Ipari robot

KUKA KR20 R3100

A fa keretek festésére szolgáló robotrendszer a következőkből áll:
KUKA IONTEC KR20R3100 robot, KRC4 vezérlővel és 7. tengely integrációval
7. tengely lineáris síne szervomotoros hajtással és a robot emelőrendszerével
Vezérlőszekrény 15 hüvelykes érintőképernyős felülettel
Beckhoff biztonsági rendszer, amely lehetővé teszi a biztonsági fénykorlátok vagy biztonsági szőnyegek csatlakoztatását
Permetező vezérlőrendszer 4 arányos szeleppel és szóllószelepekkel
Automatikus fúvókatisztító egység
8 digitális bemenet / 8 digitális kimenet a szalag- és forgatórendszerekkel való kommunikációhoz

3. Műszaki adatok
Paraméter
Érték
Munkaterület
L = 4000 mm × H = 2500 mm
7. tengely sín hossza
6000 mm
Maximális robot tengely sebessége
700 mm/s
Állítható festési sebesség
50–400 mm/s
Sűrített levegő igény
8 bar (1250 l/perc)
Tápfeszültség
~3 × 400 V, 50 Hz
Szkennelési felbontás
7 mm × 7 mm
Telepített teljesítmény
15 kW
Maximális szerszám súlya
20 kg

4. Keretfelismerő és szkennelő rendszer
A szkennelő rendszer a következőkből áll:
Psdpfx Ajzl Sbzokisrc
Ipari szkennelő
Enkóder
Dedikált szoftver automatikus programgenerátorral
A rendszer a következőket észleli:
Tárgy alakja
Pozíció a vízszintes tartóhoz képest
Kontúrok
A szkennelt adatok és az operátor által definiált paraméterek alapján a szoftver automatikusan generálja a robot számára a legoptimálisabb festési programot.

5. Rugalmas receptrendszer
A felületbevonat minősége az operátor által beállítható paraméterektől függ. A rendszer lehetővé teszi korlátlan számú termékrecept létrehozását, figyelembe véve:
Termék típusa
Termék mérete
Keretkonfiguráció (keret, szárny, panel)
Angol profil
Nagy és kis formátumú keretek
A külön paraméterkészletek biztosítják az optimális festőanyag-eloszlást minden terméktípus esetén.
Állítható paraméterek:
Robot festési sebessége
A festőpisztoly szöge a termékhez képest
A festőpisztoly távolsága a terméktől
A permetezés kezdési és befejezési késleltetése
A festőanyag csökkentése kereszteződéseknél és sarkoknál
Termék vastagsága
A permetezés mélysége a belső felületeknél
Légáram szabályozása
Festőanyagnyomás szabályozása

6. A festési folyamat sorrendje
1. Külső felületbevonat
2. Belső felületbevonat
3. Végső homlokzati bevonóréteg
Ez a sorrend biztosítja az összes felület teljes és egyenletes bevonását.

7. Támogatott termékek
A szoftver automatikusan generálhat festési programokat a következőkhöz:
Standard, téglalap alakú európai ablakok (kiegészítő díszlécek nélkül), ahol a belső, nyitható felület festendő területe ≥ 350 mm
Sima felületű
Zárt ajtókeretek, amelyek vízszintes tartóra vannak szerelve (nincs nyitott vége)

A hirdetés automatikusan lett lefordítva. Fordítási hibák előfordulhatnak.