Kuka Kr 120 R3500 Prime K használt eladó (47 165)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 1998, össztömeg: 975 kg, teherbírás: 150 kg, tanító panel modell: KRC1, Kuka KR 150-2 robot, gyártási év: 1998. Nagyon jó állapotban. Teherbírás: 150 kg, tömeg: 975 kg. KRC1 vezérlő. A vezérlőszekrénnyel és kezelőpanellel együtt. Felhasználása a kar végére szerelt szerszámtól függ. Ívhegesztéshez, ponthegesztéshez, CNC kiszolgáláshoz alkalmas. Fedpfx Aezc Hxwekmjpl

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 300 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 356801, kar elérési távolság: 706 mm, A WIG-hegesztőrobotot mindössze 2 hónapig használtuk. A gép kifogástalan állapotban van. Az elszívó berendezés soha nem volt üzemeltetve. A gépház és a hegesztőasztal is tartozék. A 'Ready2_pilot' programozás és az anyagadagolás bármikor utólagosan felszerelhető. Fpodpfx Akoxw R Nnjmel

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2002, Ipari robot cellával Márka: KUKA Típus: KR210 Gyártási év: 2002 A gép méretei: Hosszúság: 700 cm Szélesség: 550 cm Magasság: 320 cm Fjdjyu Igtepfx Akmepl

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2002, Mennyiség: 2 darab Márka: KUKA Fpjdpfoyu Igyox Akmsl Típus: KR210 Gyártási év: 2004 Hosszúság: 700 cm Szélesség: 450 cm Magasság: 320 cm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2002, Ipari robot, modullal Gyártási év: 2002 Fsdpfx Aksyu Igajmopl Gyártó: KUKA Típus: KR210 A gép méretei: Hossz: 170 cm Szélesség: 100 cm Magasság: 220 cm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 300 kg, kar elérési távolság: 2 500 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A PLC Merkezi cégként egyedi mérnöki projekteket is meg tudunk valósítani, ipari robotjainkkal, amelyekből több darab is elérhető raktárunkban ehhez hasonló példányokkal. Segíthetünk Önnek az alábbi területeken: - Hegesztés - Vágás - Gép kiszolgálás Fpsdpfxew Hrn Ho Akmel - Raklapozás - Raklaplevétel - Márványmegmunkálás - Apgant gép kiszolgálás és lemez hajlítás - És sok más projekt Márka: KUKA Típus: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Évjárat: 2014 Vezérlő szekrény: KRC4 Teherbírás: 300kg Karra nyúlási távolság: 2500mm Tartalom: Manipulátor + vezérlőszekrény + teljes kábelezés + programozó konzol Szállítás: Az ár nem tartalmazza Fizetés: 100% előre fizetés átvétel előtt Kérjük, lépjen kapcsolatba velünk árajánlatért, valamint felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik készleten, főként KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. Emellett vállalunk egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést az Ön gyártási igényeire szabva.

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2018, teherbírás: 20 kg, kar elérési távolság: 1 810 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, tanító konzol gyártó: KUKA, Felújított KUKA robotok – minőség vonzó áron Professzionális felújítási szolgáltatásunk keretében KUKA robotokat kínálunk az ipar és az automatizálás területére. Minden robotot gondosan ellenőrizünk, karbantartunk és tesztelünk, hogy megbízható működést és magas minőséget biztosítsunk. Felújított KUKA robotjainkkal a következő előnyöket élvezheti: Fjdpfsznlacox Akmspl * Ellenőrzött minőség és megbízhatóság * Vonzó árak az új készülékekhez képest * Számos modell azonnali elérhetősége * Személyre szabott tanácsadás és a megfelelő tartozékok * Támogatás a beüzemeléshez és a szervizhez Akár gyártósorokhoz, hegesztési, raklapozási vagy anyagmozgatási feladatokhoz – megtaláljuk az Ön igényeinek megfelelő megoldást. Vegye fel velünk a kapcsolatot egy kötelezettségmentes ajánlatért, és kérje tanácsainkat a rendelkezésre álló KUKA robotjainkkal kapcsolatban.

Állapot: jó (használt), Kuka robot KR 16-2 C-F KCP4 Ipari robot KR C4 robot Fjdpfozwc Ucjx Akmepl Teljesen felszerelt és azonnal használatba vehető

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2018, üzemórák: 13 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter 512829 / Steuerung 393648, össztömeg: 125 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 101 mm, Ez egy használt, teljesen felszerelt KUKA KR 10 R1100 sixx ipari robot az AGILUS sorozatból, KR C4 compact vezérlővel, 2018-as gyártású. A rendszer gyors pick-and-place, szerelési és anyagmozgatási folyamatokhoz készült ipari automatizálási környezetekbe. 10 kg teherbírással és 1101 mm munkatérrel a robot kiválóan alkalmas nagy ciklusszámú, kompakt gyártócellákhoz. A felszerelt párhuzamos megfogó tovább bővíti a közvetlen anyagkezelési felhasználást. Fpodpfx Aoy Ntc Rokmel

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2018, üzemórák: 1 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 568746, össztömeg: 1 068 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, tanító konzol gyártó: KUKA, bemeneti feszültség: 400 V, bemeneti áram típusa: Légkondicionáló, Robot részletei: Gyártási év: 2018 Üzemórák: Mindössze 0,6 óra Állapot: Újszerű, hibátlan Modell: Kuka KR 210-2700 Extra Megtekintés & teszt: A robot bármikor megtekinthető és kipróbálható telephelyünkön. Ez a robot ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek kiemelkedő precizitást és megbízhatóságot igényelnek. Gondosan tárolták, technikailag kifogástalan állapotban van. Fpedpfxewtx Ims Akmsl Megjegyzés: Eladás használt fogyasztási gépként, bármilyen szavatossági igény kizárásával.

Gyártási év: 2017, állapot: üzemkész (használt), Két hegesztőcella, mindegyikben két KUKA robottal – egy munkadarab-manipulációhoz, egy hegesztési feladathoz – áll rendelkezésre. 1) Hegesztési eljárás: ellenállás-ponthegesztés. Robotok: 2x KUKA KR 60-3, max. teherbírás: 60 kg, max. hatótáv: 2033 mm, ismétlési pontosság: +/-0,06 mm, vezérlés: KR C4, tengelyek száma: 6, áramforrás: Genius HWI 408, max. kimeneti áram: 600A, névleges teljesítmény: 80 kVA, cellaméretek X/Y: kb. 7450/5250 mm, robottól idő 1/2: 4500/8200 óra. 2) Hegesztési eljárás: ellenállás-ponthegesztés. Robot: KUKA KR300 R2500, max. teherbírás: 300 kg, max. hatótáv: 2496 mm, ismétlési pontosság: +/-0,6 mm, vezérlés: KR C4, tengelyek száma: 6, áramforrás: Genius HWI 408, max. kimeneti áram: 600A, névleges teljesítmény: 80 kVA, cellaméretek X/Y: kb. 7450/5250 mm, robottól idő 1/2: 2700/6100 óra. Dokumentáció rendelkezésre áll. Helyszíni megtekintés lehetséges. Egyedi értékesítés is megoldható. Fpjdpfx Aksyv H Exemjl

Állapot: üzemkész (használt), ELADÁSI AJÁNLAT KOMPAKT ROBOTIZÁLT SZEMCSESZÓRÓ KABINRA KUKA robot konfiguráció: Fpjdozhrq Ujpfx Akmsl KUKA Robots KR 10 R1420 Konfiguráció/Config. Grundvariante CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 CYBERTECH NANO kábelkészlet A1-A3: Rob. Kábelkészlet A1-3 KR10 Mechanikai szín RAL: 260580 KUKA narancs Talpszín: elrendezés/darabjegyzék szerint Címkék nyelve: elrendezés/darabjegyzék szerint CYBERTECH NANO figyelmeztető táblák: KR CYBERTECH NANO figyelmeztető táblák Magasfényű lakkozás: nincs magasfényű Kiállítási lakkozás: nincs kiállítási minőség Mérési típus: nem pozícionáláspontos Anyagszám: 10022523 CN/HS kód 84795000 Alig használt robot Szemcseszóró kabin 1800 x 1700 mag. 2300 A kabin váza vastagfalú 80/80/3 acélprofilból készült. Az oldalfalak forgácslapból készülnek. A robot a kabin mennyezetére van rögzítve. A kabin külsején található egy 200 mm átmérőjű elszívócső csonk. A robot speciális szövetből készült védőtakaróval van ellátva a por ellen. A szemcse zárt körben kering. A szemcsét a kabin alsó részén található gyűjtőből szívja fel a rendszer. Az oldalfalon ajtó található. Az elülső falban van egy forgató – miközben a robot belül szórja az aktuális munkadarabot, a kezelő kívül elő tudja készíteni a következő elemet. Nem szükséges ajtót nyitni a munkadarab cseréjéhez. Az ajtó és a forgató is automatikusan reteszelődik a szórás alatt. A vezérlőszekrény külön, a kabintól távol helyezkedik el. A kabin könnyen bővíthető vagy átalakítható szórófestésre. Munkatér: szélesség 1400, magasság 1200, mélység 400 mm. Minimális ár: 17.000 EUR + ÁFA

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 106 kg, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 896 mm, A KUKA KR 240 R2900 ultra egy 6 tengelyes robotkar, amely 240 kg teherbírással és 2896 mm maximális hatósugárral rendelkezik. Tipikusan ipari alkalmazásokban, például raklapozáshoz használják. Teherbírás: 240 kg Maximális hatósugár: 2896 mm Szerelési pozíció: padló Üzemóra: 7243,27 h Pozíció ismétlési pontosság (ISO 9283): 0,06 mm Vezérlő: KR C4 Tengelyek száma: 6 Állapot: Használt, tesztelt A szállítás ára nincs benne az árban. Fsdpfew Iffyjx Akmopl PLC Merkezi EOOD néven több mint 300 robot található a készletünkben, és KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozunk. Egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Ön speciális gyártási igényeihez. (Forrás: Kuka weboldala)

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2017, A KUKA KR 3 R540 a KR AGILUS sorozat tagja, amelyet kifejezetten nagy sebességű, precíz működéshez terveztek, rendkívül szűk munkaterületeken. Az elektronikai iparban népszerű választás összeszerelési, anyagmozgatási (pick-and-place), valamint csavarozási feladatokra, mivel kompatibilis a 600 x 600 mm-es munkacellákkal. Főbb műszaki adatok Maximális teherbírás: 3 kg Fpjdpoy Hhqqjfx Akmsl Maximális kinyúlás: 541 mm Tengelyek száma: 6 Ismétlési pontosság: ±0,02 mm Tömeg: kb. 26,5 kg Szerelési pozíciók: Padló, mennyezet, fal

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2025, üzemórák: 60 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, garancia időtartama: 12 hónapok, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, A fa keretek festésére szolgáló robotrendszer a következőkből áll: KUKA IONTEC KR20R3100 robot, KRC4 vezérlővel és 7. tengely integrációval 7. tengely lineáris síne szervomotoros hajtással és a robot emelőrendszerével Vezérlőszekrény 15 hüvelykes érintőképernyős felülettel Beckhoff biztonsági rendszer, amely lehetővé teszi a biztonsági fénykorlátok vagy biztonsági szőnyegek csatlakoztatását Permetező vezérlőrendszer 4 arányos szeleppel és szóllószelepekkel Automatikus fúvókatisztító egység 8 digitális bemenet / 8 digitális kimenet a szalag- és forgatórendszerekkel való kommunikációhoz Fpsdpfx Akezl Sbzsmjl 3. Műszaki adatok Paraméter Érték Munkaterület L = 4000 mm × H = 2500 mm 7. tengely sín hossza 6000 mm Maximális robot tengely sebessége 700 mm/s Állítható festési sebesség 50–400 mm/s Sűrített levegő igény 8 bar (1250 l/perc) Tápfeszültség ~3 × 400 V, 50 Hz Szkennelési felbontás 7 mm × 7 mm Telepített teljesítmény 15 kW Maximális szerszám súlya 20 kg 4. Keretfelismerő és szkennelő rendszer A szkennelő rendszer a következőkből áll: Ipari szkennelő Enkóder Dedikált szoftver automatikus programgenerátorral A rendszer a következőket észleli: Tárgy alakja Pozíció a vízszintes tartóhoz képest Kontúrok A szkennelt adatok és az operátor által definiált paraméterek alapján a szoftver automatikusan generálja a robot számára a legoptimálisabb festési programot. 5. Rugalmas receptrendszer A felületbevonat minősége az operátor által beállítható paraméterektől függ. A rendszer lehetővé teszi korlátlan számú termékrecept létrehozását, figyelembe véve: Termék típusa Termék mérete Keretkonfiguráció (keret, szárny, panel) Angol profil Nagy és kis formátumú keretek A külön paraméterkészletek biztosítják az optimális festőanyag-eloszlást minden terméktípus esetén. Állítható paraméterek: Robot festési sebessége A festőpisztoly szöge a termékhez képest A festőpisztoly távolsága a terméktől A permetezés kezdési és befejezési késleltetése A festőanyag csökkentése kereszteződéseknél és sarkoknál Termék vastagsága A permetezés mélysége a belső felületeknél Légáram szabályozása Festőanyagnyomás szabályozása 6. A festési folyamat sorrendje 1. Külső felületbevonat 2. Belső felületbevonat 3. Végső homlokzati bevonóréteg Ez a sorrend biztosítja az összes felület teljes és egyenletes bevonását. 7. Támogatott termékek A szoftver automatikusan generálhat festési programokat a következőkhöz: Standard, téglalap alakú európai ablakok (kiegészítő díszlécek nélkül), ahol a belső, nyitható felület festendő területe ≥ 350 mm Sima felületű Zárt ajtókeretek, amelyek vízszintes tartóra vannak szerelve (nincs nyitott vége)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2006, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 800 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2 ed05, A KR360 robotot 360 kg névleges teherbírással tervezték, hogy optimalizálja a robot dinamikus teljesítményét. Főbb alkalmazási területek: - Hegesztés - Adagolás - Additív gyártás Modell: KR360 L240-2 (a „MORE” opció is elérhető) Állapot: Használt, tesztelt Gyártási év: 2006 (további opciók is elérhetők) Vezérlőszekrény: KRC2 ed05 A csomag tartalma: Manipulátor + KRC2 ed05 vezérlőszekrény + összes kábelköteg + tanítóegység – TELJES CSOMAG Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért, valamint a felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD cégként több mint 300 robot található a készletünkben, és a KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. (Forrás: a KUKA weboldala) Fpsdpfx Aew H Ny Hekmol

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2007, teherbírás: 200 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2 ED05, Kompakt, rendkívül gyors és egyedülálló teherbírás- és hatótávolság-kombinációval rendelkezik: ezek a tulajdonságok teszik a KUKA comp sorozatú robotokat a nyilvánvaló választássá számos alkalmazási területen – például anyagmozgatás vagy ponthegesztés esetén. Fodpfx Ajzl Si Sjkmjpl Modell: KR200-2 COMP Teherbírás: 200 kg Hatótávolság (mm): 2700 mm Állapot: Használt, tesztelt Gyártási év: 2007 (több opció is elérhető) Tartalmazza: Manipulátor + KRC2 ed05 vezérlőszekrény + Programozópanel + összes kábelköteg A PLC Merkezi felújítási szolgáltatásai (támogatott költséggel): • Tisztítás: A robotpanel és a robot felülete megtisztítva. • Olajcsere: A robot összes tengelyének (6 tengely) az olaja lecserélve. • Akkumulátorcsere: Az összes akkumulátor új akkumulátorra cserélve. • Mechanikai karbantartás: A fogaskerekek és az ellensúly ellenőrizve és karbantartva, súly és ismételhetőségi tesztek után. • Elektronikai karbantartás: Tartalmazza a meghajtókat, az elektronikai áramköri lapokat, a programozópanelt és a számítógép karbantartását. • Polírozás és festés: A tisztítás után a robot megpolírozásra kerül, és az eredeti színére festjük, de a kérésre más színre is festhető. A szállítási költségek nem szerepelnek az árban. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot az árajánlatért és a felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD-ként több mint 300 robot található a készletünkben, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. Szintén egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést kínálunk az Ön egyedi gyártási igényeihez. (Forrás: Kuka honlapja)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2021, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 901 mm, KUKA ipari robotok (7 darabos csomag) Fpedpfx Ajxdwygekmel Modellsorozat: AGILUS-2 széria Típus: KR 10 R900-2 (Cikkszám: 001032964) Gyártási év: 2021 Üzembe helyezés: 2022 Darabszám: 7 egység Műszaki adatok: Teherbírás: 10 kg Hatótávolság: 901 mm Saját tömeg: 37 kg Pontosság: ±0,03 mm Védettségi osztály: IP65 Felhasználási terület: anyagmozgatás, szerelés, csomagolás, gépkezelés, kis szériás gyártás Szállítási terjedelem (egységenként): • KUKA ipari robot KR 10 R900-2 • KUKA vezérlőegység KRC4 compact • KUKA SmartPad (kezelőpanel) • Csatlakozókábel készlet Állapot: • Használt, gondosan karbantartott, folyamatos termelésből • Teljesen működőképes • Azonnal elérhető

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2012, Gyártási év: 2012 Vezérlés: KUKA KRC4 Teherbírás: 240 kg Fjdpfoxlzinsx Akmjpl Hatótávolság: 2896 mm Sorozatszám: 618867

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 900 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A Kuka KR 240 robotokat a sokoldalúságukról és a különböző alkalmazásokhoz való alkalmazkodóképességükről ismerik. Néhány gyakori alkalmazási terület: - Additív gyártás - Összeszerelés - Raklapokról való levétel - Raklapozás - Anyagmozgatás - Adagolás Modell: KR 240 KRC4 R2900 ULTRA Állapot: Használt, tesztelt és felújított Gyártási év: 2014 Vezérlőszekrény: KRC4 Tartalmaz: Manipulátor + KRC4 vezérlőszekrény + összes kábelköteg + tanítópanel + 6 hónap garancia A PLC MERKEZI felújítási szolgáltatásai a következők: • Tisztítás: A robotpanel és a robot felülete megtisztítva. • Olajcsere: A robot összes tengelyének (6 tengely) az olaja lecserélve. • Akkumulátorcsere: Minden akkumulátor új akkumulátorra cserélve. • Mechanikai karbantartás: A fogaskerekek és az ellensúly ellenőrizve és karbantartva a súly és az ismételhetőség tesztek után. • Elektronikai karbantartás: Tartalmazza a meghajtókat, az elektronikai paneleket, a tanítópanelt és a számítógép karbantartását. • Polírozás és festés: A tisztítás után a robot polírozva és az eredeti színére festve kerül kiszállításra, de igény esetén más színre is festhető. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért és a felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD cégként több mint 300 robot található a készletünkben, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. Ezenkívül egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést kínálunk az Ön speciális gyártási igényeihez. Fpodpfxew Hrzas Akmjl (Forrás: Kuka weboldala)

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, Ipari robotkar Gyártó: Kuka Típus: KR8 R1620 Cybertech Gyártási év: 2017 Érhetőség: 1620 mm Súly: 165 kg Teherbírás: 8 kg Fpodpfxextb E So Akmol Kuka vezérlés, KRC4 smallsize-2 400 V-os, 3 fázisú vezérlés Súly: 72 kg KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.4 Kuka SmartPad KCP4 Kuka csatlakozókábel ä10926

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2016, Gyártási év: 2016 Tengelyek száma: 6 Teherbírás: 210 kg Érhetőség: 3096 mm Fpedpfxozq Apms Akmjl Súly: 1154 kg Sorozatszám: 656372 Vezérlő típusa: KUKA KR C4

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2012, Ipari robot Gyártó: Kuka Fpsdotq Erdjpfx Akmsl Típus: KR5arc Gyártási év: 2012 Oktatási célra használt robot, mindössze 132 üzemórával! Érhetőség: 1411 mm Súly: 127 kg Teherbíró képesség: 5 kg KRC4 vezérlés Súly: 145 kg Szoftver verzió: V8.3 Interfész: X11 Beckhoff EtherCat modul Kuka érintőképernyő Kuka csatlakozókábelek 10926

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2012, Ipari robot Gyártó: Kuka Típus: KR16-2-F Foundry Gyártási év: 2012 Üzemelési óra: kb. 11 000 óra Hatósugár: 1611 mm Súly: 235 kg Teherbíró képesség: 16 kg Kuka KRC2ed05 vezérlő Fjdpfstukiqox Akmepl Gyártási év: 2009 Súly: 207 kg Processzor: 2 GHz Operációs rendszer: WinXP Szoftver verzió: V5.6.11 Kuka KCP2ed05 tanítóegység Kuka csatlakozókábelek: 7 m / 15 m ä10926

Állapot: használt, Gyártási év: 2001, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 15 kg, Teljesen működőképes vízsugaras vágóberendezés (kb. 2001-es gyártású) KUKA KR15 hat tengelyes robottal. A berendezés tiszta vízsugaras vágással dolgozik (abrazív adalékok nélkül), jelenleg is használatban van műanyag alkatrészek megmunkálására. Offline programozás, bemutató lehetséges. Tartozik hozzá egy KMT Streamline szivattyú (15 LE). Komplett berendezés automatikus ajtónyitással és -zárással. Érdeklődés esetén kérem, jelentkezzen! Fpsdoyl Niqepfx Akmsl