Siegmund Manipulátor használt eladó (372)

Állapot: új, Asztalterület: 3000 mm Asztalszélesség: 1500 mm Asztalszélesség (oldal): 200 mm Súly: 1549 kg Helyigény: kb. 3000 x 1500 mm SIEGMUND – hivatalos forgalmazó – minden termékünk elérhető! !! KÜLÖNLEGES AKCIÓ!! Rcsdpfx Agezvq Emetsf SIEGMUND hegesztőasztal, retro kivitel 3000x1500x200 mm, tartozékokkal együtt SIEGMUND hegesztőasztal, 25 évvel ezelőtti kivitelhez hasonló plazmanitridálással és modern asztallábakkal Termékleírás: - Asztal mérete: 3000x1500x200 mm - kiváló minőségű S355J2+N acél + plazmanitridálás - anyagvastagság kb. 24,5–27 mm - furat átmérő: 28 mm - furatok elrendezése a felületen: 100x100 mm-es rács - sarkok, élek és furatok 45°-os szögben csiszolva - oldallap magassága: 200 mm - furatok az oldallapon átlós elrendezésben - a szerkezet bordákkal megerősítve Plazmanitridált kivitel: - Védelem a rozsda, karcolások és hegesztési fröccsenések ellen - korrózióállóbb / nagyobb terhelhetőség Felszereltség: - 28 mm-es furatrendszer / méret: 3000 x 1500 x 200 mm - plazmanitridált kivitel - 6 db alap láb tartozik hozzá - Tartozékkészlet is tartozik (lásd a 3. képet): * 8 x 280626.N * 12 x 280511 * 6 x 280410.N * 2 x 280420.N * 2 x 280422.N * 4 x 280110.N * 2 x 280152.N * 1 x 283999

Állapot: új, Gyártási év: 2025, teherbírás: 1 000 kg, Különböző, nagyon masszív hegesztőasztalok, megmunkált, részben plazma-nitridezett Méretek: - 1 x 1 méter, 1.500 € - 1,2 x 1,2 méter, 1.700 € - 1,5 x 1,5 méter, 1.900 € - 2 x 1 méter, 2.300 €; plazma-nitridezett 3.300 € - 2,4 x 1,2 méter, 2.900 €; plazma-nitridezett 3.900 € Rjdowu Exzspfx Agtscf

Állapot: szinte új (használt), kar teherbírása: 120 kg, hossz: 600 cm Rcjdoynhvnopfx Agtef levegős tapadókorong, teherbírás: 120 kg, MANUT, 2006-os évjárat Siemens szivattyúmotor teljesítménye: 3 kW láb hossza: 365 cm

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, hajlítóerő (max.): 36 t, TRUBEND CELL 7000 High-End automata élhajlító cella Gyártási év: 05/2017 TOVÁBBI funkciók: ToolMaster Bend (beleértve a Szerszámazonosító Rendszert – TIS) Szerszámfogó a gyorsabb szerszámcseréhez (csak a ToolMaster Bend és a fogócserélő modul együttes használatával) Szállítószalag Kiegészítő rendszerpaletta További mechanikus fogó (pofák nélkül) Rsdpfxsyalx Rs Agtscf Pót pofák a mechanikus ujjfogóhoz Fogócsere modul szerszámtisztító állomással együtt Többfunkciós szívóberendezés lapos szívókorongokkal és elektromágnesekkel TCB – vastagságvezérelt hajlítás STANDARD konfiguráció: TruBend 7036 Cell Edition - Masszív gépváz - Elektromechanikus közvetlen hajtás (nyomatékmotor) - 6 tengelyes hátsóütköztető rendszer érzékelővel - Szegmentált Wila szerszámbefogók Szerszámazonosító Rendszer (TIS) nélkül FIGYELEM: alsó szerszámbefogó kivitele megegyezik a felsővel - Kapcsolószekrény klímaberendezéssel BendMaster (15) - Masszív váz és manipulátor - Terhelhetőség: 15 kg, max. lemezterhelés: 3 kg - Padlósínek: Hegesztett szerkezet stabil vezetősínnel, 3215 mm-es mozgástér - Fogócsatlakozás a BendMasteren - Elektromos hajtások - Mechanikus ujjfogó pofákkal LoadMaster Bend - Kezelő rendszer - Többfunkciós szívóberendezés harmonika szívókorongokkal - Duplalemez felismerés és szétválasztás - Átadó állomás - Rendszerpaletta Biztonság - Biztonsági cella lengő-tolóajtóval: a teljes munkaterületet és veszélyzónát védett biztonsági cella határolja Világítás Vezérlőrendszer - PC-vezérlés 19” érintőképernyővel - Mobil kezelőterminál - Hálózati csatlakozás - Távszerviz interneten keresztül

Állapot: új, Asztal hossza: 1500 mm Asztal szélessége: 1000 mm Asztal magassága: 200 mm Furat átmérője: 28 mm Súly: 554 kg Különleges ajánlat: Az asztal önmagában túl kicsi, enyhén eltér a megengedett tűréstől. Felszereltség: - 4 láb – forgókerékkel és fékkal - Átfújt szerszámszénacél X8.7 + plazmanitridálás - Anyagvastagság kb. 24,5 – 27 mm - Oldalél kiváló minőségű S355J2+N acélból + plazmanitridálás - Furat átmérője: Ø 28 mm Rsdpfx Ajznngfegtscf - Furatok, felület: 100x100 mm-es rács - Sarokok, élek és furatok lekerekítve - Oldalél magassága: 200 mm - Furatok az oldalélen, átlós rácsban - Felületen skála - A szerkezet bordákkal megerősítve - A rácsok lehetővé teszik a pontos szerelést

Állapot: új, Asztal hossza: 2000 mm Asztal szélessége: 1200 mm Asztal magassága: 200 mm Furat: 28 mm Súly: 843 kg Különleges ajánlat: Új termék – az oldalfalakon átlós rács található (tervezési hiba) Felszereltség - 4 láb – kormányozható kerékkel és fékkal - kiváló minőségű S355J2+N acél + plazmanitridálás - anyagvastagság kb. 24,5 – 27 mm Redpsznngrjfx Agtscf - furat átmérő: 28 mm - a furatok felülete átlós rácsban helyezkedik el - sarkok, élek és furatok lekerekítve - oldalfal magassága: 200 mm - oldalfal furatainak távolsága átlós rácsban - beleértve a felületi skálázást - a szerkezet bordákkal megerősítve - a rácsvonalak pontos szerelést tesznek lehetővé

Állapot: használt, Eladásra kínálunk (új) manipulátorokat, használt önálló tengelyeket, tartozékokat és kábelezést. Redpjyc Rv Tjfx Agtjcf Szállítási feltételek: EXW Trstena Minimális rendelési érték: 5 000 €

Állapot: szinte új (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 2 000 kg, Demmeler Robotix L Manipulátor 3 tengelyes 360° forgatás, 360° billentés (fej fölött), magasságállítással (szinte zajtalanul) Kiváló állapot (újszerű) Min. magasság: kb. 486 mm (billentőtengely 0° vízszintes) Max. magasság: kb. 1438 mm (billentőtengely 0° vízszintes) Min. magasság: kb. 525 mm (billentőtengely függőleges) Redeyupl Dspfx Agtecf Max. magasság: kb. 1477 mm (billentőtengely függőleges) Alsó karhossz: 1500 mm (sugár) Felső karhossz: 1900 mm (sugár) Csatlakozás: 16 A dugó Teljes magasság: 3250 mm Forgási sebesség: kb. 0,2 - 2,0 ford./perc Nyomaték: 24 000 Nm Emelési sebesség: 1,5 m/perc Kézi távvezérlő

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, gép/jármű száma: TD2002, Schmalz vákuumos poháremelő Teherbírás / emelőképesség 50KG Méretek 30x30x30cm, súly 11 KG 1 db kb. 150 mm átmérőjű szívócsésze 1 sűrített levegő csatlakozó Rjdpfoupyn Rsx Agtocf Jó állapotban, lásd a képeket A tétel helye: 75053 Gondelsheim Szállítás szállítmányozóval vagy átvétel csak megbeszélés szerint.

Állapot: használt, Gyártási év: 2018, üzemórák: 10 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 59768, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Rethink Robotics Sawyer robot (gyártási év: 2018) – együttműködő, 7 tengelyes ipari robot - 7 szabadságfokú kobot biztonságos erő-érzékeléssel / erőszabályzással - Vezérlővel együtt, talapzattal (kb. 930 mm magasság) állómunkákhoz - Integrált Cognex képfeldolgozás + Cognex Vision rendszer - Cognex Vision + ClickSmart és EOAT adapterlemezek (tartozék) - Robotplatform: Intera 5 szoftver Együttműködő működés biztonsági kerítés nélkül, intuitív programozhatóság drag & drop módszerrel Masszív, rugalmas manipulátor kutatáshoz, automatizáláshoz, összeszereléshez, pick-and-place műveletekhez Teherbírás: 4 kg, hatótáv: 1.260 mm, ismétlési pontosság: ±0,1 mm Tartozékok: - Basic adapterlemez - basic gripperekhez végszerszám (EOAT) levehető rögzítőlemez, elektromos vagy vákuumos megfogó Sawyer robothoz történő felszereléséhez - ClickSmart adapterlemez – robot oldal Végszerszám (EOAT) levehető rögzítőlemez ClickSmart gripperek (vákuumos & pneumatikus) Sawyer robothoz történő felszereléséhez - 16-os gripper Redpfx Aox Ac U Tjgtecf Gripper 16 pozícióval, ügyfél által megadott, 60 g súlyú poharakhoz, kb. 600x400 mm méretben

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2005, Gyártási év: 2005 Szerelés: mennyezet Mennyezeti vezetősín hossza: kb. 15 méter Elérhetőség: 2 darab Rcsdjwvi Upopfx Agtsf Teherbírás: 1. manipulátor – 30 kg 2. manipulátor – 35 kg Tengelyek száma: 4 Megfogó: pneumatikus alkatrész-megfogó (manipulátoronként) Sínre függeszthető

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2024, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 332113-01-01, össztömeg: 172 kg, maximális teherbírás: 70 kg, Felszereltség: CE-jelölés, Bútorraktári állványhoz való manipulátor. Kész, dobozos bútorelemek emelését megkönnyítő berendezés. Rsdpoxz Dw Tefx Agtecf

Állapot: szinte új (használt), kar teherbírása 120 kg, hosszúság 370 + 240 cm levegős vákuumos tapadókorong, teherbírás 120 kg MANUT Siemens szivattyú motor teljesítménye 3 kW Rcedpfxoynhz De Agtjf talp hossza 365 cm

Állapot: használt, Gyártási év: 2020, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: WT 1104, teljes magasság: 3 421 mm, teljes szélesség: 4 704 mm, teljes hossz: 9 550 mm, teherbírás: 200 kg, építési magasság: 3 421 mm, Vákuumos forgató portál lemezekhez A forgatóegység két különböző „automatikus” üzemmóddal rendelkezik: I. Alkatrész szállítása forgatás nélkül Az alkatrész oldalirányban el van tolva, a megmunkáló központ nullpontjához igazítva, majd továbbítva a BAZ-hoz. II. Alkatrész szállítása forgatással Az alkatrész oldalirányban eltolva, hossztengelyében elforgatva van továbbítva a BAZ-hoz. Minden funkció manuális „kézi” módban is vezérelhető. MŰSZAKI ADATOK: Maximális lemezméret: H x Sz x M: 8000 mm x 2500 mm x 100 mm Maximális súly: 200 kg Minimális lemezméret: H x Sz x M: 1500 mm x 1500 mm x 12 mm A forgató portál összesen 24 vákuumos szívókoronggal van felszerelve, ami biztosítja az elemek kíméletes megfogását. Az elemeket minden esetben felszívja a rendszer, majd vagy vízszintesen nullvonalhoz mozgatja a BAZ-on, vagy menet közben 180°-kal elforgatja, és ezután igazítja a nullélhez. A forgómozgás abszolútérték-jeladók által felügyelt, a keresztirányú pozícionálás állítható fénysorompókkal történik. A vákuumot fúvóegység állítja elő. A görgős asztal mérete: 8500 mm x 4300 mm, a görgők átmérője 108 mm. A görgők gumigyűrűvel borítottak az anyag védelme érdekében, meghajtásuk SEW hajtóműves motorral történik. A görgős asztal vezérlése frekvenciaváltóval történt, v=45 m/perc, szabadon állítható sebességgel. ÁLTALÁNOS INFORMÁCIÓK: A teljes terület kerítéssel körbevett, az üzem hosszanti oldalán két tolóajtóval biztosított. Az ajtók biztonsági felügyelettel ellátottak. 12”-os érintőképernyős kezelőpanel telepítve van a kerítésnél. Az alkalmazott S7-1500 PLC három programozható szinttel rendelkezik: • Automata üzem • Kézi üzem • Karbantartási üzem Bemeneti jel a bemeneti oldalon: - Görgős asztal indítás - Forgatás igen/nem - Vészleállítás a teljes berendezéshez Bemeneti jel a kimeneti oldalon: Redpfsyta R Usx Agtocf - Görgős asztal indítás - Vészleállítás a teljes berendezéshez Kimeneti jel a berendezéshez: - Vészleállítás a teljes berendezéshez - Alkatrész beérkezett

Állapot: műhelyben felújított (használt), Gyártási év: 2023, teherbírás: 6 000 kg, teljes magasság: 1 021 mm, teljes hossz: 2 940 mm, teljes szélesség: 1 900 mm, A PX sorozatú hegesztési pozicionáló lehetővé teszi az alkatrészek biztonságos felemelését, elforgatását és megdöntését az optimális helyzetbe hegesztéshez vagy összeszereléshez. A billenő működtetőket fém ház védi, amely megvédi őket a mechanikai sérülésektől vagy az esetleges hegesztési szilánkok ellen. Specifikáció: - Modell: BEAR PX6000 - Teherbírás: 6 tonna - Forgatás, döntés és emelés - Szilárd és megbízható konstrukció Rcjdpfx Agjwcff Retof - A pozícionáló háromfázisú árammal működik - Asztalforgatás elektromos forgótányér segítségével - A kar magasságának és az asztal dőlésszögének beállítása hidraulikus hengerekkel - Vezérlő funkciók a pozicionáló házán Ideális nehéz hegesztett alkatrészekhez

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2006, teherbírás: 225 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, Az IRB6600 sorozat felsőkar-hosszabbítói és különböző csuklómoduljai lehetővé teszik az egyedi folyamatokhoz való testreszabást. Mivel a robot teljesen hátrafelé is képes hajlítani, a munkatartomány jelentősen megnövekszik, és a robot jól illeszthető sűrű gyártósorokba is. Az IRB 6600 ideális folyamatalkalmazásokhoz, iparágtól függetlenül. Tipikus felhasználási területek: ponthegesztés, anyagmozgatás és gépkiszolgálás. Évjárat: 2006 Vezérlőszekrény: NINCS mellékelve (IRC5-el működik – tudunk keresni hozzá) Kezelőpanel (Teach Pendant): Nincs mellékelve, de tudunk keresni hozzá Jelző- és tápkábelek: Mellékelve Redpjq Apkaefx Agtscf Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért, illetve felújítási lehetőségekért! A PLC Merkezi EOOD vállalatként több mint 300 robottal rendelkezünk raktárkészleten, és a KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozunk. Felhívjuk figyelmét, hogy az ár a szállítási költségeket nem tartalmazza. (Forrás: ABB weboldala)

Állapot: használt, Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Felszereltség: CE-jelölés, OTT TWISTER éllezáró gép Ez egy oldalas éllezáró gép, amely jobbról van kezelhető, és amelyet furnér, műanyag és tömör élek felragasztására és megmunkálására terveztek. Gyártási év: 2014 1. Műszaki paraméterek és méretek: • Élzárás vastagsága: 0,4 – 10 mm. • Alkatrész szélessége: legalább 70 mm. • Alkatrész magassága: 8 mm-től 60 mm-ig. • Alkatrész hossza: legalább 150 mm. • Folyamatos sebesség: 18 m/perc. • Munka magasság: 880 mm. • Gép méretei: magasság 1600 mm, szélesség 1100 mm, hossz 7200 mm. • Súly: 3250 kg. • Üzemfeszültség: 400 V, 50 Hz. 2. Főbb munkagépek: • Előmaró egység: 2 motorral (2,2 kW, 12 000 ford/perc) felszerelve a homlokfelület marásához. • Ragasztó felhordó (Vario-Melt): felhordó hengere adagoló automatikával és moduláris Combi Melt rendszerrel EVA és PUR ragasztókhoz. • K13 vágóegység: 2 motor (0,2 kW) a szélek pontos rövidítéséhez, 0/5°-os dőlésszögbe állítási lehetőséggel. • Durva- és finommaró egység: a szélek túlnyúlásának megmunkálására és íves marásra. • AKF másolómaró: automatizált egység hosszirányú és sarkos megmunkaláshoz, furnér és postforming funkcióval. Redpfxezr Nkgj Agtscf • Élsimító egységek: tartalmaz egy ZKc íves élsimítót (PVC élekhez) és egy ZKf felületi élsimítót (a felesleges ragasztó eltávolítására). Tartozékok és kiegészítők • PUR csomag: cserélhető fejjel és tölcsérrel. OTT TRANSLIFT szállítóberendezés Az eszköz az alkatrészek automatikus kezelésére és az operátorhoz való visszajuttatására szolgál. • Manipulátor: egyoszlopos, vákuumos, maximális teherbírása 60 kg. • Mozgások: 0°/90°-os elforgatás és a visszatérő szíjra történő továbbítás. • Visszatérő szállítószalag: 900 mm széles, hossza a géphez igazodik. • Alkatrész méretek: maximális hossz 3000 mm, maximális szélesség 1300 mm.

Állapot: nagyon jó (használt), Lemezméret: 1500 x 1500 mm Lemezvastagság: 100 mm Rsdezn I Uijpfx Agtjcf Asztal magassága a talajszint felett: 950 mm Anyagvastagság (kb.): 11,5 – 13 mm Fúróátmérő: 16 mm Súly (kb.): 397 kg

Állapot: nagyon jó (használt), kar teherbírása 125 kg láncos emelő távvezérlővel, teherbírás 125 kg Rsdpsy Nid Defx Agtjcf levegős vákuumos tapadókorong teherbírása 125 kg gyártás éve 1998 CE-jelölés kar hossza 707 cm alap hossza 350 cm

Állapot: szinte új (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 1 500 kg, 3D lyukasztóasztal 2000 x 1000 x 200 mm, 100 mm-es raszter, lemezvastagság 20 mm, furatátmérő 28 mm. Az asztallap síkra megmunkált, nagyon masszív, súlya kb. 750 kg. A Siegmund M pozícionáló kiválóan alkalmas hegesztési, szerelési és karbantartási munkákhoz. A pozícionálás kézi hajtókarral történik. Rodpfx Agsx Thwqotjcf Pozícionáló teherbírása akár 1500 kg. Nyomaték: 900 Nm Kézikerékkel, fogantyúval Ø 315 mm U-szög kompatibilitás: 28-as rendszer U-szög maximális hossza: 3 000 mm A – Munkamagasság: 850 mm B – Oszlopmagasság: 955 mm C – Teljes magasság: 1 140 mm D – Alaplemez szélessége: 600 mm E – Alaplemez hossza: 600 mm Az ár tartalmazza az asztallapot lábakkal, de nem tartalmaz 3D rögzítő tartozékokat.

Üzemórák: 30 392 h, állapot: jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Asea Brown Boveri Ltd. kezelőrobot-manipulátor, IRB 6640 M2004, IRB 6640 130 3 2 Modell: IRB6640M2004 Típus: IRB664013032 Állapot: Használt Műszaki adatok: 3x400V AC 50–60Hz 20A Rcedpfszh I Nyox Agtjf Általános információk: Üzemóra: 30.392 óra Hatótávolság: 3,20 m Kezelési kapacitás: 130 kg Teher súlypontja: 300 mm Csuklónyomaték: 1037 Nm Pozícióismétlési pontosság: 0,07 mm Útismétlési pontosság: 0,7 mm Tartozékok: Vezérlőszekrény: Típus: IRC5 M2004 Kezelőpanel: FlexPendant Modell: DSQC 679 Cikkszám: 3HAC028357-001 Rev. 06 Kábelkészlet: Főcsatlakozás szekrény–robot Leoni felszerelés: Teljes kábelkészlet MH; A1-3 Cikkszám: C06149-00-050 LSH-line MH; A3-A6 Cikkszám: C06148-00-040H2 Megjegyzés az eszköz állapotához: A robot pozícionálva van, az 1–6 tengely és az üzemórák kiolvasva.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2016, teherbírás: 1 400 kg, Glaslift KS Robot 1400 Rjdpfjyir Azex Agtecf Gyártási év: 2016 Szélesség: 1310 mm Hosszúság: 3350 mm Magasság: 1700 mm Maximális teherbírás: 1400 kg Távirányítóval DGUV vizsgálat: 2025. júliusig érvényes Az ajánlat kizárólag gazdasági tevékenységet folytató vállalkozásoknak szól a BGB 14. §. értelmében.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 550 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 16 kg, kar elérési távolság: 1 610 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, tanító konzol gyártó: KUKA, tanító panel modell: KCP4 (SmartPAD), Teljes, működőképes ipari robotkészletet kínálunk vezérlőegységgel. A gép rendkívül alacsony üzemórával rendelkezik, készen áll igényes alkalmazásokban való használatra (raklapozás, hegesztés, gépkiszolgálás). A készlet tartalma: - Manipulátor: KUKA KR16 1610 (hatótáv: 1610 mm, teherbírás: 16 kg) - Vezérlő: KRC4 - Programozó egység: KCP4 (SmartPAD) - Teljes kábelezés (táp- és jelkábelek) - Acél talapzat: 800x800 mm, magasság: 1000 mm (merev szerkezet) Telepített szoftvercsomagok (KUKA opciók): - SafeOperation: Biztonságos munkatér-korlátozás - mxAutomation: Könnyű integráció külső PLC-vezérlőkkel - Profinet ProfiSafe Device: Ipari szabványú kommunikáció - RemoteSupportView: Távoli diagnosztikai hozzáférés - BoardPackage és DiagnoseSafety Főbb információk: - Üzemóra: 550 h (szinte gyári állapot) - Műszaki állapot: Működőképes, tesztelt Rcsdpfx Agoy Uz Huetjf - Logisztika: A készlet raklapokon rögzítve és biztosítva – azonnal szállítható

Állapot: nagyon jó (használt), kar teherbírása 60 kg, hossza 410 cm láb hossza 350 cm Rodpfoyplmaex Agtjcf CE-jelölés évjárat: 2001

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2013, gép/jármű száma: KA 046062, Ajánlat 25357 Műszaki adatok: - Maximális teherbírás munkalappal együtt: 4000 kg - Hidraulikusan billenthető tárcsa: 0 – 180° - Tárcsa hidraulikus magasságállítása Rodsxufxfjpfx Agtocf - Tárcsa lyukakkal D 28 és menetes furatokkal, Ø 1600 mm - Asztal az utoljára beállított dőlésszögben vagy vízszintes helyzetben mozog - Forgómozgás elektromosan-hidraulikusan, jobbra és balra forgás - Min. / max. fordulatszám: 0,1 – 1,4 ford/perc - Min. / max. asztalmagasság vízszintes helyzetben: kb. 1040 / 2140 mm - Hegesztőáram átvitel: kb. 600 A - Meghajtás: 400 V - Kézi távvezérlő + elektromos lábkapcsoló - Helyigény: kb. Sz 2000 x Ma 1100 x Mé 3200 mm - Tömeg: kb. 5000 kg