Abb Ghg 531 7406 V 0 használt eladó (101 172)

Állapot: jó (használt), CEE dugó - 4 pólusú csatlakozó - 16 A - Típus: GHG 531 7406 V 0 - Ex robbanásbiztos kivitel Podpfxjb A Sf Io Aniegp - Súly: 0,5 kg

Állapot: jó (használt), CEE fali aljzat - Felépítés: fali szerelés Pgjdpfsb A Sf Rex Aniop - 5 pólusú - Típus: GHG 531 4506 V0000 - Robbanásbiztos (EX védettség) - Tömeg: 0,5 kg

Állapot: új, Gyártási év: 2020, 🔧 Műszaki adatok: Gyártó: ABB AG, Transformatoren – Brilon, Németország Típus: RESIBLOC Modell/cikkszám: 14220171120–02 Gyártási év: 2020 ⚡ Elektromos paraméterek: Névleges teljesítmény: 11 000 / 5 500 / 5 500 kVA Névleges feszültségek: Magas feszültség: 11 000 V Alacsony feszültség: 5500 V vagy 2020 V Névleges áram: 577,4 A / 1688 A / 1678 A Frekvencia: 60 Hz Csatlakozási rendszer: D(+(7,5°))yn11d0 Impedancia (Z): 11 000 V: 11,74% 5500 V: 10,44% 2020V: 10,22% 🌡️ További specifikációk: Hűtőrendszer: AFWF (kényszer levegő + víz) Védettség: IP44 Szigetelési osztály: F / F / F (HV/LV) Tekercselés anyaga: Alumínium Rövid idejű, pillanatnyi rövidzárlati ellenállás: Akár 18,5 kA / max. 2 másodperc Szigetelés szintje: Pgedpfx Aewcuifsniep HV: LI 75 / AC 28 LV: LI 40 / AC 10 Környezeti és tűzvédelmi osztály: E2 / C2 / F1 Környezeti hőmérséklet (max): 45°C Össztömeg: 15,3 t ÚJ - SOHA HASZNÁLT 5 darabom van

Állapot: nagyon jó (használt), Eladó egy Mannesmann Demag AF06-L-M-0-145-1 motoros reduktor, háromfázisú Demag ZBA90 A4 B020 motorral. A készülék teljesen működőképes, tesztelt és azonnal használatba vehető. Jól működik, normál használati nyomok láthatók rajta. Megjegyzések: * Egy rögzítőfül levágva – ez nem befolyásolja a motoros reduktor működését vagy a helyes szerelést. * A műanyag motorvédőn van egy kisebb repedés, ami nem befolyásolja a készülék működését. Műszaki adatok: * Gyártó: Mannesmann Demag AG * Reduktor modell: AF06-L-M-0-145-1 * Motor modell: Demag ZBA90 A4 B020 * Teljesítmény: 1,1 kW * Tápfeszültség: 3×400 V AC, 50 Hz Pgodszpbufepfx Anisp * Fékfeszültség: 180 V DC * Névleges áram: 2,80 A * Motor fordulatszáma: 1400 ford./perc * Kimeno fordulatszáma: kb. 23 ford./perc * Áttétel: i = 60,1 * Féknyomaték: 20 Nm * Cos φ: 0,75 * Védettségi fokozat: IP54 * Szigetelési osztály: F * Tömeg: 21,2 kg

Állapot: új, ABB MFE190-04UN-06A0-2 szervomotor-frekvenciaváltó, sorozatszáma: W182260104, újszerű állapotban, eredeti, bontott csomagolásban, 100%-ban működőképes, a szállítási terjedelem a fényképeken látható. Pgedezn D T Iopfx Aniep

Állapot: új, ABB MFE190-04UN-06A0-2 szervomotor-frekvenciaváltó, sorozatszáma: W182260083, használatlan, eredeti, bontott csomagolásban, 100%-ban működőképes. A csomag tartalma a fényképeken látható. Pgjdpfx Anezn D Tzoiep

Állapot: nagyon jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, ABB Robotics IRB 7600 robot – csak a mechanikus rész (különböző modellek és kivitelek – lásd alább) 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, cikkszám: 76-63643 – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323934) • Maximális robotterhelés: 325 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, cikkszám: 76-63756 – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323941) • Maximális robotterhelés: 500 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 2550 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 Pgsdpfjzm Niljx Aniep 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, cikkszám: 76-63695 (20960 üzemóra) – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323958) • Maximális robotterhelés: 325 kg • Tengelyszám: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, cikkszám: 76-63839 (16184 üzemóra) – csak a mechanikus rész, IRB 7600 (EAN: 4262549323965) • Maximális robotterhelés: 325 kg • Tengelyszám: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004 robot, cikkszám: 76-63678 – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323989) • Maximális robotterhelés: 340 kg • Tengelyszám: 6 • Maximális hatótávolság: 2800 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, cikkszám: 76-63750 (28670 üzemóra) – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323996) • Maximális robotterhelés: 500 kg • Tengelyszám: 6 • Maximális hatótávolság: 2550 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, cikkszám: 7600-103651 – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549324023) • Maximális robotterhelés: 400 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 2550 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlés: IRC5 M2004 Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét beüzemelési garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan vannak raktáron alkatrészek. A megadott ár nettó, és egy termékre vonatkozik. A jogszabály által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Részletes, áfával ellátott számlát kap. Személyes átvétel a helyszínen, 74722 Buchen/Hainstadt. Szállítási költségek a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételektől függően változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A szállítmányozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2010, Funkcionalitás: teljesen működőképes, ABB Robotics IRB 7600 robot – csak a mechanikai rész (különböző modellek és kivitelek – lásd lent) 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, sorozatszám: 76-63643 – csak a mechanikai rész (EAN: 4262549323934) • A robot maximális teherbírása: 325 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 Pgedpjzm Nd Aofx Anisp 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, sorozatszám: 76-63756 – csak a mechanikai rész (EAN: 4262549323941) • A robot maximális teherbírása: 500 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 2550 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, sorozatszám: 76-63695 (20960 üzemóra) – csak a mechanikai rész (EAN: 4262549323958) • A robot maximális teherbírása: 325 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, sorozatszám: 76-63839 (16184 üzemóra) – csak a mechanikai rész IRB 7600 (EAN: 4262549323965) • A robot maximális teherbírása: 325 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004 robot, sorozatszám: 76-63678 – csak a mechanikai rész (EAN: 4262549323989) • A robot maximális teherbírása: 340 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 2800 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, sorozatszám: 76-63750 (28670 üzemóra) – csak a mechanikai rész (EAN: 4262549323996) • A robot maximális teherbírása: 500 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 2550 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét beüzemelési garancia. További garancia nincs. Emellett folyamatosan állnak rendelkezésre alkatrészek a raktáron. A megadott ár nettó ár, és darabonként értendő. A jogszabály szerint előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendetleges számlát kap, a felsorolt áfával. Személyes átvétel helyszínén: 74722 Buchen/Hainstadt. Szállítási költségek – vagy a szállítmányozási költségek a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. Szállítási költségek külföldre kérésre – kérjük, adja meg az országot, a várost és az irányítószámot. Szállítmányozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2010, Funkcionalitás: teljesen működőképes, ABB Robotics IRB 7600 robot – csak a mechanikus rész (különböző modellek és kivitelek – lásd alább) 1 db ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, gyári szám: 76-63643 – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323934) • Robot maximális terhelhetősége: 325 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 db ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, gyári szám: 76-63756 – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323941) • Robot maximális terhelhetősége: 500 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 2550 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 1 db ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, gyári szám: 76-63695 (20960 üzemóra) – csak a mechanikus rész (EAN: 4262549323958) • Robot maximális terhelhetősége: 325 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 Pedozm I Rnopfx Anisgp 1 db ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, gyári szám: 76-63839 (16184 üzemóra) – csak a mechanikus rész IRB 7600 (EAN: 4262549323965) • Robot maximális terhelhetősége: 325 kg • Tengelyek száma: 6 • Maximális hatótávolság: 3100 mm • Ismétlési pontosság: 0,3 mm • Vezérlő: IRC5 M2004 Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét beüzemelési garancia. Egyéb garancia nincs. Ezen felül folyamatosan elérhetőek pótalkatrészek raktárról. A megadott összeg nettó ár, és egy termékre vonatkozik. A törvény által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Számlát állítunk ki, amelyen a teljes áfa szerepel. A termék helyszínen vehető át, 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási költségek – vagy a fuvarozási díjak – a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A fuvarozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2011, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 24-66288, ABB Robotics IRB 2400L B típusú robot, IRC5 M2004 vezérlő – DeviceNet – sorozatszám: 24-66288 Vezérlés: IRC5 M2004 Tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 7 kg Maximális munka tartomány: 1800 mm Gyártási év: 2011 Szállítási terjedelem: Robot, vezérlés, kábelek, programozó panel, áramköri diagramok Pgedpszm H Ifjfx Anijp Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét próbaüzemi garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan rendelkezésre állnak a pótalkatrészek a raktáron. A robot teljesen működőképes, és szívesen bemutatjuk. Ingyenesen rakodható / gyárból. A megadott összeg nettó ár. A törvény által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendes számlát kap, amelyen fel van tüntetve az áfa. A termék átvétele személyesen a 74722 címen, Buchen/Hainstadt-ban. A szállítási vagy fuvarozási költségek a darabszám, súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a helyet és az irányítószámot. A fuvarozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: új, ABB MFE190-04UN-06A0-2 szervomotor-frekvenciaváltó, sorozatszám: 3AXD50000038568, újszerű, eredeti, bontatlan csomagolásban, 100%-ban működőképes, a szállítási csomag a fényképeken látható. Pgjdpfx Anezmlygsiop

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: teljesen működőképes, ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 IRC5 M2004 robot, Multimove 12 tengelyes Tengelyek száma: 12 Maximális teherbírás: 20 kg Maximális munkaállás: 1650 mm Gyártási év: 2014/9 Pjdpfxozmq S Ij Aniegp Sorozatszám: 1 x 2600-103160 1 x 2600-103161 A szállítási csomag tartalma: robotmechanika, Multimove 12 tengelyes vezérlőszekrény, kezelőpanel, csatlakozókábelek Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét garancia a beüzemelésre. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan rendelkezésre állnak a pótalkatrészek a raktáron. A robot teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. A szállítás ára a végső helyszínre a feltüntetett áron történik / gyárból. A feltüntetett összeg nettó. A törvényben előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Megkapja a megfelelő számlát, amelyen az áfa szerepel. A termék átvétele a helyszínen, 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási költségek a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A szállítmányozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2019, üzemórák: 6 000 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 3 kg, kar elérési távolság: 1 130 mm, Nincs minimálár – garantált eladás a legmagasabb ajánlat alapján! Két ABB IRB 360 (Flexpicker) típusú robotárverése, mely tartalmazza a vizuális rendszert! TECHNIKAI ADATOK Teherbírás: 3 kg A munkaterület átmérője: 1130 mm Pozícióismétlési pontosság: 0,03–0,1 mm Pályaismétlési pontosság: 0,1–0,33 mm A GÉP ADATAI Súly: 120 kg Pgedpfxoznh T Es Anijp Hálózati feszültség: 200–600 V Hálózati frekvencia: 60 Hz Teljesítményfelvétel maximális terhelés esetén: 0,477 kW Hasznos teher a „Pick-&-Place” ciklusban: 1 kg Környezeti hőmérséklet: 0–45 °C Relatív páratartalom: maximum 95% Zajszint: < 70 dB(A) Kibocsátás: EMC/EMI-védett Üzemórák: 6000 óra

Állapot: üzemkész (használt), ABB 05GV20 f-E AXODYN szervohajtás SN:GN6100673/004 , a szervohajtás ABB által generálfelújított, használt, normál használati nyomokkal, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a fotók szerint. Pgsdpfx Anei D Tq Rjiep

Állapot: üzemkész (használt), ABB Robotics / Siemens 1FT3078-5AZ21-9-Z szervomotor SN:D810308022008, használt, normál használati nyomok, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint Pjdoi D Exqjpfx Anisgp

Állapot: üzemkész (használt), ABB Robotics / Siemens 1FT3074-5AZ21-9-Z N szervomotor SN:F010015433025, használt, normál használati nyomok, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint Pgsdsi D Exispfx Aniep

Állapot: üzemkész (használt), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 szervomotor SN:910.8106120-071, használt, normál használati nyomok, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint Podpfx Anji D Ew Nsijgp

Állapot: üzemkész (használt), ABB Robotics / Siemens 1FT3101-5AZ21-9 - Z szervomotor SN:FO10015731016, használt, normál használat nyomai, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint Pgodpsi D Ex Rofx Anisp

Állapot: nagyon jó (használt), ABB IRC5 vezérlő HASZNÁLT, 20% kedvezmény több mint 1 egység rendelése esetén GSG ROBOTIKA FEJLESZTÉSE A GSG Robotics GmbH-t 2005-ben alapították Güterslohban, majd 2015 óta Marlban található, széles körű szervizterülettel a robotkarbantartás és -javítás számára. Az évek során átfogó partnerré váltunk minden, az ipari robotokkal és automatizálási technológiával kapcsolatos kérdésben. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára. Pgsdpfxsxq Tvdo Anijp

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2013, ABB IRC5 vezérlő, 20% kedvezmény több mint 1 egység rendelése esetén. A GSG ROBOTICS FEJLŐDÉSE A GSG Robotics GmbH-t 2005-ben alapították Gütersloh-ban, 2015 óta Marl-ból működik, nagy szolgáltatási területtel robotkarbantartás és -javítás céljából. Az évek során átfogó partnerként fejlődtünk minden, az ipari robotokkal és automatizálási technológiákkal kapcsolatos kérdésben. Teljes körű szolgáltatóként dolgozunk az ABB és Fanuc, a két ismert robotgyártó számára. Podpfx Anjxq Tumoisgp

Állapot: új, Gyártási év: 2022, ABB IRC5 vezérlő ÚJ A GSG ROBOTIKA FEJLESZTÉSE Pgodpjxq Ttvsfx Aniop A GSG Robotics GmbH, A 2005-ben Güterslohban alapított GSG Robotics GmbH 2015 óta Marlban található, és nagyvonalú szervizterülettel rendelkezik a robotok karbantartására és javítására. Az évek során holisztikus partnerré fejlődtünk az ipari robotokkal és az automatizálási technológiával kapcsolatos minden kérdésben. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó ABB és Fanuc számára.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 vagy M2000 vezérlőszekrény A GSG ROBOTICS FEJLŐDÉSE Pgsdpfxsxq Trre Anijp A GSG Robotics GmbH-t 2005-ben alapították Gütersloh-ban, és 2015 óta Marl-ban működik, ahol jelentős szervizterülettel rendelkezik robotkarbantartásra és javításra. Az évek során átfogó partnerként fejlődtünk minden ipari robotokkal és automatizálási technológiával kapcsolatos területen. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Állapot: új, Gyártási év: 2019, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 14220171124-02, bemeneti áram típusa: háromfázisú, bemeneti feszültség: 11 000 V, szekunder feszültség: 708 V, védelmi típus (IP-kód): IP44, Típus: ABB RESIBLOC Sorozatszám: 14220171124-02 Névleges teljesítmény: 5000 kVA Névleges feszültség: 11000V / 708V Névleges áram: 262,4 A / 4077 A Podpfx Anewcuadsiogp Csatlakozási csoport: Dyn5 Gyártási év: 2019 Frekvencia: 60 Hz Védettség: IP44 Hűtés típusa: AFWF Tekercselőanyag: Alumínium (Al / Al – HV/LV) Szigetelési osztály: F / F (HV/LV) Impedancia: 9,01% Szimmetrikus rövidzárlati áram: 2,91 kA (HV), 45,24 kA (LV) Össztömeg: 8,1 t Max. környezeti hőmérséklet: 45 °C Környezeti/klíma/tűzvédelmi besorolás: E2/C2/F1 Szigetelési szint: LI 75, AC 28 / AC 3 ÚJ - SOSEM HASZNÁLT 2 darabom van

Állapot: új, Gyártási év: 2019, Típus: ABB RESIBLOC Sorozatszám: 14220171125-04 Névleges teljesítmény: 4200 / 1300 / 1300 / 1600 kVA Névleges feszültség: 11000V / 410V / 410V / 729V Pgjdpswcug Rofx Anijp Névleges áram: 220,4 A / 1831 A / 1831 A / 1267 A Csatlakozási csoport: Dyn11yn11yn11 Gyártási év: 2019 Frekvencia: 60 Hz Védettség: IP44 Hűtés típusa: AFWF Tekercselőanyag: Alumínium (Al / Al / Al – HV/LV) Szigetelési osztály: F / F / F / F (HV/LV) Impedancia: % (nincs érték a címkén) Szimmetrikus rövidzárlati áram: 1,67 / 29,56 / 29,47 / 1,10 / 16,66 kA Össztömeg: 8,6 t Max. környezeti hőmérséklet: 45 °C Környezeti/klíma/tűzvédelmi besorolás: E2/C2/F1 Szigetelési szint: LI 75, AC 28 / AC 3 / AC 3 ÚJ - SOHA HASZNÁLT 5 darabom van

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2008, száraz, epoxi gyantával öntött, háromfázisú elosztó transzformátor, gyártó: ABB Zaragoza, Spanyolország, típus: DTE 1000/24, 1000kVA, 20000 (±2 x 2,5 %)/410V; Dyn11, IP00, veszteségek: IEC szerint, gyártási év: 2004 és 1996, elérhető: 2 db, egyedi jegyzőkönyv Pgodpfsxvlm Esx Aniep