Kuka Kr210-2 Krc2 Ed05 használt eladó (79 867)

Állapot: használt, Gyártási év: 2002, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 245 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, forgási tartomány: 370 °, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2 MP9, tanító konzol gyártó: KUKA, tanító panel modell: KCP2, vezérlőszekrény szélessége: 600 mm, vezérlőszekrény magassága: 1 400 mm, bemeneti feszültség: 400 V, bemeneti áram: 3 A, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, 2× KUKA KR210 (2002) + 2× KRC2 MP9 + 2× KCP2 + vákuumos lemezemelő – Riga, Lettország – €19 900 KATEGÓRIA: Robotok / Ipari robotok ÁR: 19 900 EUR (fix, ajánlatokat szívesen fogadunk) HELYSZÍN: Riga, Lettország ÁLLAPOT: Használt, működőképes (ahogy van, gyártelepi átvétellel) LEÍRÁS: - A csomag tartalma: 2× KUKA KR210 (2002), 2× KRC2 MP9 vezérlő, 2× KCP2 kezelőpanel, 2× vákuumos lemezemelő keret, állványok és kábelkészletek a képeken látható kivitelben. - Állapot: mindkét robot bekapcsolható és mozog. Bemutató videó elérhető; fékpróba képernyőmentések kérésre. Az eszközök az aktuális állapotban, gyártelepi átvétellel eladók. Rakodás Rigában megoldható. - Műszaki adatok: teherbírás ~210 kg, hatótáv ~2700 mm (KR210 sorozat); vezérlő: KRC2 MP9; kezelőpanel: KCP2; robot súlya ~1245 kg/db. - Alkalmazás: lemezrakodás/lerakodás, palettázás és általános anyagmozgatás. - Helyszín: Riga, Lettország. A teljes csomag ára: €19 900. Bedpfxexcintj Ahtslh

Állapot: új, Teljesen új, sosem használt! Gyártási év: 2021 Tengelyek száma: 6 Maximális hatósugár: 2701 mm Névleges teherbírás: 210 kg Maximális terhelhetőség: ~270 kg Saját tömeg: 1107 kg Vezérlés: KRC4 Bsdpfx Ahjww Utajtjlh Kézi vezérlő: KUKA SmartPad Modell: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (QUANTEC-2 sorozat).

Állapot: új, Gyártási év: 2021 Tengelyek száma: 6 Maximális hatótávolság: 2701 mm Névleges terhelés: 210 kg Blodpfoxnbafjx Ahtoh Maximális terhelés: ~270 kg Saját tömeg: 1107 kg Vezérlés: KRC4 Kezelőpanel: KUKA SmartPad Modell: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (QUANTEC-2 sorozat) Sorozatszám: 1077132.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2006, teherbírás: 360 kg, kar elérési távolság: 2 800 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2, A KR360-at 360 kg névleges teherbírásra tervezték annak érdekében, hogy optimalizálják a robot dinamikai teljesítményét. Fő alkalmazási területek: - Hegesztés - Adagolás - Additív gyártás Modell: KR360 (L opció is elérhető) Állapot: Használt & tesztelt Évjárat: 2006 (további opciók elérhetők) Vezérlőszekrény: KRC2 Tartalmazza: Manipulátor + KRC2 vezérlőszekrény + összes vezetékkészlet + Teach Pendant – TELJES KÉSZLET Bedpew H Ny Hofx Ahtslh Kérjük, lépjen kapcsolatba velünk árajánlatért és felújítási lehetőségekért is. A PLC Merkezi EOOD-nál több mint 300 robottal rendelkezünk készleten, és KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozunk. (Forrás: KUKA weboldala)

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2007, teherbírás: 360 kg, kar elérési távolság: 2 400 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2, Kompakt, rendkívül gyors, és páratlan teherbírás-hatótávolság kombinációval rendelkező robotcsalád: ezek a tulajdonságok teszik a KUKA comp sorozat robotjait egyértelmű választássá számos ipari alkalmazásban – például anyagmozgatás vagy ponthegesztés területein. Modell: KR360 L240 Teherbírás: 360 kg Hatótáv: 2400 mm Állapot: Használt, tesztelt Gyártási év: 2007 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 szekrény + Teachpendant + Összes kábelkészlet Bedpfxow H A Hmo Ahtolh A PLC MERKEZI felújítási szolgáltatásai magukban foglalják: • Tisztítás: A robot paneljának és a robot felszínének tisztítása. • Olajcsere: Az összes tengely (6 tengely) olajcseréje. • Akku csere: Minden akkumulátor újra lett cserélve. • Mechanikus karbantartás: Fogaskerekek, ellensúlyok ellenőrzése és karbantartása a terhelési és ismétlési tesztek után. • Elektromos karbantartás: Vezérlőegységek, elektronikai panelek, teachpendant és PC karbantartása. • Polírozás és újrafestés: A tisztítás után a robot polírozva és eredeti színére festve kerül átadásra, igény esetén egyedi színben is festjük. A szállítási költségek nincsenek benne az árban. Árajánlatért és felújítási lehetőségekkel kapcsolatban lépjen kapcsolatba velünk! A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robotot tart raktáron, fő márkáink: KUKA, ABB, FANUC és Motoman. Műszaki mérnöki szolgáltatásokat, illetve egyedi tervezést is kínálunk az Ön speciális gyártási igényeihez. (Forrás: Kuka weboldala)

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2019, üzemórák: 2 600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Működik, csak 2600 h tesztelve Maximális hatótávolság 3095 mm Bljdspivmcjpfx Ahtsh Névleges terhelés 210 kg Az oszlop névleges pótlólagos terhelése / lengőkar/kar 0 kg / 0 kg / 50 kg Névleges összterhelés 260 kg Helyzetismétlési pontosság (ISO 9283) ± 0,06 mm Tengelyek száma 6 Beépítési típus Padló Beépítési terület 830 mm x 830 mm Tömeg kb. 1154 kg

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2003, teherbírás: 150 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Modell: KR150 Állapot: Használt Évjárat: 2003 Vezérlőszekrény: KRC2 Bsdpfohakfasx Ahtelh Tartalmazza: Manipulátor + KRC2 vezérlőszekrény + minden kábelkészlet Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért és felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD cégként több mint 300 robottal rendelkezünk raktáron, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal dolgozunk.

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2011, üzemórák: 19 779 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 922640, össztömeg: 1 412 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Ez egy KUKA VKR 210 R2700 ipari robot. Bljdporz Rtfsfx Ahtoh Gyártási év 2011 Ez a robot felújított! Ez a robot a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage EthernetKRL RemoteService SafeOperation UserTech

Állapot: használt, Gyártási év: 2018, üzemórák: 3 916 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 667183, össztömeg: 1 154 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 3 096 mm, Az ajánlatban egy KUKA KR210 R3100 Ultra KRC4. Bjdeqaitvspfx Ahtjlh 3916 üzemóra Általános nagyjavítást is kínálunk.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2012, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 10014777, össztömeg: 1 300 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 696 mm, A KUKA gyártó ipari robotjait kínáljuk. A szállítási terjedelem tartalmazza a robotkart, a vezérlőszekrényt és a hozzá tartozó kábeleket. A robotok működő rendszerből származnak, és szakszerűen szétszereltek. A robotokat funkcionális tesztet végzünk és ellenőrizzük. Amennyiben felkeltettük érdeklődését, lehetőséget biztosítunk a funkciók bemutatására, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az Ön igényeinek. Bledjq Suwbspfx Ahteh - Kiegészítés felár ellenében - Örömmel ajánlunk Önnek egy új funkciót robotjainkhoz: A Siemens S7-1200 Profisafe biztonsági vezérlőt. Ezzel a vezérlővel egyszerűen integrálhat egy vészleállító funkciót, egy biztonsági kaput és egy start-stop kapcsolatot a Profisafebuson keresztül. A vezérlő teljes mértékben konfigurálva és programozva van, így egy egyszerű önálló megoldást valósíthat meg egy robottal és egy biztonsági kerítéssel. Szükség esetén további támogatást is nyújtunk Önnek az üzembe helyezés során. 14 napos visszavételi jogot biztosítunk. A további garanciális szolgáltatások kizárva. Ezekből a robotokból nagy raktárkészlettel rendelkezünk, a feltüntetett árak csomagárak. Nagyobb rendelési mennyiségek esetén a kedvezmények tárgyalhatók. Kérjük, hogy a további részletek megbeszélése érdekében vegye fel velünk ismét a kapcsolatot. Eladás kizárólag kereskedőknek.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2012, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 154 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 3 095 mm, A KUKA gyártó ipari robotjait kínáljuk. A szállítási terjedelem tartalmazza a robotkart, a vezérlőszekrényt és a hozzá tartozó kábeleket. A robotok működő rendszerből származnak, és szakszerűen szétszereltek. A robotokat funkcionális tesztet végzünk és ellenőrizzük. Amennyiben felkeltettük érdeklődését, lehetőséget biztosítunk a funkciók bemutatására, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az Ön igényeinek. 14 napos visszavételi jogot biztosítunk. A további garanciális szolgáltatások kizárva. - Kiegészítés felár ellenében - Örömmel kínálunk Önnek egy új funkciót robotjainkhoz: A Siemens S7-1200 Profisafe biztonsági vezérlőt. Ezzel a vezérlővel egyszerűen integrálhat egy vészleállító funkciót, egy biztonsági kaput és egy start-stop kapcsolatot a Profisafebuson keresztül. A vezérlő teljesen konfigurálva és programozva van, így egy egyszerű önálló megoldást valósíthat meg egy robottal és egy biztonsági kerítéssel. Szükség esetén további támogatást is nyújtunk Önnek az üzembe helyezés során. Ezekből a robotokból széles raktárkészlettel rendelkezünk, a megadott árak csomagárak. Blodpferlmqkox Ahtsh Nagyobb rendelési mennyiségek esetén a kedvezmények alkuképesek. Kérjük, hogy a további részletek megbeszélése érdekében lépjen ismét kapcsolatba velünk. Eladás kizárólag kereskedőknek.

Állapot: szinte új (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, teljes hossz: 400 mm, Alkalmas a következőkkel: KRC2 KR210 sorozat és KR150 sorozat Hosszúság: 40 cm (a KR210 és a KR210 L150 között) Blodeq Hd Sdjpfx Ahtoh Felújított és a KUKA narancssárga színére átfestett állapotban: Felújított és átfestett

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2005, Mint a PLC Merkezi, egyedi mérnöki projekteket tudunk megvalósítani raktáron lévő ipari robotjainkkal, mint például ebben a példában. Segítségünkre lehetnek: - Hegesztés - Vágás Blodpfsv Uxcbjx Ahtjh - Gépi adagolás - Palettázás - Palettázás leválasztása - Márványmegmunkálás - Apgant gépi adagolás és fémhajlítás - És sok más projekt Márka: KUKA Modell: KR200 Comp Állapot: Használt (felújítás alatt) Évjárat: 2005 Vezérlőkabin: KRC2 2003 Névleges teherbírás: 200kg Tartalom: Manipulátor + Vezérlőkabin + Minden kábelkészlet + Tanítópult + Elektromos panelek + Kábelkészlet Szállítás: NEM tartalmazza az ár Fizetés: 100% fizetés az átvétel előtt Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért és a felújítási lehetőségekért. Mint a PLC Merkezi EOOD, több mint 300 robottal rendelkezünk raktáron, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal dolgozunk. Egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Ön speciális gyártási igényeihez igazítva.

Állapot: használt, Gyártási év: 2005, össztömeg: 1 155 kg, teherbírás: 200 kg, kar elérési távolság: 2 400 mm, A PLC Merkezi vállalatként egyedi mérnöki projekteket tudunk megvalósítani raktáron lévő ipari robotjainkkal, mint például ebben a példában. Segítségünkre lehetnek: - Hegesztés - Vágás - Gépi adagolás - Palettázás - Palettázás leválasztása - Márványmegmunkálás - Apgant gépi adagolás és fémhajlítás - És sok más projekt Márka: KUKA Modell: KR200 Comp Évjárat: 2005 Vezérlőkabin: KRC2 2001 Névleges teherbírás: 200 kg Hozzáférési távolság: 2400 mm Bjdov Tmqqjpfx Ahtslh Tartalom: Manipulátor + Vezérlőkabin + Minden kábelkészlet + Tanítópult + Elektromos panelek Szállítás: NEM tartalmazza az ár Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért és a felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD vállalatként több mint 300 robottal rendelkezünk raktáron, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. Egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Ön speciális termelési igényeihez igazítva.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2002, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 150 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2, Modell: KR150 L130 Bljdpfsw Napvex Ahtsh Állapot: használt Évjárat: 2002 (több opció elérhető) Vezérlőszekrény: KRC2 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 vezérlőszekrény + minden vezetékszett Nem tartalmazza: Szállítás, vám és ÁFA nincs benne az árban Árajánlatért és felújítási lehetőségekért kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot. A PLC Merkezi EOOD cégként több mint 300 robotot tartunk raktáron, és KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozunk. Igény esetén testreszabott mérnöki megoldásokat és tervezést is kínálunk speciális gyártási igényekhez.

Állapot: üzemkész (használt), Automata csőhajlító berendezés áll rendelkezésre két Wafios hajlítófejjel és egy Twister Kuka robottal. 1) Wafios RB20 hajlítófej, hajlítási irány: balra és jobbra, max. szerszámmagasság: 78 mm, hajlítási nyomaték: 360 Nm, hajlítási sebesség: 560°/s, hajlítási sugár: 57 mm, ismétlési pontosság hajlítás, forgatás és előtolás esetén: +/-0,05 mm. 2) Kuka KR 16-2 KRC 2 robot, tengelyek száma: 6, teherbírás: 16 kg, max. hatótáv: 1611 mm, ismétlési pontosság: +/-0,05 mm, tömeg: kb. 235 kg. Tartozékok: függő tár, Kuka vezérlőszekrény, elszállító szalag, védőrács, mozgatható vezérlőpult, dokkolóállomás és munkaasztal. Dokumentáció rendelkezésre áll. Helyszíni megtekintés lehetséges. Bledpfxswwlkie Ahteh

Állapot: új, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Ez az eredeti KUKA adapterkábel a KRC4 vezérlőegységek csatlakozásának átalakítására szolgál, hogy azok kompatibilisek legyenek a KRC2 vezérlőkkel. Garantálja a megbízható jeltovábbítást és a KUKA vezérlő generációk közötti egyszerű integrációt. Műszaki adatok: Blodpoxc I S Defx Ahtjh Kompatibilitás: KRC4 → KRC2 vezérlők Funkció: Vezérlő csatlakozó átalakító (adapter) Tartós, hosszú élettartamú kivitel Védő hordtáskában szállítva

Állapot: nagyon jó (használt), A KUKA KR C2 vezérlőegység masszív és bevált vezérlő rendszer, melyet széles körű ipari robotalkalmazásokhoz terveztek. Moduláris kialakítása és nagy feldolgozási teljesítménye lehetővé teszi a precíz mozgásvezérlést, valamint a zökkenőmentes integrációt komplex automatizálási rendszerekbe. Műszaki adatok: Gyártó: KUKA Típus: KRC2 Kategória: Robotvezérlő / Pozíciószámítógép / Irányító egység Méretek (Sz x Mé x Ma): 805 x 530 x 1255 mm Tömeg: 182 kg Kompatibilitás: Széles körű KUKA ipari robotokhoz Felhasználási területek: Hegesztés, anyagmozgatás, szerelés, csomagolás, raklapozás és egyéb Fő jellemzők: Moduláris architektúra a könnyű karbantartásért és bővíthetőségért Ipari, strapabíró ház Blodpsw Idx Eofx Ahteh Teljes megfelelés az ipari biztonsági szabványoknak Felhasználóbarát, Windows-alapú KUKA HMI felület Többtengelyes vezérlés támogatása összetett alkalmazásokhoz

Állapot: használt, teljes hossz: 500 mm, Az ár 1 darab ROBOT EXTENDER-re vonatkozik Kód: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Hossz: 25 cm & 50 cm Márka: KUKA Állapot: HASZNÁLT Hosszabbító – 50 cm | Ár: 1 300 € Bjdpfx Ahemrqwystolh

Állapot: nagyon jó (használt), Több beállítókészletünk van, mindegyik teljesen működőképes. Blodpfsyrd S Tox Ahteh

Állapot: műhelyben felújított (használt), Gyártási év: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: KR210 R3100 ultra KRC4, össztömeg: 1 154 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 3 095 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, tanító konzol gyártó: KUKA, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, IRS Robotics® Felújított ipari robot. 100%-ban komplett és teljesen működőképes: robotkar, vezérlőegység, minden kábelezés és tanítópanel. Tartalmazza garanciánkat, valamint egy részletes, 77 pontos protokoll szerinti felmérést, melyet házon belüli robotikai mérnökeink végeznek. Márka: KUKA Típus: KR210 R3100 ultra Vezérlő: KRC4 Névleges teherbírás: 210 kg Hatótávolság: 3095 mm Felhasználás: Nehéz terhek mozgatására és sok más célra. Szállítási idő: Kölcsönös megállapodás alapján Bedpfx Ajxxamljhtelh IRS Robotics® felújított: 77 pontos protokoll – teljes körű tesztelés saját tesztpadjainkon, új olaj/zsír, új akkumulátorok, teljes tisztítás, festés az Ön által kívánt RAL színben. Tartalmazza a pontossági státusz méréseket (ismétlőképesség, pontosság, holtjáték), különösen hasznos 3D alkalmazásokhoz, mint például 3D marás, 3D nyomtatás, 3D vágás/trimmelés. Rólunk: Mindennapi megbízható tevékenységünk felújított A-kategóriás márkájú robotok szállítása: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Alapítva: 2002. Világszerte szállítunk.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2018, üzemórák: 1 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 568746, össztömeg: 1 068 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, tanító konzol gyártó: KUKA, bemeneti feszültség: 400 V, bemeneti áram típusa: Légkondicionáló, Robot részletei: Gyártási év: 2018 Üzemórák: Mindössze 0,6 óra Blodpfx Aswtx Imohtjh Állapot: Újszerű, hibátlan Modell: Kuka KR 210-2700 Extra Megtekintés & teszt: A robot bármikor megtekinthető és kipróbálható telephelyünkön. Ez a robot ideális olyan alkalmazásokhoz, amelyek kiemelkedő precizitást és megbízhatóságot igényelnek. Gondosan tárolták, technikailag kifogástalan állapotban van. Megjegyzés: Eladás használt fogyasztási gépként, bármilyen szavatossági igény kizárásával.

Állapot: új, Gyártási év: 2024, A teljesen automatikus robotizált raklaprendező rendszert cégünk fejlesztette ki és gyártja. A robotizált raklapkezelő rendszerek a legkülönbözőbb ágazatok igényeit képesek kielégíteni. * Lisztgyárak, * takarmánygyárak, * műtrágyagyárak, * cementgyárak, * építőipari vegyi anyagokat gyártó gyárak, * hüvelygyárak, * csomagolt termékek, * zsákos termékek, * Szállítható termékek, Jellemzők és előnyök : - Gyorsabb raklapozás, - Szabványos raklapszám, - Munka-, energia- és időmegtakarítás, - Helyes pozícionálás az automatikus útdíjnak köszönhetően, - Nagyfokú robusztusság a raklapon, ha a rakodási sorrendet ennek megfelelően tervezik meg, - Különböző konfigurációkban rendezhető; raklapsorok szabad programozással, - 400-5000 csomag/óra teljesítmény, - 5 és 50 kg közötti szabványos csomagok, - A telepítés helyigénye kicsi és rugalmas, - Felhasználóbarát - alacsony karbantartási igény, Alapelemek magas raklaprakodó : * Megfogó a robothoz, * szállítószalag, Bsdpfxeuua Hqj Ahtslh * görgős szállítószalag, * zsák simító, * Forgóegység, * rakodóplatform, * stretch wrapper, * raklapadagoló egység, * üres raklapegység, * Elektromos és automatizálási és PLC, * Kerítés és kezelői védőberendezés,

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 3 100 mm, Ipari robotjainkat kiszállítás előtt alaposan ellenőrizzük és teszteljük, így azonnal használatra készek. A robot a következőkkel van felszerelve: Bljdpfxswlz Dbj Ahteh - Vezérlőszekrény - Tanítópanel - Csatlakozókábel

Állapot: üzemkész (használt), Nehézüzemű, 6 tengelyes ipari robot, amelyet nagy teherbírású automatizálási feladatokra terveztek. A KR210 R2700 kiváló hatótávolságot, erőt és ismétlési pontosságot kínál, ideális megoldást nyújtva a nagy igénybevételű gyártási környezetekhez. Műszaki adatok: Teherbírás: 210 kg Maximális hatótávolság: kb. 2700 mm Tengelyek száma: 6 Ismétlési pontosság: ±0,06 mm Robot tömege: kb. 1100 kg Telepítési lehetőségek: padlóra vagy mennyezetre szerelhető Vezérlő: KRC2 / KRC4 (konfigurációtól függően) Alkalmas: Raklapozásra Hegesztésre Gépkiszolgálásra Bjdpeynirwjfx Ahtelh Anyagmozgatásra Vágásra és megmunkálásra Csomagolásra és összeszerelésre Megbízható, nagy teljesítményű ipari robot nagy munkaterülettel, folyamatos, nehézüzemi működésre tervezve.