Fpt Industrie Ronin használt eladó (29 583)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2002, Ipari robot cellával Márka: KUKA Típus: KR210 Gyártási év: 2002 A gép méretei: Hosszúság: 700 cm Hfjdpfoyu Igtjx Ai Nel Szélesség: 550 cm Magasság: 320 cm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2002, Mennyiség: 2 darab Hfedpfjyu Igyex Ai Nsl Márka: KUKA Típus: KR210 Gyártási év: 2004 Hosszúság: 700 cm Szélesség: 450 cm Magasság: 320 cm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2003, Gyártási év: 2003 Hatótávolság: 1440 mm Irányítás: IRC4 M2000 Hfodeyu Iibopfx Ai Nol Teherbírás: 5 kg Két pozicionáló asztal

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2018, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: E183001165, össztömeg: 250 kg, vezérlő modell: R-30iB, Nagyon jó állapotban lévő robot, amely egy Fanuc Robodrill megmunkálóközpontba van integrálva automatizált ajtóval (külön eladó). Hfsdpszhkpcjfx Ai Nel

Állapot: használt, Funkcionalitás: ellenőrizetlen, Egy átfogó, moduláris ipari vezérlőrendszer, az Emerson PACSystems RSTi-EP, több alkatrészből álló csomag. Független CPU decentralizált perifériákkal, ProfiNet-en keresztül. Egyben, zárt csomagként értékesítve: vezérlő, 2 hálózati adapter, számos digitális és analóg be-/kimeneti modul. Használható egy teljes vezérlőegység kiépítésére, meglévő rendszerek bővítésére vagy alkatrészellátására. Alkatrészek: - 1 db EPSCPE100 vezérlő (CPU); 2 db STXPNS001 ProfiNet slave adapter - 14 db ST-1218 (digitális bemenet, 8x24 V DC); 6 db ST-2328 (digitális kimenet, 8x24 V DC) - 10 db ST-3218 (analóg bemenet, 8x 4-20 mA); 7 db ST-4214 (analóg kimenet, 4x 4-20 mA) - Összesen 40 modul: 112 digitális bemenet, 48 digitális kimenet, 80 analóg bemenet, 28 analóg kimenet - Ipari környezetből származik, garancia nélkül/funkció garancia nélkül; csak teljes csomagként, nem külön-külön alkatrészekként értékesítve. Hfjdpfx Aezmaq Hei Nsl Folyamatosan további berendezések és eszközök kerülnek értékesítésre egy laboratórium és egy műegyetem felszámolásából – érdeklődés esetén kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot. Az értékesítés a Köck aukciósházon keresztül, az ügyfél megbízásából történik. Helyszín: Kelet-Ausztria, pontos cím kérésre. A vevő által történő átvétel.

Állapot: használt, A szállítási terjedelem tartalmazza: 01x egyszer használatos raklap, használt Anyaga: fa Méretek: 1 900 x 1 000 x 136 mm Négyoldali beemelési lehetőség Kivitel: 6 fedődeszka (75 mm széles) Deszkavastagság: kb. 20 mm Alsó szerkezet: 3 csúszótalp Súly / db: kb. 18,24 kg A megadott ár az átvételi ár (darabár), áfával együtt értendő. Kapcsolattartó munkatársaink: Andre Evering úr Hsdpfx Aeyk Dmhsi Njfl Mario Klöver úr Falk Deutsch úr Általános információk a termékről: Ez a termék csak személyes átvétellel érhető el. További szállítás vagy postázás esetén külön költségek merülnek fel, amelyek a szállítás helyétől és mennyiségétől függően kérésre megadhatók.

Állapot: használt, Levegőhűtéses ipari vízhűtő, ipari folyadékhűtő, hűtőberendezés, használt gép Gyártó Schimpke Kühltechnologie (Haan, Németország) Típus DK32-V Teljes méretek Szélesség: 700 mm Mélység: 500 mm Magasság: 700 mm Hsdpfx Aiszdnydj Njfl Műszaki adatok Gyártási év: 03/2011 Gyári szám: 211140206 Elektromos teljesítmény: 1,7 kW Üzemi feszültség: 400 V / 50 Hz Áramfelvétel: 4,0 A Vezérlőfeszültség: 24 V DC Hűtőközeg típusa: R404A Hűtőközeg töltet: 1,0 kg Maximális üzemi nyomás (magas/alsó oldal): 24 / 34 bar – 0,5 / 7 bar

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2021, 1 robottal felszerelt cella KAWASAKI YF003N A Tengelyek száma: 4 Teherbírás: 3 kg Gyártási év: 2021 Hodpfxeyywn Ss Ai Nsfl A cellák/robotok higiéniai és élelmiszeripari felhasználásra alkalmasak Darabszám: 2 – ár darabonként!

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2021, Cella 2 db KAWASAKI YF003N robottal. Tengelyek száma: 4 Teherbírás: 3 kg Gyártási év: 2021 2 vizuális rendszer Cellák/robotok higiéniai és élelmiszeripari célokra tervezve Hfedpfx Asyywppei Nsl Elérhető 2 cella, egy cellában 2 robot található – az ár egy cellára két robottal értendő!

Állapot: nagyon jó (használt), A gyártás éve: 2020 Hjdpfx Aiju Efwko Njfl Sorozatszám: 10023754 Teherbírás: 360 kg Hatótávolság: 2830 mm Vezérlés: KRC4

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2007, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 541-07, össztömeg: 745 kg, CMA robot ablakfestéshez, komplett szkennerrel. Hodpsupyzqefx Ai Nofl Leszerelve, szállításra készen.

Állapot: üzemkész (használt), Robot FANUC Robotok Típus: M-710iC / 50 Maximális elérés 2.050 mm Hasznos teher 50 kg Max. Terhelés (kg / lbs) 50 kg, J3 kar, 15 kg Tengelyek 6 Ismételhetőség 0,07 mm Telepítés Padló, szög, fal, mennyezet Hfodpfeguku Hox Ai Nel

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, teherbírás: 400 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, Az IRB 7600 ideális nehéz alkalmazásokhoz, iparágtól függetlenül. Tipikus felhasználása közé tartozik a nehéz szerelvények és alkatrészek kezelése, karosszériák forgatása, motorok emelése, öntödékben vagy kovácsműhelyekben, valamint gépcellák rakodása és kirakodása. Nagy, nehéz raklaprétegek emelésére is alkalmas. Olyan tulajdonságai, mint a magas rendelkezésre álló nyomaték és tehetetlenségi képesség, a merev kialakítás és az erős gyorsulás, kiérdemelték számára a „Power Robot” címet. Hfedpfx Ajq Ap Dwei Njl Évjárat: 2014 Teherbírás: 400 kg Kinyúlás: 2550 mm Típus: Foundry Plus Üzemóra: 38982 Állapot: Használt & tesztelt Vezérlőszekrény: M2004 Tanítófülke: tartozék Jelző- és tápkábelek: tartozék Árajánlatért és felújítási lehetőségekért lépjen kapcsolatba velünk! A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik készleten, és KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozik. Felhívjuk figyelmét, hogy az ár nem tartalmazza a szállítási költséget. (Forrás: ABB honlapja)

Gyártási év: 2002, állapot: nagyon jó (használt), ABB IRB 140 Gyártó ország: Svédország Gyártás éve: 2002 Hjdpfxopuz Dye Ai Nefl Hatótávolság: 800 mm Vezérlés: M2000 Teherbírás: 6 kg

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2008, teherbírás: 1 kg, Cella ABB IRB 340 M2004 B típusú robot - 34-51225 Gyártó ország: Svédország Gyártás dátuma: 2008 Vezérlőrendszer: ABB M2004 Tengelyek száma: 4 Teherbírás: 1 kg A robot súlya: 140 kg Hatótávolság: Átmérő - 1130 mm Magasság - 250 mm Forgás - nincs korlátozás Cellaméretek: Hosszúság - 150 cm szélesség - 145 cm Hfsdpfsqffhhsx Ai Nsl Magasság - 240 cm A cella két szalagszállítóval rendelkezik, amelyek hossza 65 cm, szélessége 100 cm.

Gyártási év: 2020, állapot: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 376292, A Reitz KXE 250-050030-00 egy ipari, centrifugális ventilátor, amelyet arra terveztek, hogy nagy nyomáskülönbséget generáljon a technológiai berendezésekben. Az egység egy spirál alakú ventilátorházból, egy külön támasztott tengelyre szerelt járókerékből, egy csatlakoztatott elektromos motorból és egy közös acél alapkeretből áll, amely rezgéscsökkentő tartókkal van ellátva. A KXE konstrukció alkalmas arra, hogy nagy légáramlás és nyomásigényű rendszerekben levegőt és technológiai gázokat szállítson. Ezt az egységet 2020-ban gyártották, 500 m³/perc névleges térfogatáramra és 2500 daPa névleges nyomáskülönbségre. A működési pontban 602,4 m³/perc térfogatáramot biztosít 1862 daPa nyomáskülönbség mellett, 3033 fordulat/perc fordulatszámon. A tengelyt két 6318-as csapágy támasztja, amelyeket Shell Gadus S2 V100 2 zsírzóanyaggal kennek. Gyártó: Konrad Reitz Ventilatoren GmbH & Co. KG Típus: KXE 250-050030-00 Terméktípus: ipari centrifugális ventilátor Sorozatszám: 376292 Gyártási év: 2020 Hfsdpfxozw Ucxj Ai Nel Anyagszám: 10466442 Mérési kategória: C Hatásfok osztály: N61 Célhatásfok osztály értéke: 64.5 Névleges bemeneti hőmérséklet: 20°C Működési ponton mért bemeneti hőmérséklet: 40°C Névleges bemeneti közeg sűrűsége: 1,205 kg/m³ Működési ponton mért bemeneti közeg sűrűsége: 0,93 kg/m³ Névleges térfogatáram: 500 m³/perc Működési ponton mért térfogatáram: 602,4 m³/perc Névleges nyomáskülönbség: 2500 daPa Működési ponton mért nyomáskülönbség: 1862 daPa Optimális hatásfok: 76,3% Névleges tengelyteljesítmény: 256,57 kW Működési ponton mért tengelyteljesítmény: 231,1 kW Névleges fordulatszám: 2980 fordulat/perc Működési ponton mért fordulatszám: 3033 fordulat/perc Maximális fordulatszám: 3159 fordulat/perc Maximális közeg hőmérséklete: 80°C Meghajtó oldali csapágy: 6318 Nem meghajtó oldali csapágy: 6318 Kenőanyag: Shell Gadus S2 V100 2 Kezdeti újrakenési intervallum: 2460 üzemóra Következő újrakenési intervallum: minden 2460 üzemóra Zsír mennyisége csapágynként: 132 g Megfelelőségi jelölés: CE

Gyártási év: 2020, állapot: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 376295, A Reitz KXE 250-050030-00 egy ipari, centrifugális ventilátor, amelyet arra terveztek, hogy nagy nyomáskülönbséget generáljon ipari folyamatokban. A szerkezet egy spirál alakú ventilátorházból, egy külön tengelyen rögzített járókerékből, egy csatlakoztatott elektromos motorból és egy közös, acél alapkeretből áll, amelyet rezgéscsillapító tartóelemekkel láttak el. A KXE konstrukció alkalmas légáram és technológiai gázok szállítására olyan rendszerekben, amelyek nagy áramlási sebiséget és nyomást igényelnek. Ezt az egységet 2020-ban gyártották, 500 m³/min névleges térfogatáramra és 2500 daPa névleges nyomáskülönbségre. A működési pontján 602,4 m³/min térfogatáramot, 1862 daPa nyomáskülönbséget és 3033 fordulat/perc sebességet ér el. A tengelyt két 6318-as csapággyal támasztják, melyeket Shell Gadus S2 V100 2 zsírrá váló kenőanyaggal kennek. Gyártó: Konrad Reitz Ventilatoren GmbH & Co. KG Típus: KXE 250-050030-00 Hfedpfxozw Ug Rs Ai Nol Termék típusa: ipari, centrifugális ventilátor Gyári szám: 376295 Gyártási év: 2020 Anyagkód: 10466442 Mérési kategória: C Hatásfok osztály: N61 Célzott hatásfok érték: 64,5 Névleges bemeneti hőmérséklet: 20°C Működési ponton mért bemeneti hőmérséklet: 40°C Névleges bemeneti közeg sűrűsége: 1,205 kg/m³ Működési ponton mért bemeneti közeg sűrűsége: 0,93 kg/m³ Névleges térfogatáram: 500 m³/min Működési ponton mért térfogatáram: 602,4 m³/min Névleges nyomáskülönbség: 2500 daPa Működési ponton mért nyomáskülönbség: 1862 daPa Optimális hatásfok: 76,3% Névleges tengelyteljesítmény: 256,57 kW Működési ponton mért tengelyteljesítmény: 231,1 kW Névleges fordulatszám: 2980 fordulat/perc Működési ponton mért fordulatszám: 3033 fordulat/perc Maximális fordulatszám: 3159 fordulat/perc Maximális közeg hőmérséklet: 80°C Meghajtó oldali csapággy: 6318 Nagy teherbírású oldali csapággy: 6318 Kenőanyag: Shell Gadus S2 V100 2 Kezdeti újrakenési intervallum: 2460 üzemóra Következő újrakenési intervallum: 2460 üzemóránként Zsír mennyisége csapággyonként: 132 g Megfelelőségi jelölés: CE

Állapot: használt, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Az IBD Wickeltechnik ipari tekercselő tengely-szerelvény a tekercses anyagok tekercseinek támogatására és szabályozott letekercselésére lett tervezve. Tartalmaz egy KL.S sorozatú, lábazatra szerelt biztonsági tokmányon támaszkodó tekercselő tengelyt, egy CX.250.4 típusú, egylemezes pneumatikus féket és egy 24 V egyenáramú ventilátorral történő kényszerű hűtést. A biztonsági tokmányok lehetővé teszik a tengely gyors betöltését és eltávolítását, míg a rögzített zár a működés során a tengelyt a helyén tartja. A fék négy pneumatikus féknyerget, egy 250 mm átmérőjű, önszellőző öntöttvas lemezt és egy moduláris kialakítást használ, amely lehetővé teszi a fékező nyomaték szabályozását a légnyomás segítségével. A szerelvény egy állítható, kerekeken guruló, acélból készült szállítókeretre van szerelve. Gyártó: IBD Wickeltechnik GmbH Eszköz típusa: ipari tekercselő tengely-szerelvény pneumatikus fékkel Biztonsági tokmány modellje: IBD-KL.S.O.1800.0380.1.40.VT Biztonsági tokmány sorozata: KL.S Biztonsági tokmány szerelése: lábazatra szerelt Maximális tengely- és tekercssúly: 1800 kg Maximális biztonsági tokmány nyomaték: 380 Nm Négyzetes tengelytartomány: 30–40 mm Háromszögletes tengelyméret: 36 mm Hfsdpfxszw Uils Ai Nol Fék modellje: CX.250.04.28.0/V.24 Fék típusa: pneumatikus, egylemezes, légelhűtéses Féknyergek száma: 4 Fékleméz átmérője: 250 mm Leméz anyaga: öntöttvas Minimális fékező nyomaték: 6 Nm, 0,2 bar nyomásnál Maximális fékező nyomaték: 640 Nm, 6 bar nyomásnál Maximális megengedett fékezési sebesség: 2500 ford./perc Ventilátor feszültsége: 24 V DC Biztonsági tokmány sorozatszáma: 6800.37879.1/47.18 Fék sorozatszáma: 6800.37879.12/47.18

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2016, üzemórák: 20 169 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 512822, össztömeg: 51 kg, teherbírás: 6 kg, kar elérési távolság: 706 mm, Ez egy KUKA KR 6 R700 WP ipari robot, KRC4 vezérlővel. Hodpfjzwfmzox Ai Njfl Gyártási év: 2016. Ez a robot felújított! A vezérlő a következő opciókat tartalmazza: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2016, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Yaskawa MH12F-6Ppro/FMB robotkar Gyártási év: 2016 Belső gépszám: 49 Fiókos modul Hodpfx Aozwt Tvji Nefl Átvételi és központosító modul Cserélhető, 2 pontos, dupla markoló Robotcella adatok: Méretek (H x SZ x M) 2500 x 2000 x 2373 mm Szükséges hely: 5000 x 3000 mm Üzemi feszültség: 3 x 400 V, 50 Hz Vezérlőfeszültség: 24 V DC Teljesítményfelvétel: max. 1,5 kVA Robotvezérlő műszaki adatai: Típus: FS100 Méretek (M x SZ x M) 470 x 200 x 420 mm Hűtőrendszer: indirekt hűtés Interfész: USB-interfész (2.0), RS232C és LAN (100 Base-TX / 10 Base-T)

Állapot: használt, teljesen rozsdamentes acélból készült alkalmas hőátadó olajjal való fűtésre szalag hossza: 4000 mm nyomtáv: 600 mm fokozatmentes sebességszabályozás szennyeződés-szállítás szűrő mechanikus emelőberendezés külső méretek (H x Sz x M): ± 6000 x 2200 x 2200 mm olajszivattyúval felszerelve Teljes mechanikus felújítás: Új szűrőszita a belső olajszűréshez Új csapágyak, láncok, tömítések, csúszóperselyek, fogaskerekek stb. Motorok/váltók teljes felújítása vagy új alkatrészekkel való cseréje Az olajfürdő teljes újraszigetelése Új grillszalagok, szabványos méretek snack termékekhez (a terméktől és az ügyfél igényeitől függően egyeztetés szükséges) Hedpfx Aozxq Duji Nofl Minden kopó alkatrész cseréje vagy teljes felújítása Általános tisztítás, felújítás és a szerkezet ellenőrzése Teljes elektromos felújítás + vezérlőszekrény és vezérlés frissítése: Minden elektromos alkatrész és kábel cseréje OEM TST PLC vezérlés vagy hagyományos gombos vezérlés Jumo PID hőmérsékletszabályzóval Új elektromos kapcsolási rajzok (E-terv) Új érzékelők Az alkatrészek és kábelek kódolása

Állapot: új, Gyártási év: 2024, Funkcionalitás: korlátozott funkcionalitás, gép/jármű száma: IB1001B24BL, össztömeg: 1 950 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 3 200 mm, forgási tartomány: 3 214 °, vezérlőgyártó: CHAIFU, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Felajánljuk ezt az új, CHAIFU (Shanghai) Robotics Co., Ltd. által gyártott SF210-K3200C ipari robotot, amely 2024-ben készült. Terméknév: Ipari robot Modellszám: SF210-K3200C Gyártási dátum: 2024.11. Kar hossza: 3200 mm Szám: B1001B24B Teherbírás: 210 kg Hjdpozmtgbefx Ai Nofl Ha bármilyen kérdése van, vagy további információra van szüksége, ne habozzon, írjon nekünk üzenetet, vagy vegye fel velünk a kapcsolatot telefonon.

Állapot: nagyon jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, ABB Robotics IRB 6600 robot 1 x ABB Robotics IRB6600 robot, sorozatszám: 66-68813 1 x ABB Robotics IRB6600 robot, sorozatszám: 66-68814 1 x ABB Robotics IRB6600 robot, sorozatszám: 66-68815 1 x ABB Robotics IRB6600 robot, sorozatszám: 66-68816 Az IRB 6600 egy nagy teljesítményű, 6 tengelyes ipari robot, amely a legigényesebb alkalmazásokhoz is alkalmas, ahol rugalmasságra, nagy hatótávolságra és megbízhatóságra van szükség. Különböző konfigurációkban kapható, és 125 kg-tól 225 kg-ig terjedő teherbírású, akár 3,2 m-es karhosszúságú terheket is képes mozgatni. Ennek köszönhetően sokoldalúan használható a gyártási környezetekben. A hátrafelé dőlő geometriája jobb hozzáférést és helytakarékosabb integrációt tesz lehetővé, különösen gépek kezelése, ponthegesztés és anyagmozgatás esetén. A robot fejlett biztonsági technológiákkal rendelkezik, mint például ütközésérzékelés, aktív fékrendszer és pályastabilizálás az ABB TrueMove és QuickMove rendszereinek köszönhetően. Az integrált felügyeleti eszközök támogatják a megelőző karbantartást, míg a robusztus, IP67 szabvány szerint tanúsított konstrukció és a megerősített szerkezet alkalmassá teszi a robotot a zord ipari környezetekhez. Megjegyzés: Az IRB 6600 modell már nem gyártásra kerül. A meglévő telepítésekhez továbbra is elérhetőek a szerviz és a pótalkatrészek. - 125 kg-tól 225 kg-ig terjedő teherbírás, 2,55 m-től 3,20 m-ig terjedő hatótávolság. - Hátrafelé dőlő kialakítás a jobb hozzáférés és a kompakt integráció érdekében. - Aktív/passzív biztonsági funkciókkal felszerelve: ütközésérzékelés, pályavezetés, kétcsatornás leállás. - Integrált terhelés-/mozgásérzékelés a megelőző karbantartás céljából. - 0,1 mm-es ismétlési pontosság és teljes IP67 védelem a zord környezetekhez. Maximális teherbírás (kg): 225 Maximális hatótávolság (m): 3,2 Alkalmazási területek: Ponthegesztés, gépek kezelése, anyagmozgatás Szerelés: Talpon Környezet: Öntöde, általános ipar Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre rendelkezésre állnak. „Szimbolikus fotók. A tényleges termék eltérhet.” Két hétre szóló üzembehelyezési garancia. További garancia nincs. Emellett folyamatosan elérhetőek a pótalkatrészek a raktáron. A robot teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. Ingyenesen felrakva / gyárból. A megadott összeg nettó ár, és darabonként értendő. A törvényileg előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát kap, amely tartalmazza a megadott áfát. A termék átvétele helyben lehetséges a 74722 Buchen/Hainstadt címen. Hjdszm E Rrepfx Ai Nofl A szállítási vagy a speditőri költségek a darabszámtól, a súlytól és a kívánt szállítási feltételektől függően változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre megadhatóak – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A speditőri költségek kérésre megadhatóak – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2015, üzemórák: 3 224 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 642933, össztömeg: 1 145 kg, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 896 mm, Ez egy KUKA KR 240 R2900 ultra típusú ipari robot, KRC4 vezérlővel. Gyártási év: 2015. Együtt egy Z.TT.1Axes_2000 forgóasztallal. Szívesen kínáljuk ezt a robotot felújított állapotban is! Hfsdpfxozvw Nxe Ai Nol A vezérlő a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage EtherntKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Állapot: használt, Gyártási év: 2003, Funkcionalitás: ellenőrizetlen, Sorozatszám: 14-26298 Leolvasott üzemórák: 59 762 óra Hfjdpfx Aiszvyqfj Nol Robotkezelő egység