–2020-as UR5 karral párosítva kiválóan megbízható automatizálási megoldást kínál, amely ötvözi a modern biztonsági előírásokat az egyszerű ipari integrációval. ### Hardveráttekintés * Tanítókonzol: 12" szélesvásznú, rezisztív érintőképernyős pendánt, felhasználóbarát PolyScope grafikus felülettel. * Digitális I/O: 16 digitális bemenet, 16 digitális kimenet. * Analóg I/O: 2 analóg bemenet, 2 analóg kimenet. * Kommunikáció: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP és TCP/IP. * Tápellátás: 100–240 V AC, 50–60 Hz. --- ### Főbb műszaki előnyök * Fejlett biztonsági logika: A 3.1-es verzió javított biztonsági I/O-val és kettős csatornás biztonsági elektronikával rendelkezik, amely lehetővé teszi a kategória 3, PLd biztonsági konfigurációt bonyolult külső hardver nélkül. * Bizonyított stabilitás: A CB3 sorozat utolsó és legkiforrottabb változataként a 3.1-es vezérlő maximalizált üzemidőre lett optimalizálva és kompatibilis a régebbi UR+ megoldások széles választékával (gripperek, érzékelők). * Programozási sokoldalúság: Támogatja a grafikus PolyScope programozást kezdőknek, valamint az URScript-et haladó, komplex logikát vagy külső perifériavezérlést igénylő felhasználóknak. * Kompakt méret: A vezérlőszekrény kis alapterületű, így egyszerűen elhelyezhető munkapad alatt vagy szűk helyeken, igazodva az UR5 kar agilitásához. --- ### Csatlakoztathatóság és bővíthetőség A CB3.1 vezérlő központi szerepet tölt be a teljes munkaterületen: * Szerszám I/O: 12V/24V táp és I/O közvetlenül a szerszámkarimán, csökkentve a kábelezési igényt a karon. * Távoli vezérlés: Egyszerűen integrálható Master PLC rendszerbe, szabványos ipari Ethernet protokollok segítségével. * Gyors üzembe helyezés: Az oktatópendát hátoldalán található "Teach" gombbal könnyen vezethető kézzel a robotkar. --- ### Műszaki összefoglaló táblázat | Funkció | Specifikáció | | :--- | :--- | Fgjdpfx Ajyy Itfecied | Biztonsági funkciók | 15 konfigurálható biztonsági funkció | | I/O portok | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Védettség | IP20 (vezérlő) / IP54 (robotkar) | | Üzemi hőmérséklet | 0°C – 50°C | | Szoftver | PolyScope (CB3 kiadás) |