Fanuc Robodrill D21Lib5 használt eladó (2 475)

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2011, gép/jármű száma: R-00690, teherbírás: 125 kg, kar elérési távolság: 3 005 mm, vezérlőgyártó: R-30iA B-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2518-C202#EGN, Felújított FANUC R-2000iB/125L robot, melyet 2011 novemberében gyártottak. A robot R-30iA B-méretű vezérlővel és iPendant kezelőpanellel kerül szállításra. Szakképzett szakembereink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó előírásainak megfelelően karbantartást végeztünk rajta. A kenőanyagot megvizsgáltuk a benne található vasrészecskék mennyiségét illetően, ami az adott tengelyek állapotára utal. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, biztosítva ezzel hosszú távú megoldást ügyfeleink számára. Ennek köszönhetően robotjainkat szabványosan 12 hónapos garanciával szállítjuk! Márka: FANUC Modell: R-2000iB/125L Modellszám: A05B-1329-B261 Gyártási év (robot): 2011.11 Garancia időtartama (hónap): 12 Teherbírás (kg): 125 Érhetőség (mm): 3005 Ismételhetőség (mm): ± 0,2 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Szerelési típus: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1190 Vezérlő: R-30iA B-méret Gyártási év (szekrény): 2011.11 RCC hossza (m): 7 Tanítópanel: A05B-2518-C202#EGN Podpfoz Atr Nex Amtogt Tanítópanel kábelhossza (m): 10

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2018, gép/jármű száma: R-00619, teherbírás: 165 kg, kar elérési távolság: 3 095 mm, vezérlőgyártó: R-30iB Plus A-size, tanító konzol gyártó: A05B-2255-C101#EGN, Felújított FANUC R-2000iC/165R robot, 2018.05-ben gyártva. A robot R-30iB Plus A típusú vezérlővel és iPendant kezelőpanellel együtt kerül forgalomba. Psdezxwqbjpfx Amtjgt Szakképzett szakembereink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó előírásainak megfelelően karbantartást végeztünk rajta. Az áttétolajban lévő vasrészecskék mennyiségét is megvizsgáltuk, ezáltal felmértük a megfelelő tengelyek állapotát. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, ezzel hosszú távú megoldást biztosítva ügyfeleink számára. Ennek köszönhetően a robotjaink standard garanciával, 12 hónapos időtartammal kerülnek forgalomba! Márka: FANUC Modell: R-2000iC/165R Modellszám: A05B-1334-B201 Gyártási év (robot): 2018.05 Garancia időtartama (hónap): 12 Terhelhetőség (kg): 165 Érhetőség (mm): 3095 Ismétlőpontosság (mm): ± 0,05 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Szerelési típus: Rack Mount Súly (kg): 1370 Vezérlő: R-30iB Plus A típusú Gyártási év (szekrény): 2018.04 RCC hossza (m): 14 Tanítópanel: A05B-2255-C101#EGN Tanítópanel kábelhossza (m): 10

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2022, gép/jármű száma: R-00609, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 655 mm, vezérlőgyártó: R-30iB Plus A-size, tanító konzol gyártó: A05B-2255-C101#EGN, Felújított FANUC R-2000iC/210F, 2022.08 gyártású. A robothoz R-30iB Plus A-size vezérlő és iPendant tartozik. Szakértőink alaposan letesztelték a robotot, majd gyártói előírások szerinti karbantartást végeztünk rajta. A zsírt megvizsgáljuk a vasreszelék tartalom szempontjából, amely az adott tengelyek állapotára utal. Csak kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítunk fel teljes körűen, ezzel biztosítva ügyfeleinknek a hosszú távú megoldást. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy robotjainkat alapértelmezés szerint 12 hónap garanciával szállítsuk! Márka: FANUC Típus: R-2000iC/210F Típus szám: A05B-1333-B205 Gyártási év (robot): 2022.08 Garancia (hónap): 12 Teherbírás (kg): 210 Hatótávolság (mm): 2655 Psdpfx Amezxwqnetegt Ismétlési pontosság (mm): ± 0,05 Irányított tengelyek száma: 6 tengelyes Telepítés módja: padlóra szerelhető Súly (kg): 1090 Vezérlő: R-30iB Plus A-size Vezérlő szekrény gyártási éve: 2022.08 RCC kábel hossza (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant kábel hossza (m): 10

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2015, gép/jármű száma: R-00663, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 655 mm, vezérlőgyártó: R-30iB B-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2255-C101#EGN, Felújított FANUC R-2000iB/210F robot, 2015.10-ben gyártva. A robothoz tartozik egy R-30iB B-méretű vezérlő, beleértve az iPendant kezelőfelületet. Szakképzett mérnökeink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó specifikációi szerint karbantartást végeztünk rajta. A kenőanyagot megvizsgáltuk a benne található vasrészecskék mennyisége szempontjából, ami a megfelelő tengelyek állapotára utal. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, ezzel hosszú távú megoldást biztosítva ügyfeleink számára. Ez lehetővé teszi, hogy robotjainkat szabványként 12 hónapos garanciával szállítsuk! Márka: FANUC Modell: R-2000iB/210F Modellszám: A05B-1329-B205 Pgodpfozy Ub Hjx Amtst Gyártási év (robot): 2015.10 Garancia időtartama (hónap): 12 Teherbírás (kg): 210 Munka terület (mm): 2655 Ismételhetőség (mm): ± 0,3 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Szerelési típus: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1240 Vezérlő: R-30iB B-méretű Gyártási év (vezérlőszekrény): 2015.10 RCC kábel hossza (m): 14 Tanító egység: A05B-2255-C101#EGN Tanító egység kábel hossza (m): 10

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2011, gép/jármű száma: R-00693, teherbírás: 250 kg, kar elérési távolság: 2 655 mm, vezérlőgyártó: R-30iA B-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2518-C202#EGN, Felújított FANUC R-2000iB/250F robot, gyártási éve: 2011.12. A robothoz tartozik egy R-30iA B-méretű vezérlő, beleértve az iPendant-et. Szakképzett mérnökeink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó specifikációi szerint karbantartást végeztünk. A kenőanyagot megvizsgáltuk, hogy meghatározzuk a benne található vasrészecskék mennyiségét, ami az adott tengelyek állapotára utal. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, biztosítva ezzel hosszú távú megoldást ügyfeleink számára. Ennek köszönhetően robotjainkat szabványosan 12 hónapos garanciával tudjuk szállítani! Márka: FANUC Modell: R-2000iB/250F Modellszám: A05B-1329-B215 Robot gyártási éve: 2011.12 Garancia időtartama (hónap): 12 Teherbírás (kg): 250 Hatósugár (mm): 2655 Ismétlési pontosság (mm): ± 0,3 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Pjdpsz Da A Ujfx Amtegt Szerelési típus: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1270 Vezérlő: R-30iA B-méretű Vezérlőszekrény gyártási éve: 2011.12 RCC hossza (m): 14 Tanítópanel: A05B-2518-C202#EGN Tanítópanel kábelhossza (m): 10

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 40 kg, A FANUC LR Mate 200iD/4S egy kompakt és rendkívül pontos, hat tengelyes ipari robot, rövid karral, amelyet a gyártási folyamatok gyors manipulálására és automatizálására terveztek. Nagyon kompakt méretei miatt különösen alkalmas szűk helyekre és kompakt gyártócellákba történő beépítésre. Pgsdpfxezx Enbs Amtet A robot teherbírása 4 kg, munkaterülete 550 mm, és a pozicionálási pontosság ±0,01 mm. A manipulátor maga csak 20 kg, ami lehetővé teszi a rugalmas elhelyezést és a könnyebb integrációt a gyártóberendezésekbe.

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2017, gép/jármű száma: R-00599, teherbírás: 125 kg, kar elérési távolság: 3 100 mm, vezérlőgyártó: R-30iB B-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2255-C101#EGN, Felújított FANUC R-2000iC/125L, gyártási év: 2017.02. A robot R-30iB B-méretű vezérlőszekrénnyel, valamint iPendant vezérlővel érkezik. Szakértőink alapos tesztelésnek vetették alá a robotot, majd a gyártó előírásai szerinti karbantartási szervizt hajtottunk végre. A kenőanyagban lévő vasszemcsék mennyiségének vizsgálatával meghatároztuk az egyes tengelyek állapotát. Csak kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítunk fel teljeskörűen, hogy hosszú távú megoldást nyújtsunk ügyfeleinknek. Ennek eredményeként robotjainkat minden esetben 12 hónap garanciaidővel szállítjuk! Márka: FANUC Típus: R-2000iC/125L Modellszám: A05B-1333-B261 Gyártási év (robot): 2017.02 Garanciaidő (hónap): 12 Terhelhetőség (kg): 125 Hatótávolság (mm): 3100 Ismétlési pontosság (mm): ± 0,05 Irányított tengelyek száma: 6 tengely Telepítési mód: Padlóra szerelhető Tömeg (kg): 1115 Vezérlőszekrény: R-30iB B-méret Vezérlőszekrény gyártási éve: 2017.02 Pgsdpfx Amjzycgqjtot RCC kábelhossz (m): 7 Tanító konzol: A05B-2255-C101#EGN Tanító konzol kábelhossz (m): 10

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2016, gép/jármű száma: R-00677, teherbírás: 7 kg, kar elérési távolság: 911 mm, vezérlőgyártó: R-30iB Mate, tanító konzol gyártó: A05B-2255-C101#EGN, Felújított FANUC LR Mate 200iD/7L robot, 2016.12-ben gyártva. A robot R-30iB Mate vezérlővel és iPendant kézi programozóval kerül kiszállításra. Szakképzett szakembereink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó előírásainak megfelelően karbantartást végeztünk rajta. Az olajban lévő vasrészecskék mennyiségét is megvizsgáltuk, melyek a megfelelő tengelyek állapotára utalnak. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, ezzel hosszú távú megoldást biztosítva ügyfeleink számára. Ez lehetővé teszi, hogy robotjainkat 12 hónapos garanciával kínáljuk! Márka: FANUC Modell: LR Mate 200iD/7L Modellszám: A05B-1142-B301 Gyártási év (robot): 2016.12 Garancia időtartama (hónap): 12 Pedpfx Ajz Af S Iomtsgt Terhelhetőség (kg): 7 Érhetőség (mm): 911 Ismétlési pontosság (mm): ± 0,018 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Szerelési mód: Padlóra, fejjel lefelé, falra, szögben Súly (kg): 27 Vezérlő: R-30iB Mate Gyártási év (vezérlőszekrény): 2016.11 RCC kábel hossza (m): 7 Kézi programozó: A05B-2255-C101#EGN Kézi programozó kábel hossza (m): 12

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2012, gép/jármű száma: R-00687, teherbírás: 125 kg, kar elérési távolság: 3 005 mm, vezérlőgyártó: R-30iA B-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2518-C202#EGN, Felújított FANUC R-2000iB/125L gyártás: 2012.03. A robothoz egy R-30iA B-méretű vezérlő tartozik, beleértve az iPendantet.   Szakértőink alaposan tesztelték a robotot, majd karbantartást végeztünk a gyártók specifikációi szerint. A zsírban megvizsgálják a vasrészecskék mennyiségét, jelezve a megfelelő tengelyek állapotát. Csak a kiváló műszaki állapotú robotok kerülnek teljes körű felújításra, ezzel biztosítva ügyfeleink számára a hosszú távú megoldást. Ez lehetővé teszi, hogy robotjainkat alapkivitelben 12 hónap garanciával szállítjuk!   Márka: FANUC Modell: R-2000iB/125L Modellszám: A05B-1329-B261 Robot gyártási éve: 2012.03 Jótállási idő (hónap): 12   Terhelhetőség (kg): 125 Kinyúlás (mm): 3005 Ismételhetőség (mm): ± 0,2 Vezérelt tengelyek: 6 tengelyes Beépítési mód: padlóra szerelhető Súly (kg): 1190   Podpfx Amjz Ahbfotjgt Vezérlő: R-30iA B-méret Gyártási év Kabinet: 2012.03 RCC hossza (m): 7   Tanítási medál: A05B-2518-C202#EGN Tanítási függőkábel hossza (m): 10    

Állapot: használt, Gyártási év: 2024, A tétel 2 db Staubli típusú manipulátorrobotból és 1 db Fanuc típusú manipulátorrobotból áll. Pgodpfx Amszzv Ukstst

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2014, gép/jármű száma: R-00529, teherbírás: 70 kg, kar elérési távolság: 2 050 mm, vezérlőgyártó: R-30iB A-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2255-C101#EGN, Felújított FANUC M-710iC/70, gyártási év: 2014.04. A robot R-30iB A-méretű vezérlőszekrénnyel, valamint iPendant kezelőpanellel érkezik. Szakértőink alaposan letesztelték a robotot, majd a gyártó előírásai szerinti karbantartást végeztek el rajta. A kenőzsírt vasrészecskék mennyiségére vizsgáljuk, amely az egyes tengelyek állapotára utal. Csak kifogástalan mechanikai állapotú robotokat újítunk fel teljeskörűen, így hosszú távú megoldást biztosítunk vásárlóinknak. Ennek köszönhetően robotjainkat 12 hónap garanciával kínáljuk! Márka: FANUC Típus: M-710iC/70 Típus szám: A05B-1125-B202 Gyártási év (robot): 2014.04 Garanciaidő (hónap): 12 Teherbírás (kg): 70 Hatótávolság (mm): 2050 Ismétlési pontosság (mm): ± 0,04 Irányított tengelyek száma: 6 tengely Telepítési mód: Padlóra, fejjel lefelé, falra vagy szögbe szerelhető Tömeg (kg): 560 Pjdsz Anldepfx Amtegt Vezérlőegység: R-30iB A-méret Gyártási év (vezérlő): 2014.04 RCC kábelhossz (m): 7 Kezelőpanel: A05B-2255-C101#EGN Kezelőpanel kábelhossza (m): 12

Állapot: használt, Gyártási év: 2018, leszorítóerő: 500 kN, csavar átmérője: 27 mm, távolság az oszlopok között: 360 mm, minimális szerszámmagasság: 210 mm, kidobó löket: 70 mm, nyitási löket: 600 mm, lemezszélesség: 500 mm, lemezmagasság: 470 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Eladó egy használt FANUC ROBOSHOT Alpha S50iA fröccsöntőgép, 2018-as gyártási év. A kompakt fröccsöntőgépet a jelenleg rendelkezésre álló műszaki leírás és a mellékelt gépi fényképek alapján kínáljuk. Műszaki adatok: - Gyártási év: 2018 - Záróerő: 500/650 kN - Csigaátmérő: 27 mm - Elméleti hengerűrtartalom: 50 cm³ - Oszlopok közötti távolság (vízszintes/függőleges): 360 x 320 mm - Rögzítőlemezek: 500 x 470 mm - Forma magassága: 210–460 mm - Maximális nyitási szélesség: 600 mm - Maximális kiadó útjának hossza: 70 mm - Centráló kör átmérője: 125 mm - Hidraulikus magok: 0 - Pneumatikus körök: 2 - Csatlakozási teljesítmény: 30 kW Felszereltség és opciók: - Teljesítményátalakító, AC 400 V-ról AC 200 V-ra - Légnyomásos kiadó, 3 kör - Hibás darab felismerő rendszer - Euromap 67 - USB interfész Pgsdpozwhdijfx Amtst - Párhuzamos szerszámm mozgás / adagolás - Párhuzamos szerszámm mozgás / kiadó - Előbefecskendezési funkció - Precíziós adagolási funkció - Visszafolyás-mérés a csiga-visszafolyó szelepen - Zárócsúcs, szoftver - Forró csatornás szelepvezérlés, 8 kör (szoftver) - Kommunikáció hőmérséklet-szabályozó berendezésekkel (szoftver) - Intelligens szerszámvédelem - Intelligens kiadóvédelem - Szerszámkészlet - Biztonsági készlet - 21 szabadon programozható be-/kimenet - 2 analóg bemenet, 0-10 V DC - Riasztóoszlop akusztikus jelzéssel - Cseh nyelven készített kezelési útmutató Opcionális szolgáltatások kérésre: Az alábbi szolgáltatások kérésre kínálhatók, és nem tartoznak a gép hatókörébe: - 1 napos kezelői képzés az ügyfél telephelyén - Üzembe helyezés - Automatikus záróerő-korrekció működés közben Nem szerepel az üzemi óra, a vezérlés, a kiadóerő, a befecskendezési sebesség, a befecskendezési nyomás, a csiga-/henger-kivitel és a robot interfésze. A gépet használt, a jelenlegi állapotában kínáljuk. A műszaki adatok és a szállítási terjedelem a szerződés megkötése előtt megerősítésre kerülnek. A szerződésben írásban megerősített szállítási terjedelem a mérvadó. Megtekintés és további információk kérésre.

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2015, gép/jármű száma: R-00631, teherbírás: 20 kg, kar elérési távolság: 3 110 mm, vezérlőgyártó: R-30iB A-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2518-C202#EGN, Felújított FANUC M-710iC/20L robot, 2015.11-ben gyártva. A robothoz tartozik egy R-30iB A-méretű vezérlő, beleértve az iPendant kezelőpanelt. Szakképzett szakembereink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó specifikációinak megfelelően karbantartást végeztünk. A kenőanyagot megvizsgáltuk, hogy meghatározzuk a benne található vasrészecskék mennyiségét, ezáltal feltérképezzük a megfelelő tengelyek állapotát. Kizárólag kiváló mechanikai állapotú robotokat újítunk fel teljesen, biztosítva ezzel hosszú távú megoldást ügyfeleink számára. Ennek köszönhetően robotjainkat szabványosan 12 hónapos garanciával tudjuk szállítani! Márka: FANUC Modell: M-710iC/20L Modellszám: A05B-1125-B205 Gyártási év (robot): 2015.11 Garancia időtartama (hónap): 12 Teherbírás (kg): 20 Munkafelület (mm): 3110 Ismételhetőség (mm): ± 0.11 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Szerelési típus: Padlóra, fejjel lefelé, falra, szögben Súly (kg): 540 Vezérlő: R-30iB A-méretű Pgedpjzychhjfx Amtst Gyártási év (vezérlőszekrény): 2015.10 RCC hossza (m): 7 Tanítópanel: A05B-2518-C202#EGN Tanítópanel kábelhossza (m): 10

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2013, gép/jármű száma: R-00580, teherbírás: 20 kg, kar elérési távolság: 1 811 mm, vezérlőgyártó: R-30iA B-Size, tanító konzol gyártó: A05B-2518-C202#EGN, Felújított FANUC M-20iA, gyártási év: 2013.05. A robot R-30iA B-méretű vezérlőegységgel és iPendant kezelőfelülettel együtt érkezik. Szakértőink alaposan bevizsgálták a robotot, majd a gyártói előírásoknak megfelelő karbantartást is elvégezték. A zsírmintában megvizsgáltuk a vastartalmat, amely az adott tengelyek állapotáról ad tájékoztatást. Csak kifogástalan mechanikai állapotú robotokat újítunk fel teljes körűen, ezzel hosszú távú megoldást biztosítva ügyfeleink számára. Így robotjainkat alapértelmezés szerint 12 hónap garanciával szállítjuk! Márka: FANUC Típus: M-20iA Podpfez Anlkex Amtegt Típusazonosító: A05B-1222-B202 Robot gyártási éve: 2013.05 Garanciaidő (hónap): 12 Teherbírás (kg): 20 Hatósugár (mm): 1811 Ismétlési pontosság (mm): ± 0,08 Irányított tengelyek száma: 6 tengely Telepítési mód: Padlóra, mennyezetre, falra vagy ferde síkra szerelhető Súly (kg): 250 Vezérlő: R-30iA B-méret Vezérlőszekrény gyártási éve: 2013.05 RCC kábelhossz (m): 7 Oktatókonzol: A05B-2518-C202#EGN Oktatókonzol kábelhossza (m): 10

Állapot: új, Fanuc A06B-6050-H104 sebességszabályozó egység , nem használt, 100% működőképes Pgodpei D Uwgofx Amtjt

Állapot: új, Fanuc A16B-1110-0330/02A kártya , nem használt, 100%-ban működőképes Pgedji D U Aaopfx Amtjt

Állapot: üzemkész (használt), Fanuc A16B-1210-0340 A áramköri lap használt 100 %-ban működőképes Pgjdpfei D U Ahjx Amtst

Állapot: üzemkész (használt), Fanuc A16B-1211-097 vezérlőlap ,használt, kis használati nyomok, 100% működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint Pgjdji D U Awopfx Amtst

Állapot: üzemkész (használt), Fanuc A16B-1212-0216 / 05B- Használt memóriakártya 100%-ban működőképes Pgodpfx Aei D U A Nemtet

Állapot: új, Fanuc A16B-1400-0131/11C kártya, nem használt, 100%-ban működőképes Pedpfei D U Dmjx Amtjgt

Állapot: üzemkész (használt), Fanuc A16B-2204-0060/03A kártya, használt, nagyon jó állapotú, 100%-ban működőképes Podpfxsi D U D Hj Amtegt

Állapot: üzemkész (használt), Fanuc bővítőkártya A20B-1001-0731/02A használt 100%-ban működőképes Psdpfx Asi D U H Eemtegt

Állapot: üzemkész (használt), Fujitsu Fanuc A03B-0402-B001 vezérlőegység + A14B-0048-C00202 tápegység + Siemens E321/21666 vezérlőpanel, sorozatszám. képen látható, használt, normál kopásnyomok, 100%-ban működőképes, a képek szerinti szállítási terjedelem Pgsdpei D U Rtefx Amtjt

Állapot: üzemkész (használt), GMF Robotics Fanuc A05B-2051-C102 CRT/KB egység kezelőpanel , használt, normál kopásnyomok, 100% működőképes Psdpfx Amsi D U Tnetogt

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2012, Vezérlőkártya, kimeneti kártya, vezérlés, memóriamodul, PLC vezérlés, bővítőmodul, interfész modul, analóg egység, analóg modul, analóg kimenet, analóg bemeneti modul, szenzor/aktuátor modul, csatlakozás, elektronikai modulok, PLC modul, bővítőmodul Pjdpfskahi Hex Amtjgt -Gyártó: Fanuc, elektronikai bővítőmodul CNC megmunkáló központból, Santenberg GTC S 2 -Típus: 21I EMIOB00021I -Bővítőmodul: Típus: A03B-0815-C001 4 db -Méretek: 545/220/M140 mm -Súly: 3 kg