Doosan Dx 300 Lc használt eladó (309)

Kondíció: használt, Gyártás éve: 2015, Doosan Puma GT2100 CNC eszterga, 2015/11 évjárat Fanuc i Series Manual Guide-dal Tengelyek elmozdulása: -X 230 mm -Z 580 mm 12 állásos szerszámtorony Főorsó 4 500 ford/perc Orsóátmérő 65 mm Max. esztergálási átmérő: 390 mm Mérőszonda Szegnyereg 210 mm-es tokmány Gépdokumentáció Tömeg Ksdpfx Asxl Atuebpedw 3 500 kg

Kondíció: nagyon jó (használt), Gyártás éve: 2010, X tengely elmozdulási távolság: 2 000 mm, Y tengely mozgástávolsága: 960 mm, Z-tengely elmozdulási távolság: 800 mm, 3 tengelyes megmunkálóközpont DOOSAN - MV 8035 Robusztus felépítés igényes alkalmazásokhoz Közvetlen hajtás kétfokozatú váltóval nagy teljesítményű megmunkáláshoz Teljesen burkolt gép Orsóorr – asztallap távolság: 200–1000 mm Orsóorr – állvány távolság: 1005 mm Referencia: Honeywell Aerospace Olajleválasztó és forgácsszállító a csomagban Gyártási év: 2007, kiszállítás: 2008 és 2009 X-tengely: 2000 mm Y-tengely: 960 mm Z-tengely: 800 mm Kedpfxsxxh Ids Abpodw Asztal hossza: 2400 mm Asztal szélessége: 900 mm Asztal terhelhetősége: 4000 kg X-tengely előtolás: 16000 mm/perc Y-tengely előtolás: 16000 mm/perc Z-tengely előtolás: 16000 mm/perc Szerszámbefogó: 50ISO/Bt/Mk Orsóteljesítmény: 30 kW Fordulatszám: 6000 1/perc Szerszámváltó: 30 IKZ: 20 bar Vezérelt tengelyek száma: 3 Forgácsszállító: Igen Hűtőrendszer: Igen Hossz: 5960 mm Szélesség: 4840 mm Magasság: 3630 mm Tömeg: 18 000 kg

Kondíció: használt, CNC eszterga Doosan Puma TW2600 2016 (kevés üzemórával) Ksdpfx Asw Slx Usbpjdw Robottal Raktárunkban, Gussago BS, Olaszország

Kondíció: nagyon jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Gyártás éve: 2021, üzemórák: 4 527 h, teherbírás: 1 500 kg, emelési magasság: 5 000 mm, szabad emelés: 1 700 mm, teher súlypontja: 500 mm, üzemanyagtípus: elektromos, oszlop típusa: triplex, építési magasság: 2 860 mm, hajtástípus: automata, villa hossza: 1 200 mm, össztömeg: 3 335 kg, saját tömeg: 1 500 kg, teljes magasság: 2 350 mm, maximális teherbírás: 1 500 kg, üzemanyag: elektromosság, Felszereltség: oldaleltolás, raklapvillák, világítás, Lítium-ion akkumulátor. Tökéletes targonca állapotú targoncákat teljes körű szervizelés után értékesítünk. Kdsdpoxpn Skefx Abpjw A végfelhasználó számára előkészítve. Szállítást tudunk megoldani Európán belül és az egész világon. ===== WhatsApp angolul WhatsApp németül WhatsApp franciául WhatsApp franciául ===== Négyirányú targoncákra, oldalrakodókra és ellensúlyos targoncákra szakosodott cég vagyunk. Képzett szakembereink több mint 20 éves tapasztalattal rendelkeznek a targonca- és építőipari gépiparban. A targoncaipar legjobb szerelőivel rendelkezünk Lengyelországban, sok elégedett ügyfelünk van Európa-szerte. Az EPAL EUR raklapokat is gyártjuk, kiváló minőségünkről és időben történő szállításunkról ismertek. A vevőnek való kiszállítás előtt teszteljük a berendezést és teljes körű szervizvizsgálatot végzünk. Minden szükséges javítást elvégeznek. Az ügyfél munkára készen kapja meg a targoncát. Lengyelországban a megrendelő kérésére az Állami Műszaki Ellenőrzési Hivatal általi átvételét elvégezhetjük. Cégünk fő küldetése a megrendelő elégedettsége, logisztikai problémáinak megoldása. Tudjuk, hogyan kell jól előkészíteni a gépet, elégedetté tenni az ügyfelet, és ajánlani minket más ügyfeleknek. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot és vegye igénybe szolgáltatásainkat. Targonca beszállítóra van szüksége? Vegye fel velünk a kapcsolatot

Kondíció: üzemkész (használt), Gyártás éve: 2012, Általános adatok Méretek szélesség: 2100 mm Kedpfxextq T Sj Abpjdw Méretek magasság: 2000 mm Méretek mélység: 4000 mm Mozgás X-tengely mozgása: 2400 mm Z-tengely mozgása: 800 mm Y-tengely mozgása: 960 mm Ez a 3 tengelyes DOOSAN VM 960L 2012-ben készült. Munkaterülete 2400 × 960 mm, tengelyútja 2400 × 960 × 800 mm. 5000 fordulat/perc főorsóval, ISO 50 szerszámtartóval rendelkezik, FANUC CNC vezérléssel és mágneses asztalokkal van ellátva. Ha kiváló minőségű marási képességekre van szüksége, fontolja meg az általunk kínált DOOSAN VM 960L gépet. További információért vegye fel velünk a kapcsolatot. Alkalmazási területek Marás

Kondíció: szinte új (bemutatógép), Hűtőfolyadék-pisztoly utólagos felszereléshez! Szivattyú + nagynyomású tömlő (5 m) + pisztoly + szűrő + mágneses tartó Egyszerűen helyezze az előszűrőt a gép meglévő hűtőfolyadék-tartályába. Töltse fel a szivattyú szűrőjét hűtőfolyadékkal. Dugja a szivattyú hálózati csatlakozóját egy normál konnektorba. És máris üzemkész a szivattyú. A szivattyú csak akkor működik, ha a pisztoly karját benyomják. A működés leáll, ha a kart elengedik, és a szivattyú nyomása felépült (kb. 3 másodperc). A hűtőfolyadék-pisztoly sugara állítható! Felár ellenében hosszabb tömlő is rendelhető. Ksdpjxxvf Dsfx Abpsdw

Kondíció: használt, Gyártás éve: 2017, Doosan Puma GT3100M, 2017-es évjárat Gyártási év: 2017 Vezérlés: Fanuc 0i-TF Esztergálási átmérő: [mm] 376 Esztergálási hossz [mm] 1245 Főorsó: Szíjhajtású főorsó Kedjxggktopfx Abpedw Maximális fordulatszám: 2800 ford/perc Maximális teljesítmény: 22 kW Maximális nyomaték: 1124 Nm Rúdátmérő áteresztés 102 mm 3-pofás tokmány, Schunk ROTA THW plus 315-104 12 állásos revolver BMT65 revolverfej X/Z tengely elmozdulás 260/1350 mm

Kondíció: jó (használt), teljesítmény: 257 kW (349,42 LE), üzemanyagtípus: dízel, szín: narancssárga, Gyártás éve: 2021, üzemórák: 7 835 h, Felszereltség: légkondicionálás, Műszaki információk Alváz típusa: csuklós AdBlue-rendszer: igen Motormárka: DC13 Maximális sebesség: 40 km/h Önsúly: 22 930 kg Funkcionális Rakodókanál tartalom: 4,5 m³ CE-jelölés: igen Állapot Műszaki állapot: jó Optikai állapot: jó Azonosítás Sorozatszám: DWGCWLECJM10066 További információk Első abroncsok állapota: 70 Hátsó abroncsok állapota: 80 Kiegészítő hidraulika teljesítménye: 266 l/perc Kibocsátási szint: Stage V / Tier V Szállítási feltételek: EXW Szállítási méretek (H x Sz x M): 9,244x3x3,66 Gyártási ország: KR További információk Kdodpfx Aoxxmyrjbpow További információért lépjen kapcsolatba Antoon Schroder, Dennis van Loon vagy Jeroen Rijk kollégával.

Kondíció: nagyon jó (használt), Gyártás éve: 2010, esztergálási hossz: 230 mm, esztergálási átmérő: 230 mm, orsófordulatszám (max.): 5 000 ford/min, orsófurat: 68 mm, orsóorr: A2-6, Doosan TT1800SY Kjdjwzxcajpfx Abpedw

Kondíció: használt, Vertikális megmunkálóközpont Daewoo (Doosan) ACE VC500. A gép működés közben megtekinthető raktárunkban, Gussago BS-ben. Mimu-szerszámgépek, Gussago BS, Olaszország. A megmunkálóközpont olyan szerszámgép, amelyet numerikus vezérléssel láttak el, és képes több mechanikai művelet végrehajtására egyetlen felfogással, ugyanazon munkadarab több felületén. Általában több mozgástengellyel, automata szerszámcserélő rendszerrel, és részben több palettával is fel van szerelve. CNC típus: Heidenhain Főorsó fordulatszám: 12000 Kdodpfxstzgaqe Abpjw

Kondíció: üzemkész (használt), Gyártás éve: 2005, Általános adatok A gép tömege 18000 kg Vezérlőegység FANUC márka Modell FANUC 18I TB Fő meghajtó Orsó fordulatszám tartomány 2000 RPM Az orsómotor teljesítménye 30 kW Szerszámkúp ASA A2-11 A tengely száma 2 Mozgás X-tengely mozgása 380 mm Kdjdpfsxirkqox Abpjw X-Axis Rapid Traverse 20 m/perc Z-tengely mozgása 760 mm Z-tengely gyorsmenet 20 m/perc Tornyocska Tornyok száma 1 Kiegészítő felszerelés Tartók külső esztergáláshoz: HO10-25RL (4 db) Tartók arcfordításhoz: HF10-25RL (2 db) Tartók belső esztergáláshoz: HB10-50N (4 db), HB10-40N (2 db) Szűkítő ujjak: BS 40-10, -12, -16, -20, -25 (2 készlet) Ezt a DOOSAN V740T függőleges esztergagépet 2005-ben gyártották. Maximális lengésátmérője 800 mm, esztergálási átmérője 740 mm és esztergahossza 760 mm. A főorsó akár 2000 ford./perc fordulatszámot is támogat 30 kW motorteljesítmény mellett. Tartalmaz egy 12 állású tornyot és 20 m/perc gyorsmeneti sebességet mind az X, mind a Z tengelyen. Ha kiváló minőségű esztergálási képességekre vágyik, vegye fontolóra az általunk kínált DOOSAN V740T gépet. A géppel kapcsolatos további részletekért lépjen kapcsolatba velünk. Alkalmazástípusok Fordulás

Kondíció: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Gyártás éve: 2011, üzemórák: 408 h, teherbírás: 1 250 kg, emelési magasság: 2 890 mm, üzemanyagtípus: elektromos, oszlop típusa: teleszkópos, építési magasság: 1 845 mm, villa hossza: 1 150 mm, hajtástípus: Elektro, Vontatható raklapemelő Teher súlypontja: 600 mm Oszlop típus: teleszkópos Hajtás: elektromechanikus Állapot: bevethető és teljesen működőképes Műszaki állapot: normál Első abroncs típusa: Vulkollan Kdsdpfxoxtrnqo Abpew Hátsó abroncs típusa: Vulkollan Akkumulátor feszültsége: 24V Akkumulátor kapacitása: 250Ah Akkumulátor gyártója: Hawker Akkumulátor típusa: PzS Akkumulátor gyártási éve: 2011 Leírás: Ezen készülék mellett további targoncákat és raktártechnikai berendezéseket kínálunk. Gépeink műhelyben, FEM4.004 szabvány szerint ellenőrzöttek. Kérjük, lépjen velünk kapcsolatba e-mailben vagy telefonon. Megtalál bennünket hsr-gabelstapler néven is. Természetesen használt gépét is megvásároljuk, akkor is, ha nem vásárol tőlünk járművet. Lízing és finanszírozás kedvező feltételekkel elérhető érdeklődés esetén. Szívesen adunk szakszerű és részletes tájékoztatást járműveinkről. Impulzusvezérlés, nem nyomot hagyó abroncsok.

Kondíció: szinte új (használt), Gyártás éve: 2022, Gyártási év: 2022 Új FANUC vezérlés 12.000 ford/perc Kjdpfx Abexggciopjdw 2x Renishaw tapintó BT 40 Mozgástartomány (X / Y / Z) mm: 770 / 410 / 510 Asztal mm: 920 x 410 Max. főorsó fordulatszám r/perc: 12.000 Szerszámtár: 30 pozíció NC rendszer – DN SOLUTIONS Fanuc i Plus

Kondíció: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Gyártás éve: 2022, üzemórák: 530 h, teherbírás: 3 000 kg, emelési magasság: 4 700 mm, szabad emelés: 1 400 mm, üzemanyagtípus: dízel, oszlop típusa: triplex, építési magasság: 2 145 mm, teljesítmény: 42 kW (57,10 LE), villakeret szélessége: 1 190 mm, villa hossza: 1 200 mm, saját tömeg: 4 850 kg, hajtástípus: Diesel, Dízel targoncá Teherközéppont: 500 mm ISO osztály: ISO 3. osztály = 2.500 - 4.999 kg Oszlop típusa: triplex Sebességváltó: nyomatékváltós Sebességosztály: 20 Műszaki állapot: nagyon jó Első gumik típusa: szuperelasztikus Első gumik állapota: 80 - 100% Kdodpfxeukxcvo Abpew Hátsó gumik típusa: szuperelasztikus Hátsó gumik állapota: 80 - 100% Oldalváltó, 3. szelep, 4. szelep, félkabin, teljes szabademelés, ikerkerekek,

Kondíció: nagyon jó (használt), Gyártás éve: 2011, Doosan Puma TT 1800 SY eszterga-maró központ, gyártási év: 2012 Kdsdpfextxpbsx Abpjw Vezérlés: CNC Fanuc 18i-TB Szinkron tengelyek száma: 8 (C1, / X1, Z1, Y / X2, Z2 / B & C2) Szinkron tengelyek száma export ellenőrzés szerint: 4 (C1, / X1, Z1, Y) Lineáris tengelyek: 3 (X1, Z1, Y) Forgótengelyek: 1 (C1) Párhuzamos tengelyek: 4 (X2, Z2, B / C2) Műszaki adatok: - X1-tengely: 165 mm, X2-tengely: 190 mm - Z1-tengely: 700 mm, Z2-tengely: 720 mm - Y-tengely: 100 (±50) mm, B-tengely: 770 mm - Rúdadagoló kapacitás: 65 mm - 2x revolver – 12 + 12 szerszámhely Max. esztergálási átmérő: 230 mm Max. megmunkálási hossz: 230 mm Főorsó fordulatszám: 5 000 1/perc Tartozékok: standard, transzformátor, forgácsszállító hűtőfolyadék-tartállyal, 1 készlet szerszámtartó beleértve hajtott szerszámokat, hajtott tartók 2x axiális és 2x radiális, dokumentáció LNS rúdadagoló

Kondíció: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 2506, Gyártás éve: 2020, üzemórák: 271 h, teherbírás: 1 250 kg, emelési magasság: 3 300 mm, üzemanyagtípus: elektromos, oszlop típusa: teleszkópos, építési magasság: 2 005 mm, villa hossza: 1 200 mm, hajtástípus: Elektro, Magasemelésű targoncá Alvázszám: 2506 Terhelési középpont: 600 Oszloptípus: teleszkópos Állapot: üzemkész és teljesen működőképes Műszaki állapot: jó Első abroncs típusa: szuperelasztikus Kodpfxsxwgc De Abpodw Hátsó abroncs típusa: szuperelasztikus Akkumulátor feszültsége: 24V Akkumulátor típusa: PzS Akkumulátor gyártási éve: 2020

Kondíció: üzemkész (használt), Gyártás éve: 2020, üzemórák: 2 850 h, Általános adatok Méretek (szélesség): 2615 mm Méretek (mélység): 2158 mm Méretek (magasság): 2985 mm Gép tömege: 5000 kg Vezérlőegység Gyártó: SIEMENS Fő hajtás Kodpfx Aoxgkdksbpsdw Tengelyek száma: 3 Mozgások X-tengely elmozdulás: 800 mm X-tengely gyorsjárat: 36 m/perc Y-tengely elmozdulás: 450 mm Y-tengely gyorsjárat: 36 m/perc Z-tengely elmozdulás: 510 mm Z-tengely gyorsjárat: 30 m/perc Munkadarab Munkadarab maximális tömege: 600 kg Szerszámok Tárhelyek száma a szerszámtárban: 30 Maximális szerszámtömeg: 8 kg Maximális szerszámátmérő: 125 mm/80 mm Maximális szerszámhossz: 300 mm Szerszámbefogó típusa: BT 40 Média Forgácskihordó: Igen Kiegészítő felszereltség Elektronikus kézikerék Forgácskihordó Olajleválasztó Emulziós öblítőpisztoly 2 db hidraulikus satupad 25 db BT40 szerszámbefogó Ez a 3 tengelyes DOOSAN DNM 4500 függőleges megmunkálóközpont 2020-ban készült. A berendezés SIEMENS 828 D CNC vezérlővel van felszerelve, X-tengely elmozdulása 800 mm, Y-tengelyé 450 mm, Z-tengelyé 510 mm. Az orsó maximális fordulatszáma 12 000 ford/perc, teljesítménye 16,5 kW. A szerszámtár 30 férőhelyes, további felszereltségek többek között a forgácskihordó és az elektronikus kézikerék. További információért kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot! Alkalmazási területek Marás

Kondíció: használt, Gyártás éve: 2015, Esztergálási átmérő: 210 mm Esztergálási hossz: 1000 mm Vezérlés: Fanuc 31i Max. fordulatszám: 5 000 ford/perc Főorsó hajtási teljesítmény: 15 kW Max. forgatónyomaték: 476 Nm Rúdátmérő-átbocsátás: 65 mm X-tengely: 250 mm Z-tengely: 1050 mm X2-tengely: 150 mm Z2-tengely: 1030 mm Orsó üzemóra: kb. 700 óra Tartozékok: lunetta, forgácsszállító Gép véleményünk szerint nagyon jó használt állapotban van, egyeztetés után áram alatt megtekinthető. Kedpexq R Evefx Abpodw A tartozékok, a képen látható szerszámok és befogók csak abban az esetben részei a szállítási csomagnak, ha ez a kiegészítő információkban külön fel van tüntetve. A műszaki adatok és információk változtatásának és hibáinak joga, illetve az időközi értékesítés lehetősége fenntartva!

Kondíció: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Gyártás éve: 2021, üzemórák: 3 h, teherbírás: 3 000 kg, emelési magasság: 4 730 mm, szabad emelés: 1 400 mm, üzemanyagtípus: gáz, oszlop típusa: triplex, építési magasság: 2 165 mm, villa hossza: 1 200 mm, saját tömeg: 4 580 kg, teljes hossz: 2 800 mm, hajtástípus: Treibgas, építési szélesség: 1 200 mm, LPG targoncák terhelési középpont: 500 ISO osztály: ISO 3. osztály = 2500 - 4999 kg Árboc típusa: Triplex Műszaki állapot: Új Kdedetnpaispfx Abpjw Első gumik típusa: Szuperelasztikus Első gumik állapota: 80-100% Hátsó gumik típusa: Szuperelasztikus Hátsó gumik állapota: 80-100% Leírás: Új készülék oldalváltás, 3. szelep, 4. szelep, hátsó munkalámpa, első munkalámpa, teljes szabademelés, CE tanúsítvány,

Kondíció: használt, gép/jármű száma: FDB04-1240-02249, Gyártás éve: 2013, üzemórák: 13 937 h, emelési magasság: 4 000 mm, üzemanyagtípus: dízel, oszlop típusa: duplex, villa hossza: 1 200 mm, Saját tömeg: 7.436 kg Emelési kapacitás: 5.000 kg CE-jelölés: igen Utolsó átvizsgálás: 2024-01-10 További információért forduljon Johanny Hendrikse-hez. Kjdjrh Eb Eepfx Abpedw

Kondíció: üzemkész (használt), Gyártás éve: 2011, Általános adatok Gépszélesség: 1630 mm Gépmélység: 2410 mm Gépmagasság: 1675 mm Gépsúly: 3100 kg Vezérlőegység Gyártmány: FANUC Kdjdpfxow Spv Re Abpow Főhajtás Főorsó fordulatszám-tartomány: 6000 f/p Főorsó motor teljesítmény: 15 / 11 kW Tengelyek száma: 2 Mozgások X-tengely elmozdulás: 170 mm X-tengely gyorsjárat: 30 m/perc Z-tengely elmozdulás: 510 mm Z-tengely gyorsjárat: 36 m/perc Szerszámok Állomások száma: 12 Ez a DOOSAN LYNX 200 LM vízszintes esztergagép 2011-ben készült. Az ágyon történő lengési átmérője 510 mm, maximális esztergálási átmérője 320 mm. Az orsó maximális fordulatszáma 6000 f/p, a gép 12 állomásos revolverfejjel és élő szerszámozási lehetőséggel rendelkezik. Kiválóan alkalmas precíziós esztergálási és marási műveletekhez. További információért vegye fel velünk a kapcsolatot. Alkalmazási területek Esztergálás

Kondíció: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Gyártás éve: 2020, üzemórák: 170 h, teherbírás: 7 000 kg, emelési magasság: 3 500 mm, szabad emelés: 205 mm, üzemanyagtípus: gáz, oszlop típusa: simplex, építési magasság: 2 745 mm, villa hossza: 1 500 mm, saját tömeg: 10 700 kg, teljes hossz: 3 700 mm, hajtástípus: Treibgas, építési szélesség: 2 110 mm, PB-gázos targonca Teher súlypont: 600 Kdodpfxjxp S Euj Abpsw Oszlop típus: Standard Műszaki állapot: nagyon jó Első abroncs típus: Szuperelasztikus Első abroncs állapot: 80–100% Hátsó abroncs típus: Szuperelasztikus Hátsó abroncs állapot: 80–100% Oldalmozgató, villaállító berendezés, 3. szelep, 4. szelep, első munkalámpák, tetőfedés, első szélvédő, tehervédőrács, ikerabroncsok.

Kondíció: nagyon jó (használt), gép/jármű száma: FBA12-2470-00531, Gyártás éve: 2017, üzemórák: 5 070 h, emelési magasság: 4 750 mm, szabad emelés: 2 100 mm, üzemanyagtípus: elektromos, oszlop típusa: triplex, akkumulátorgyártó: tab, akkumulátor kapacitása: 690 Ah, akkumulátor feszültség: 48 V, villa hossza: 1 200 mm, Saját tömeg: 3.554 kg Kdodpfxor Eqivs Abpow Akkumulátor: 690 Ah, 48 V, gyártási év: 2017, akkumulátor márkája: tab Emelési kapacitás: 1.800 kg Építési magasság: 210 cm CE-jelölés: igen Műszaki állapot: nagyon jó Optikai állapot: nagyon jó Utolsó felülvizsgálat: 2024-04-08 További információkért forduljon Johanny Hendrikse-hez.

Gyártás éve: 2011, Kondíció: üzemkész (használt), Főhajtás Tengelyek száma: 2 Kiegészítő felszerelés Motorizált rúdátvezetés ellenorsóval Tartozékokkal és LNS rúdadagolóval együtt Ez a DOOSAN PUMA 2100MS 2011-ben készült. 65 mm-es motorizált rúdátvezetővel és ellenorsóval rendelkezik, valamint tartozékokkal és LNS rúdadagolóval együtt kapható. Ideális precíziós vízszintes esztergálási műveletekhez. További információért vegye fel velünk a kapcsolatot. Kdodpfxjxpkvls Abpow Alkalmazási típusok Esztergálás

Gyártás éve: 2014, üzemórák: 25 000 h, Kondíció: üzemkész (használt), Általános adatok Kedpfoxulg Aox Abpsdw Gép tömege: 3900 kg Vezérlőegység Gyártó: FANUC Típus: 0i-TD Főhajtás Tengelyek száma: 4 Ez a 4 tengelyes DOOSAN LYNX220LSYA vízszintes esztergagép 2014-ben készült. Robusztus teljesítményt kínál precíziós esztergálási műveletekhez. Ha kiváló minőségű esztergálási képességeket keres, fontolja meg a kínálatunkban lévő DOOSAN LYNX220LSYA gépet. További információért vegye fel velünk a kapcsolatot. Alkalmazási területek Esztergálás