Adept Ipari Robot, Adept Robot System használt eladó (43 206)

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, üzemórák: 12 493 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, össztömeg: 193 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 420 mm, A KUKA ipari robot egy 6-tengelyes automatizálási rendszer, 10 kg teherbírással és 1420 mm-es hatótávolsággal. A gépet 2017. májusában gyártották, üzemóra száma 12 493,98. Az állapot: használt, működőképes és tesztelt. A rendszer felszereltsége: KSS 8.3.31 szoftver, Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 és RemoteSupportView 1.0.3. Tipikus alkalmazási területek: anyagmozgatás, szerelés és általános automatizálási feladatok. Pjdpfxjy Rgb Ae Afvogn

Állapot: jó (használt), Használt robotcsiszológépet árulunk. A gép jó használt állapotban van. Podsh T Durepfx Afvogn Az üzemhez tartoznak: - 1x KUKA KR30-3 ipari robot - 3x szalagcsiszoló - 1x elhelyezési asztal Ha bármilyen kérdése van, kérjük, ne habozzon kapcsolatba lépni velünk!

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2014, Tengelyek száma: 6, Ismétlési pontosság: +/-0,08 mm, Mechanika súlya: 145 kg, Maximális csuklóterhelés: 3 kg, Maximális hatótávolság: 1437 mm, Munkatartomány tengelyek szerint: A1: 360°, A2: 250°, A3: 455°, A4: 380°, A5: 280°, A6: 720°, Tengelysebesség: A1: 225°/s, A2: 215°/s, A3: 225°/s, A4: 425°/s, A5: 425°/s, A6: 625°/s, Tehetetlenségi nyomaték: A4: 8,9 Nm/0,28 kgm², A5: 8,9 Nm/0,28 kgm², A6: 3 Nm/0,035 kgm², Telepítési méretek: 283x283 mm, Vezérlés súlya: 40 kg, vezérléssel együtt. Helyszíni megtekintés lehetséges. Psdpfx Aey Uygajfvsgn

Gyártási év: 2005, állapot: nem ellenőrzött (használt), Súly: kb.: 1700 kg robot + vezérlőszekrény + nincs kezelőpanel + csatlakozókábelek Használt, még nem tesztelt robot a kezelőpanellel és kábelekkel. Nincs technikai megfelelője. Nem tesztelt. Pgedjgu U Ilepfx Afven

Gyártási év: 2002, állapot: nem ellenőrzött (használt), Robotor + kezelőszekrény + nincs kezelőpanel + csatlakozókábelek Használt, még nem tesztelt robot a kezelőpanellel és a kábelekkel. Nincs technikai megfelelője. Nem tesztelt. Pgjdpfx Afegu U Nqjvjn

Állapot: jó (használt), KUKA KR 240 R2900 ultra ipari robot A KUKA KR 240 R2900 ultra egy nagy teljesítményű, 6 tengelyes ipari robot, amely a jól ismert KR QUANTEC ultra sorozatból származik. Kiemelkedő jellemzője a 240 kg névleges teherbírás és a 2896 mm maximális munkatartomány. Ezt a modellt kifejezetten igényes, nehéz automatizálási feladatokra tervezték az iparban. Főbb műszaki adatok Névleges teherbírás: 240 kg Maximális összteher: 290 kg Maximális munkatartomány: 2896 mm Tengelyek száma: 6 Pozícióismétlési pontosság: ± 0,06 mm Saját tömeg: kb. 1145 kg Beépítési pozíció: padló Védettségi szint: IP65 (központi kar IP67) Vezérlés: KUKA KRC4 Tengelyek mozgástartománya A tengelyek nagy mozgásszabadságot biztosítanak a maximális rugalmasság érdekében a munkatérben: 1. tengely (A1): ± 185° 2. tengely (A2): -140° / -5° 3. tengely (A3): -120° / 155° 4. tengely (A4): ± 350° 5. tengely (A5): ± 122,5° 6. tengely (A6): ± 350° Robusztusságának és dinamikájának köszönhetően ezt a robotot gyakran alkalmazzák az autóiparban és a gépgyártásban. Tipikus alkalmazások - Anyagmozgatás és logisztika: nehéz alkatrészek raklapozása és mozgatása. - Fémmegmunkálás: védőgázas hegesztés, ponthegesztés és lézervágás. - Megmunkálás: nagy méretű munkadarabok marása, sorjázása és csiszolása. - Összeszerelés: nehéz komponensek kezelése és illesztése. „Minden egy kézből: Szívesen ajánlunk Önnek megfelelő banki finanszírozást a projektjéhez.” komplett-konzept.leasingo.de További új és használt termékek megtalálhatók webshopunkban! Nemzetközi szállítási költségek kérésre! Pedpfjzcqh Aex Afvogn

Állapot: használt, Gyártási év: 2006, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 764020 / Controller: 45730, össztömeg: 850 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, A KUKA ipari robot egy 6 tengelyes automatizálási rendszer, 30 kg teherbírással és 2033 mm hatótávolsággal. A robotot 2006. augusztusában gyártották, a vezérlést 2006-ban, és 0 üzemórával rendelkezik. Az állapota használt. A rendszer KUKA System Software-rel (KRC2) van felszerelve. Tipikus alkalmazási területei a kezelési, szerelési és automatizálási feladatok. Pgjdpsy N Eldefx Afven

Állapot: használt, Gyártási év: 2010, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 920729 / Controller: 201086, össztömeg: 1 552 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Eladó egy használt KUKA VKR 210 R2700 típusú ipari robot, modern KR C4 nexxt vezérléssel együtt. A 6 tengelyes robot 2010 decemberében készült, teherbírása 210 kg, hatótávolsága 2700 mm. A VKR kivitel a Volkswagen szabványainak felel meg, így kiválóan alkalmas igényes feladatokra, mint a kezelési műveletek, ponthegesztés és automatizált gyártás. A KR C4 nexxt vezérlés fokozott energiahatékonyságot és egyszerűbb integrációt biztosít a modern termelési környezetbe. Sorozatszámok: Robot 920729, Vezérlés 201086. Az üzemórák ismeretlenek. Psdpsy N Ekysfx Afvsgn

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 922245 / Controller: 94311, össztömeg: 1 617 kg, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Eladásra kínálunk egy használt, tesztelt KUKA VKR 240 R2700 típusú ipari robotot, amelyet egy (V)KRC2 ed05 vezérlőegységgel szereltek fel (gyártási év: 2012). A 6 tengelyes robot 2011-ben készült, teherbírása 240 kg, munkaterülete 2700 mm. VKR kivitelben a rendszer megfelel speciális ipari szabványoknak, és olyan alkalmazásokhoz tervezték, mint az anyagkezelés, ponthegesztés és automatizált gyártás. Sorozatszámok: robot – 922245, vezérlő – 94311. Üzemidő ismeretlen. Pedpfx Afey N Ekgovogn

Állapot: használt, Gyártási év: 2004, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 812358 / Controller: 46122, össztömeg: 1 430 kg, teherbírás: 150 kg, kar elérési távolság: 3 100 mm, Eladó egy használt KUKA ipari robot, KR 210 L150 2000 típus, (V)KRC2 ed05 vezérléssel felszerelve. A 6 tengelyes robot manipulátora 2004-ben, vezérlése 2007-ben készült. Teherbírása 150 kg, megnövelt, 3100 mm-es hatótávolsággal az L-kivitelben. A rendszer „abszolút mérésű”, ami nagyobb pályapontosságot biztosít precíziós feladatokhoz. Főbb alkalmazási területei: anyagkezelés, összeszerelés, raklapozás és automatizált gyártási folyamatok. Sorozatszámok: robot – 812358, vezérlés – 46122. Pgodoy N Ei Ajpfx Afvsn

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 923733 / Controller: 05761, össztömeg: 1 597 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Eladásra kínálunk egy használt KUKA ipari robotot, VKR 210 R2700 típust, (V)KR C2 ed05 vezérléssel felszerelve. A 6-tengelyes robot 2011-ben (manipulátor) és 2002-ben (vezérlés) készült, a vezérlőegységben egy 2012/11-es PC-frissítéssel kiegészítve. A rendszer 210 kg teherbírású és 2700 mm hatósugarú, ipari alkalmazásokra, például anyagmozgatásra, szerelésre, ponthegesztésre és raklapozásra tervezték. Sorozatszámok: robot – 923733, vezérlés – 05761. Az üzemórák ismeretlenek. Psdpfxoy N Eics Afvsgn

Állapot: használt, Gyártási év: 2009, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 915252 / Controller: 67104, össztömeg: 1 501 kg, teherbírás: 270 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Eladó egy használt, bevizsgált KUKA KR 270-2 ipari robot, (V)KRC2 ed05 vezérléssel ellátva. A 6 tengelyes robotot 2009-ben gyártották (manipulátor és vezérlés), és nehézipari alkalmazásokhoz tervezték. A rendszer 270 kg teherbírással és 2700 mm hatótávolsággal rendelkezik, így alkalmas nehéz alkatrészek kezelésére, ponthegesztésre és raklapozásra. A gyári számok: 915252 (robot) és 67104 (vezérlés). Az üzemóra ismeretlen. Podjy N Ehxspfx Afvsgn

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, össztömeg: 1 597 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Eladó egy használt KUKA ipari robot, KR 210-2 2000 típus, amely egy KR C2 vezérléssel van felszerelve, KPC ed05 hardverfrissítéssel. A 6 tengelyes robot karját 2011-ben (manipulátor), a vezérlést 2002-ben gyártották, a vezérlő számítógépét pedig 2013 februárjában korszerűsítették. A rendszer 210 kg teherbírással és 2700 mm munkatartománnyal rendelkezik, ipari alkalmazásokhoz, például anyagmozgatáshoz, szereléshez, ponthegesztéshez és raklapozáshoz alkalmas. Sorozatszámok: a roboté 924191, a vezérlésé 05307. Az üzemórák nem ismertek. Psdpfoy N Ehlsx Afvogn

Állapot: használt, Gyártási év: 2006, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, össztömeg: 1 452 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Eladásra kínálunk egy használt KUKA ipari robotot, KR 210-2 2000 típus, KR C2 vezérléssel és KPC ed05 PC-frissítéssel. A 6 tengelyes robotot 2006-ban (manipulátor) és 2002-ben (vezérlés) gyártották, a PC-frissítést pedig 2013 májusában végezték el a vezérlőrendszerben. A rendszer 210 kg teherbírással és 2700 mm hatótávolsággal rendelkezik, ezért alkalmas ipari felhasználásra, például anyagmozgatásra, ponthegesztésre és raklapozásra. A szériaszámok: robot – 904799, vezérlés – 06522. Az üzemórák ismeretlenek. Podpfx Afoy N Ehfovegn

Állapot: használt, Gyártási év: 2013, Funkcionalitás: nem működőképes, össztömeg: 1 615 kg, teherbírás: 180 kg, kar elérési távolság: 3 100 mm, Eladó egy használt KUKA KR 240 L180-2 2000 típusú ipari robot, amely (V)KRC2 ed05 vezérlőrendszerrel van felszerelve. A 6-tengelyes robot 2013-ban (manipulátor) és 2005-ben (vezérlés) gyártották, teherbírása 180 kg, L-kivitelben pedig megnövelt, 3100 mm-es hatótávolságot kínál. A rendszer ipari felhasználásra, például raklapozási, anyagmozgatási és nehéz alkatrészek automatizált kezelési feladataira készült. A robotszám 926548, a vezérlőszám 40682. Az üzemóra nem ismert. Podjy N Eg Ispfx Afvsgn

Állapot: használt, Gyártási év: 2007, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 430 kg, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Eladó egy használt KUKA ipari robot, KR240-2 2000 típus, amelyet egy KRC2 ed05 vezérlőegységgel szereltek fel, 2007-es gyártási évből. A 6 tengelyes robot 240 kg teherbírással és 2700 mm hatósugárral rendelkezik, és ipari alkalmazásokhoz, például anyagmozgatáshoz, összeszereléshez és ponthegesztéshez lett tervezve. A robotkar és vezérlő egységből álló rendszer robusztus automatizálási környezetekben történő termelési felhasználásra alkalmas. A robot sorozatszáma: 908709, a vezérlőé: 52003. Az üzemórák ismeretlenek. Pgodpoy N Egbefx Afvon

Állapot: használt, Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: ellenőrizetlen, vezérlő modell: IRC5, Mechanikus kar IRB6640-130/3.2 Gyártási év: 2014 Pgjdsy D Uuwspfx Afven További információért keressen minket bizalommal.

Állapot: szinte új (bemutatógép), Gyártási év: 2021, üzemórák: 10 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 40 kg, teherbírás: 10 kg, vezérlő modell: R-30iB Mini Plus, A FANUC CRX-10iA egy modern, együttműködő könnyűszerkezetes robot (kobot), amely egyszerű kezelhetőségével, nagy megbízhatóságával és maximális biztonságával tűnik ki. A nagy teljesítményű R-30iB Mini Plus vezérléssel kombinálva ez a rendszer rugalmas és gazdaságos megoldást nyújt az iparban és a kézműiparban előforduló automatizálási feladatok széles körére. A 10 kg-ig terhelhető és 1.249 mm hatótávolságú CRX-10iA ideális alkalmazásokhoz, mint a gépek kiszolgálása, szerelés, anyagmozgatás, csomagolás, raklapozás vagy minőségellenőrzés. Beépített biztonsági funkcióinak köszönhetően a robot (kockázatértékeléstől függően) védőkerítés nélkül, közvetlenül együtt dolgozhat az emberrel. Az intuitív programozás választhatóan a felhasználóbarát érintőképernyős tableten vagy kézi vezetés (Drag & Drop funkció) révén történik. Azok a felhasználók is gyorsan tudnak programokat létrehozni és módosítani, akik nem rendelkeznek mélyreható robotikai ismeretekkel. A bevált FANUC technológia garantálja a legmagasabb pontosságot, ismétlési precizitást és rendkívül hosszú élettartamot. Műszaki jellemzők: Teherbírás: 10 kg Hatótávolság: 1.249 mm 6 tengely Ismétlési pontosság: ±0,04 mm Védettség: IP67 (robotkar) Együttműködő üzemmód integrált erő- és nyomatékfelügyelettel R-30iB Mini Plus vezérlés modern felhasználói felülettel A FANUC CRX-10iA gyors üzembe helyezésével, alacsony karbantartási igényével és rugalmas használhatóságával győz meg. Ideális olyan vállalkozások számára, amelyek hatékonyan kívánják automatizálni gyártásukat vagy optimalizálni meglévő folyamataikat. Pgodpfx Aey Hp I Djfvjn

Állapot: használt, Gyártási év: 2009, üzemórák: 10 000 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, A FANUC M-10iA egy kompakt és sokoldalú, 6 tengelyes ipari robot, amely ideális választás gyors anyagmozgatási, összeszerelési és gépkiszolgálási feladatokra. A bevált R-30iA vezérléssel párosítva ez a rendszer megbízható és nagy teljesítményű automatizálási megoldást kínál számos termelési környezethez. A legfeljebb 10 kg teherbírású és 1 420 mm munkatartományú standard M-10iA széles alkalmazási spektrumot fed le. Karcsú kialakítása és alacsony önsúlya lehetővé teszi a rugalmas integrálást – még szűk helyeken is. A magas tengelysebesség rendkívül gyors ciklusidőket biztosít, ami jelentős termelékenységnövekedést eredményez. Ismétlési pontossága ±0,08 mm, amely még igényes alkalmazásokban is pontos és reprodukálható eredményeket garantál. Az R-30iA vezérlés ipari kivitelének, magas folyamati biztonságának és sokféle bővítési lehetőségének köszönhetően kiváló választás. Támogat számos fieldbus- és kommunikációs interfészt, és könnyen integrálható meglévő rendszerekhez. Műszaki főbb adatok: Teherbírás: 10 kg Hatótávolság: 1 420 mm 6 tengely Ismétlési pontosság: ±0,08 mm Kompakt kialakítás R-30iA vezérlés széleskörű integrációs lehetőségekkel Pedoy H Ekuepfx Afvjgn A FANUC M-10iA ideális megoldás azon vállalatok számára, amelyek rugalmas, gyors és megbízható automatizálási rendszert keresnek. Különösen alkalmas anyagmozgatásra, összeszerelésre, csomagolásra, gépek be- és kirakodására, valamint általános gyártási feladatokra. Érdeklődés esetén szívesen küldünk további műszaki információkat, illetve készítünk egyedi árajánlatot.

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, üzemórák: 18 000 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, vezérlő modell: R-30iA B-Size, A FANUC R-2000iB/165F egy nagy teljesítményű 6-tengelyes ipari robot, amelyet igényes automatizált gyártási alkalmazásokhoz terveztek. Kiemelkedően magas teherbírással, nagyméretű munkatérrel és maximális üzemi megbízhatósággal rendelkezik folyamatos üzemmódban. Ez a modell különösen alkalmas nehéz alkatrészek kezelésére, gépek kiszolgálására, raklapozásra, illetve összetett technológiai folyamatok automatizálására. A 165 kg-os maximális teherbírásával és nagy hatótávolságával a R-2000iB/165F ideális választás olyan gyártási környezetekben, ahol kiemelt jelentőségű a dinamika, a precizitás és a robusztusság. A bevált FANUC technológia magas ismétlési pontosságot, hosszú karbantartási intervallumokat és alacsony üzemeltetési költséget biztosít. Masszív szerkezetének és nagy teljesítményű hajtásrendszerének köszönhetően a robot különösen alkalmas az autóiparban, az általános gépgyártásban, valamint számos egyéb ipari területen történő felhasználásra. Meglévő gyártósorokba történő integrációja gyorsan és egyszerűen megoldható. Főbb műszaki jellemzők: Teherbírás: 165 kg Hatótávolság: 2 655 mm Podpfxey Hp Nzo Afvjgn 6 tengely Ismétlési pontosság: ±0,2 mm Ipari, robusztus kivitel Kifejezetten alkalmas anyagmozgatási, raklapozási és nehéz technológiai feladatokra A FANUC R-2000iB/165F teljesítményével, megbízhatóságával és sokoldalúságával tűnik ki. Ideális megoldás azoknak a vállalatoknak, amelyek a nehéz terhek hatékony és folyamatbiztos automatizálására törekednek.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2022, üzemórák: 2 574 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, teherbírás: 210 kg, A KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) ipari robot rendszer egy 6 tengelyes robotot tartalmaz, 210 kg teherbírással és 2701 mm munkaterülettel, KR C4 vezérléssel, valamint egy 12,50 m hosszú KL 4000 lineáris egységgel. Az állapota használt / újszerű, 2574,03 üzemórával. A berendezés 2021 és 2022 között készült, és alkalmas olyan feladatokra, mint anyagmozgatás, hegesztés, ragasztás, szerelés és nagyszabású automatizálás. Felszereltségéhez hozzátartoznak a SafeOperation, GlueTech, ExpertTech és Profinet MS szoftver opciók, valamint a 3x 400V / 25A-os tápellátás. Pgsdpfx Ajy Ntv Rjfvon

Állapot: használt, Gyártási év: 2013, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter 926535 / Steuerung 05132, össztömeg: 1 607 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 900 mm, Ez egy használt KUKA KR 240 L210-2 2000 ipari robot KR C2 vezérléssel. A rendszer nehéz terhek mozgatására és nagyméretű automatizálási feladatokra lett tervezve, jellemzően raklapozási, szerelési és anyagmozgatási folyamatokban alkalmazzák. 210 kg teherbírásával és 2900 mm hatótávolságával a berendezés alkalmas nehéz és nagy méretű munkadarabok kezelésére. Az állapot használt, műszakilag átvizsgált, valamint utólag felszerelt KPC ed05 PC egységet tartalmaz a rendszer modernizálása érdekében. Podoy Ntmvspfx Afvegn

Állapot: használt, Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter 903211 / Steuerung 06450, össztömeg: 1 452 kg, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Ez egy használt KUKA KR 240-2 2000 ipari robot, KR C2 vezérléssel, a 2002–2005 közötti időszakból. A rendszer nehézüzemi, ipari alkalmazásokhoz lett tervezve, jellemző felhasználási területei a kezelési, raklapozási és ponthegesztési feladatok. 240 kg teherbírással és 2700 mm-es hatótávolsággal a robot alkalmas nagy és nehéz munkadarabokhoz. A berendezés használt, műszakilag átvizsgált, valamint utólagosan felszerelt KPC ed05 PC egységet is tartalmaz. Podpfx Afoy Ntlrevogn

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2018, üzemórák: 1 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, össztömeg: 130 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 101 mm, A KUKA ipari robot egy 6 tengelyes automatizálási rendszer, amely 10 kg-os teherbírással és 1101 mm-es hatótávolsággal rendelkezik. A robotot 2018. októberében, a vezérlőt pedig 2018. szeptemberében gyártották, és mindössze 0,93 üzemórát futott. Állapota használt, de újszerű. A rendszer felszereltségéhez tartozik a KSS 8.3.38 szoftver, valamint a SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 és PLC ProConOS 4.1 modulok. Tipikus felhasználási területei közé tartozik az anyagkezelés, az összeszerelés és különféle automatizálási folyamatok. Pedpfx Afjy Ntidovjgn

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2018, üzemórák: 13 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter 512829 / Steuerung 393648, össztömeg: 125 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 101 mm, Ez egy használt, teljesen felszerelt KUKA KR 10 R1100 sixx ipari robot az AGILUS sorozatból, KR C4 compact vezérlővel, 2018-as gyártású. A rendszer gyors pick-and-place, szerelési és anyagmozgatási folyamatokhoz készült ipari automatizálási környezetekbe. 10 kg teherbírással és 1101 mm munkatérrel a robot kiválóan alkalmas nagy ciklusszámú, kompakt gyártócellákhoz. A felszerelt párhuzamos megfogó tovább bővíti a közvetlen anyagkezelési felhasználást. Pjdpey Ntc Refx Afvjgn