Universal Robots Ur6 használt eladó (5 861)

Állapot: nagyon jó (használt), Model: UR-6-85-5-A Sorozatszám: 2011203044 Gyártási év: 2011 Tömeg: 17,8 kg Maximális teherbírás: 5 kg Gyártási ország: Dánia Nodpfxewu Dnhe Airjld

Állapot: nagyon jó (használt), Hatótávolság: 850 mm Nljdpfxswtp Tyo Airsd Teherbírás: 5 kg Robot tömege: 18,4 kg Védettségi fokozat: IP54 Tartozékok: - Érintőképernyős tablet - Robotkar - Robot vezérlő MENNYISÉG: 2 ROBOT, ÁR/DARAB Év: 2018 Hatótávolság: 850 mm Teherbírás: 5 kg Robot tömege: 18,5 kg Tengelyek száma: 6 Megfogó: tartozék Irányítás: érintőképernyős tablet + vezérlő Az ár csak a robotkart vezérlővel és vezérlőszekrénnyel tartalmazza, a képen látható egyéb tartozékok nélkül.

Állapot: nagyon jó (használt), Modell: UR5 Nljdpfswu Dr Tox Airsd Gyártási év: 2012/2013/2014 Tömeg: 18,4 kg Maximális teherbírás: 5 kg Hatótávolság: 850 mm Mennyiség: 4 darab

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2018 Hatótávolság: 1300 mm Nlodpfxjwtp Tmj Airsd Teherbírás: 10 kg Robot tömege: 28,9 kg Ismétlési pontosság: ±0,1 mm Megfogó: Schunk RH 907 Nyomásérzékelő csukló: AXIA80-ZC22 Szoftver a fent említett eszközök és kamerák vezérléséhez (kamerák nem elérhetők) Vezérlés: kézi terminál + vezérlőszekrény Asztal nem tartozék

Állapot: új, Gyártási év: 2021, üzemórák: 1 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 33 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 350 mm, Az Automex-nél nem csupán robotokat szállítunk – mi magunk is naponta használjuk őket a saját gyártásunkban. Ez a gyakorlati tapasztalat lehetővé teszi számunkra, hogy magabiztosan csak olyan megoldásokat ajánljunk, amelyek valóban működnek. Universal Robots UR10 – együttműködő robot (cobot) ----- Azonnal elérhető – raktáron! ----- ----- 16 000 euró (nettó) ----- Állapot: Új (maximum 50 napos) Gyártási év: 2021 Garancia: Teljes beüzemelési garancia – minden funkció tesztelve és tanúsítva Származási hely: Eredeti gyártás, Universal Robots, Dánia Szállítás: Az ár tartalmazza a szállítást Európa bármely pontjára Az UR10 a piacon elérhető legnépszerűbb és legváltozatosabb együttműködő robotok közé tartozik. Magas teherbírásának és nagy hatótávolságának köszönhetően ideális számos ipari alkalmazáshoz – a gépek kiszolgálásától és a csomagolástól kezdve az összeszerelésen át egészen a pick-and-place feladatokig. Intuitív programozási környezete kiváló választássá teszi mind a tömegtermeléshez, mind a rugalmas, kis szériás gyártáshoz. Nsdpjxf Ibqsfx Airsld Műszaki adatok (UR10): Teherbírás: 10 kg Hatótávolság: 1300 mm Szabadságfokok: 6 forgócsukló Ismétlési pontosság: ±0,05 mm Robot súlya: 33,5 kg Fogyasztás: kb. 350 W Rögzítési lehetőségek: padlóra, mennyezetre vagy falra Programozás: intuitív URCaps környezet + integráció külső rendszerekkel (ROS, Modbus, Ethernet/IP, PROFINET) Biztonsági funkciók: megfelel az ISO 10218-1 és az ISO/TS 15066 szabványoknak Az Universal Robots UR10-et úgy tervezték, hogy biztonságos ember-robot együttműködést biztosítson. Rugalmassága, pontossága és egyszerű telepíthetősége miatt tökéletes megoldást jelent azon vállalatok számára, amelyek gyorsan és hatékonyan szeretnének automatizálni a folyamataikat anélkül, hogy a biztonságot vagy a sokoldalúságot veszélyeztetnék. Teljes választékot kínálunk az Universal Robots cobotokból, valamint használt darabokat is, olyan márkáktól, mint az AUBO, a YASKAWA és az ABB. Kérjük, forduljon hozzánk bizalommal! A képen látható cobotokat az Automex gyártásában használják, és a hirdetésben szereplő modelltől eltérőek lehetnek.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2015, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes Universal Robots UR10 2015-ben készült. Terhelhetősége 10 kg, munkatartománya pedig 1300 mm, így számos alkalmazáshoz alkalmas. Ha kiváló minőségű kollaboratív képességeket keres, vegye fontolóra az általunk eladásra kínált Universal Robots UR10 gépet. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. Tengelyek száma: 6 forgócsuklóIsmételhetőség: ± 0,1 mm Njdpfx Aiezltz Nersld

Állapot: nagyon jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Robotkar Cobot Universal Robots UR10 CB3 Tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 10 kg Maximális munkaterület: kb. 1300 mm Szállítási terjedelem: robotkar, vezérlés, kábel, programozó panel Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre állnak rendelkezésre. Két hét próbaüzemi garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan elérhetőek a pótalkatrészek a raktáron. A robotkar teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. Ingyenes felrakás / a gyárból. A megadott összeg nettó ár. A törvény által előírt 19%-os áfa a fizetési folyamat során kerül hozzáadásra. Érvényes számlát kap, amelyen fel van tüntetve az áfa. A termék személyesen átvehető a 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási- vagy futárdíjak a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. Nlsdpfxezm Ey Hs Airsd A robotkar súlya és mérete miatt Németországon belül 95 euró bruttó áron szállítható. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A futárdíjak kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2020, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Robotkar Cobot Universal Robots UR5 Gyártási év: 2020 Tengelyek száma: 6 Maximális teherbíró képesség: 5 kg Maximális munkaterület: kb. 850 mm Szállítási terjedelem: robotkar, vezérlő, kábel, programozópanel Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Nodpfxszmumce Airold Két hétre garanciát vállalunk a beüzemelésre. Egyéb garancia nincs. Emellett folyamatosan elérhetőek a pótalkatrészek is. A robotkar teljesen működőképes, és szívesen bemutatjuk. Ingyenesen felrakjuk a járműre / a gyárból. A megadott összeg nettó ár. A törvényben előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát állítunk ki, amelyen szerepel az áfa. A termék helyszínen vehető át a 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási vagy fuvarozási költségek a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A fuvarozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 4 487 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Robotkar Cobot Universal Robots UR5, komplett, kb. 4487 üzemóra Gyártási év: 2017/1 Tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 5 kg Maximális munkaterület: kb. 850 mm Szállítási terjedelem: robotkar, vezérlés, kábel, tanítópanel Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét beüzemelési garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan rendelkezésre állnak a pótalkatrészek a raktáron. Njdpfx Aozmt Raeirsld A robotkar teljesen működőképes, és szívesen bemutatjuk. Ingyenesen felrakható / a gyárból. A megadott összeg nettó ár. A jogszabály szerint előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát kap, melyen fel van tüntetve az áfa. Személyes átvétel: 74722 Buchen/Hainstadt. Szállítási- vagy fuvarozási költségek az darabszám, súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. Szállítási költségek külföldre kérésre – Kérjük, adja meg az országot, a helyet és az irányítószámot. Fuvarozási költségek kérésre – Kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Robotkar Cobot Universal Robots UR10 CB2, komplett Gyártási év: 2014/03 A felsőkarban enyhe horpadás található, de a robotkar problémamentesen működik. Tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 10 kg Maximális munkaterület: kb. 1300 mm Nsdozmqpyepfx Airold Szállítási terjedelem: robotkar, vezérlés, kábelek, tanítópanel Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre rendelkezésre állnak. Két hét beüzemelési garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan rendelkezésre állnak a pótalkatrészek. A robotkar teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. Ingyenesen felrakható / gyárból. A megadott összeg nettó ár. A jogszabály által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát kap, amelyen fel van tüntetve az áfa. Személyes átvétel a helyszínen, 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási – vagy szállítmányozási költségek a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a helységet és az irányítószámot. A szállítmányozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Universal Robots UR5 kollaboratív robot, komplett, 2017/05 Gyártási év: 2017/05 Tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 5 kg Maximális munkafelület: kb. 850 mm Szállítási terjedelem: robot, vezérlő, kábel, tanítópanel Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét beüzemelési garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan elérhetőek a pótalkatrészek raktárról. A robot teljesen működőképes, és megtekinthető. Nlodpfx Aiozlzfiersd Ingyenesen felrakható / gyárból. A megadott összeg nettó ár. A jogszabály szerint kötelező 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát kap, amelyen feltüntetjük az áfát. A termék személyesen átvehető a 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási költség – vagy a futárszolgálat költsége – a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változik. A külföldi szállítási költség kérésre – kérjük, adja meg az országot, a helyet és az irányítószámot. A futárszolgálat költsége kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2018, össztömeg: 29 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, tengelyek száma: 6, Ezt a 6 tengelyes UR10 univerzális robotot 2018-ban gyártották. Maximális hasznos teherbírása 10 kg, és lenyűgöző, 1300 mm-es hatótávolsággal rendelkezik. Ezt az ipari robotkart a sokoldalúság és a hatékonyság érdekében tervezték a különböző alkalmazásokban. Ha kiváló minőségű automatizálási képességekre vágyik, vegye fontolóra az általunk kínált Universal Robots UR10 robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. • Robot típus: Ipari • Vezérlő hőmérséklet: 18.6 °C • Főfeszültség: 48,2 V • Átlagos robotteljesítmény: 33 W • Robotáram: 0,6 A • I/O áram: 0 A • Szerszámáram: 6 mA • Alapcsukló áram: 0,0 A • Bázis illesztési hőmérséklet: 15.9 °C • Vállcsukló áram: 1,2 A • Vállízület hőmérséklete: 17.5 °C • Könyökízület áram: 3,4 A • Könyökízület hőmérséklete: 15.7 °C • Bemeneti feszültség: 100-240 VAC • Bemeneti frekvencia: 47-63 Hz • A gép bekapcsolási ideje: 36,000 h Nsdpfx Aiey Tv U Derjld

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2014, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes Universal Robots UR10 modell 2014-ben készült. 10 kg-os teherbírással és 1300 mm-es munkatartománnyal rendelkezik, így számos alkalmazáshoz alkalmas. Ha kiváló minőségű kollaboratív robotot keres, érdemes megfontolnia az általunk eladásra kínált Universal Robots UR10 gépet. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. Nlodpfezg D R Dex Airsd • Ismételhetőség: ± 0,1 mm

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2023, teherbírás: 5 kg, kar elérési távolság: 850 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes Universal Robots UR5e 2023-ban készült. Teherbírása 5 kg, hatótávolsága pedig 850 mm. A gép 12 hüvelykes érintőképernyővel és a programozáshoz szükséges felhasználóbarát grafikus felülettel van felszerelve. Ha kiváló minőségű automatizálási megoldásokat keres, érdemes megfontolnia az általunk kínált Universal Robots UR5e robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. Nledpfxozfin Ss Airjd • Szabadságfokok: 6 forgócsukló • Programozás: 12 hüvelykes érintőképernyő PolyScope grafikus felhasználói felülettel

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2020, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 10 kg, Universal Robots UR10e együttműködő robot – használt, teljesen működőképes állapotban Használt Universal Robots UR10e együttműködő robot, teljesen működőképes műszaki állapotban. A robotot a legújabb szoftverrel frissítették, és azonnal üzembe vehető. Az UR10e a piacon elérhető egyik legváltozatosabb együttműködő robot. Akár gépkezelésről, alkatrészek fogásáról és helyreállításáról, összeszerelésről, raklapozásról, csomagolásról, ellenőrzésről, adagolásról vagy bármilyen más automatizálási feladatról van szó, az UR10e azt a rugalmasságot és megbízhatóságot nyújtja, amelyről a Universal Robots ismert. Műszaki adatok Universal Robots UR10e együttműködő robot Teljesen tesztelt, jó működési állapotban A legújabb szoftver telepítve Azonnal használatra kész Széles körű ipari automatizálási alkalmazásokhoz alkalmas Nlsdpfx Aioy Ip Uaerjd A roboton a használatból adódó normál esztétikai nyomok láthatók, de műszakilag kiválóan működik. A világszintű szállítás megszervezhető. Szakértő csomagolással, export dokumentációval és nemzetközi szállítással is segíthetünk. További információért vagy árajánlatért forduljon hozzánk.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Eladó egy Universal Robots UR10 kollaboratív robot. FONTOS: Az ajánlat kizárólag a Universal Robots UR10 robotot tartalmazza kamera rendszerrel és vezérléssel együtt. A teljes VisionTools rendszer, illetve az egyedi szoftvermegoldás opcionálisan, felár ellenében átvehető. Nedpfxezbz U Ro Airold Műszaki adatok – Robot: Gyártó: Universal Robots Típus: UR10 (CB3) Gyártási év: 2021 Sorozatszám: 2021301600 Gyártási dátum: 2021.09.09 Robottípus: kollaboratív robot (cobot) Tengelyek száma: 6 Max. teherbírás: 10 kg Max. kinyúlás: 1300 mm Robotkar saját tömege: 28,9 kg Robotkar védettségi besorolása: IP54 Funkcionális biztonság: PLd, ISO 13849-1 szerint Vezérlés: Universal Robots CB3 vezérlő Szoftver verzió: UR Software 3.15.3 Felhasználási területek: • Ládaürítés (bin picking) • Minőségellenőrzés • Képfeldolgozás • Gépkezelési feladatok • Pick & Place • Automatizálás • Mérési és vizsgálati technológia • Szerelési folyamatok Felszereltség: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools ipari kamerarendszer • Nagy teljesítményű LED világítás • Vezérlőszekrény • Kezelőpanel • Integrált biztonsági funkciók • Mobil rendszeralapzat Állapot: A berendezés kiváló, megkímélt állapotban van, működőképes. Áram alatti megtekintés előzetes egyeztetés után lehetséges. Két darab van raktáron.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 30 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Universal Robots UR10 – Használt kollaboratív robot jó állapotban Eladó egy jól karbantartott, 2017-es gyártású Universal Robots UR10 kollaboratív robot. A robot jó műszaki állapotban van, gondosan használták professzionális környezetben. Széles körben alkalmas ipari automatizálási feladatokra, beleértve a kiválasztás–elhelyezés (pick-and-place) műveleteket, csomagolást, gépkiszolgálást, összeszerelést, anyagmozgatást és egyéb ismétlődő termelési folyamatokat. Nljdszfnw Sspfx Airsd Az UR10 híres a rugalmasságáról, felhasználóbarát programozásáról és biztonságos kollaboratív működéséről. Hosszú hatótávolsága és nagy teherbírása miatt praktikus megoldás olyan vállalatok számára, amelyek hatékonyságnövelést és automatizálást keresnek anélkül, hogy új robotba kellene beruházniuk. A robot megkímélt állapotú, csupán a normál használatból eredő jeleket mutat. Költséghatékony lehetőség lehet azon vállalkozásoknak, amelyek megbízható, használt kollaboratív robotot keresnek. Főbb adatok: Modell: Universal Robots UR10 Gyártási év: 2017 Állapot: Használt, de jó állapotban Ipari automatizáláshoz és gyártási műveletekhez alkalmas Rugalmas és könnyen programozható Ideális kiválasztás–elhelyezéshez, csomagoláshoz, gépkiszolgáláshoz és általános anyagmozgatási feladatokhoz A robot előzetes egyeztetés után megtekinthető. További információk, fotók és részletek kérés esetén rendelkezésre állnak. A mellékelt tartozékok és műszaki adatok egyeztetés után pontosíthatók. A szállítás, beüzemelés és a szükséges integráció a vevő felelőssége.

Állapot: szinte új (bemutatógép), Gyártási év: 2019, gép/jármű száma: 2019-XXX, UR3 CB3 modell – 2019-es évjárat – kiállításra használt (újszerű) – eredeti csomagolásban Nlsdpfx Aietw Ud Dsred Robot súlya: 11 kg Hasznos teher: 3 kg Maximális kinyúlás: 50 cm IP besorolás: IP64 Átlagos fogyasztás: 125W Ismétlési pontosság: ± 0,01 mm Lineáris sebesség: 1 m/s Tápkábel hossza: 6 m Kar – vezérlődoboz közötti kábel hossza: 6 m Teach Pendant (vezérlőtábla) kábelének hossza: 4,5 m Ár: €10 900,00 (+ÁFA)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, UR3 CB3 modell – 2017-es évjárat – használt, de tökéletesen működőképes – eredeti csomagolással Robot súlya: 11 kg Teherbírás: 3 kg Maximális kinyúlás: 50 cm Nledpfswx E Rrex Airsd IP besorolás: IP64 Átlagos fogyasztás: 125 W Ismétlési pontosság: ± 0,01 mm Lineáris sebesség: 1 m/s Tápkábel hossza: 6 m Kar és vezérlődoboz közötti kábel hossza: 6 m Teach Pendant (vezérlőtablett) kábel hossza: 4,5 m Ár: 8.500,00 € (+ÁFA)

Állapot: szinte új (bemutatógép), Gyártási év: 2024, üzemórák: 158 h, kar elérési távolság: 1 300 mm, Helló, Nsdpfxjp E T N Ao Airold eladunk egy UR10e bemutató robotot, amelyet egy koncepció tanulmányozásához használtak, de leselejtezték.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2018, üzemórák: 400 h, össztömeg: 34 kg, Ez a 6 tengelyes Universal Robots UR10e cella 2018-ban készült. Terhelhetősége 10 kg, hatótávolsága pedig 1300 mm. A 33,5 kg súlyú robotkar precizitást és rugalmasságot igénylő feladatokhoz készült. Fontolja meg a lehetőséget, hogy megvásárolja ezt az Universal Robots UR10e cellát. További információkért vegye fel velünk a kapcsolatot. • Tengelyek: 6 • Teherbírás: 10kg • Hatótávolság: 1300mm • Ismétlési pontosság: +/- 0,05mm Nledpfx Aiox Tkbfjrsd • Forgás: 1,5 mm: 6 tengely

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2020, Egy fel nem használt együttműködő hegesztőrobot (Cobot) Universal Robots Migatronic hegesztőforrással elérhető. 1) Universal Robots UR10 Cobot, gyártási év: 2020, teherbírás: 10 kg, hatótávolság: 1300 mm, gépméretek X/Y/Z: kb. 1600 mm/600 mm/600 mm, súly: kb. 30 kg, üzemóra: 0 h. 2) Migatronic ívhegesztő forrás, gyártási év: 2020. Dokumentáció elérhető. Helyszíni megtekintés lehetséges. Nlsdpoxddayjfx Airsd

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2020, üzemórák: 2 500 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 2020300506, össztömeg: 29 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, ismétlési pontosság: 0,1 mm, Ez a kobot jó állapotban van, összesen 105 napot dolgozott termelésben. Az egyik ízület teljesen új, a többit ellenőrizték és jó állapotban vannak. A kobot vezérlője OEM verzió, igény esetén teljesen új tanító panel is biztosítható (felár: 2.165 € + ÁFA). Nlodpjyzm Ttofx Aired A kobotot bármikor megtekintheti genki műhelyünkben.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2022, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 20225202986, össztömeg: 50 kg, teherbírás: 12 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, forgási tartomány: 360 °, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, MŰSZAKI ADATOK Teherbírás: 12,5 kg Karok hatótávolsága: 1.300 mm Forgási tartomány: 360° Njdpfx Aijy D I Ikjreld GÉPADATOK Vezérlőszekrény szélessége: 500 mm Vezérlőszekrény magassága: 500 mm Bemeneti feszültség: 240 V Bemeneti áramerősség: 8 A Bemeneti áram típusa: váltakozó áram (AC) Teljes súly: 50 kg FELSZERELTSÉG Kézikönyv Vezérlés Teach Pendant Eredeti csomagolás és dokumentáció

Állapot: használt, Gyártási év: 2019, ## Universal Robots UR5 CB3.1 vezérlőegységgel A CB3.1 (Control Box 3.1) egy robusztus és széles körben használt vezérlőplatform, amely stabilitásáról és felhasználóbarát kezelőfelületéről ismert. Egy 2019–2020-as UR5 karral párosítva kiválóan megbízható automatizálási megoldást kínál, amely ötvözi a modern biztonsági előírásokat az egyszerű ipari integrációval. ### Hardveráttekintés * Tanítókonzol: 12" szélesvásznú, rezisztív érintőképernyős pendánt, felhasználóbarát PolyScope grafikus felülettel. * Digitális I/O: 16 digitális bemenet, 16 digitális kimenet. * Analóg I/O: 2 analóg bemenet, 2 analóg kimenet. * Kommunikáció: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP és TCP/IP. * Tápellátás: 100–240 V AC, 50–60 Hz. --- ### Főbb műszaki előnyök * Fejlett biztonsági logika: A 3.1-es verzió javított biztonsági I/O-val és kettős csatornás biztonsági elektronikával rendelkezik, amely lehetővé teszi a kategória 3, PLd biztonsági konfigurációt bonyolult külső hardver nélkül. * Bizonyított stabilitás: A CB3 sorozat utolsó és legkiforrottabb változataként a 3.1-es vezérlő maximalizált üzemidőre lett optimalizálva és kompatibilis a régebbi UR+ megoldások széles választékával (gripperek, érzékelők). * Programozási sokoldalúság: Támogatja a grafikus PolyScope programozást kezdőknek, valamint az URScript-et haladó, komplex logikát vagy külső perifériavezérlést igénylő felhasználóknak. * Kompakt méret: A vezérlőszekrény kis alapterületű, így egyszerűen elhelyezhető munkapad alatt vagy szűk helyeken, igazodva az UR5 kar agilitásához. --- ### Csatlakoztathatóság és bővíthetőség A CB3.1 vezérlő központi szerepet tölt be a teljes munkaterületen: * Szerszám I/O: 12V/24V táp és I/O közvetlenül a szerszámkarimán, csökkentve a kábelezési igényt a karon. * Távoli vezérlés: Egyszerűen integrálható Master PLC rendszerbe, szabványos ipari Ethernet protokollok segítségével. * Gyors üzembe helyezés: Az oktatópendát hátoldalán található "Teach" gombbal könnyen vezethető kézzel a robotkar. --- ### Műszaki összefoglaló táblázat | Funkció | Specifikáció | | :--- | :--- | | Biztonsági funkciók | 15 konfigurálható biztonsági funkció | | I/O portok | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Védettség | IP20 (vezérlő) / IP54 (robotkar) | | Üzemi hőmérséklet | 0°C – 50°C | Nodpoyy Itfjfx Airsld | Szoftver | PolyScope (CB3 kiadás) |