Universal Robots Ur10-Cb3.1 használt eladó (5 795)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2016, Axiáldugattyús szivattyú, hidraulikus szivattyú, olajszivattyú, fogaskerék-szivattyú, csavaros szivattyú Kledpfx Aqjvt Sclstou -Gyártó: Univerzális hidraulika, hidraulika szivattyú csavarorsós szivattyú -Típus: HSSPA-3/26.6-A-V-R-V4-01 -Motor: AC motorok 3 kW -Méretek: 760/250/H300 mm - Súly: 39 kg

Állapot: használt, Gyártási év: 2006, Üzemképes állapot. Lightning fej Balról jobbra történő NYÁK továbbítás 3 mm (0,117") élmenti távolság HSC fúvóka cserélő készlet Fix, 36 rekeszes adagolóbanka 4" hátsó kivezetés Egy sávos paneltámasz 30 orsós fej teljesítmény készlet FRISSÍTŐ KÉSZLET, NAGY PONTOSSÁGÚ ORSÓVAL Második hátsó interfész Klsdpfx Aqexva Dljtju

Állapot: üzemkész (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Ez egy nagy teherbírású impulzus hőhegesztőgép a Star Universal-tól – a hegesztőgép dupla fűtésű kivitelű, vagyis mind a felső, mind az alsó pofa fűtött. A hegesztőszálak szélessége 9,5 mm, a záró pofákat sűrített levegő működteti, amely biztosítja a megbízható, erős zárást még vastag műanyag zsákok esetén is. A tényleges hegesztési hossz 400 mm. A teljes egység rozsdamentes acél kocsin helyezkedik el, állítható zsáktartó platformmal. 240 voltos váltakozó áramról működik, és sűrített levegőt igényel. Világszerte szállításra kész. Igény esetén gondoskodunk az exportdokumentációról és a szállításról is. Kljdpfx Asw D E Areqteu További képekért és videókért vegye fel velünk a kapcsolatot.

Állapot: használt, 72 "x .187" x 20,000Lb univerzális hasító vonal Anyagszélesség: 12″ - 72″ Anyagvastagság: .015″ - .187″ Tekercs súlya: 20,000Lb Tekercs ID: 20″ Tekercs OD: 72″ Irány: Balról jobbra Belépés padlóra álló tekercses kocsi L-típusú kialakítás Hidraulikus emelés és tolatás Tüskefelhúzó Motoros lefogató görgő Hidraulikus tágító Léghűtéses fék Csúszó alap Hidraulikus hámozóasztal Hasítófej Fúrószár átmérő: 7″ Motoros fúrószár állítás 100HP egyenáramú motor Kések és szerszámok Felcsévélő Powered Push-Off Hidraulikus túlkaros elválasztó Hidraulikus tágító 100HP DC motor Kijárati 2-karos forgatókapu Kar szélessége: 72″ Motoros forgás Teljes vágógép elektromos, hidraulikával, vezérléssel, szerszámokkal Kljdpfeihf Twjx Aqteu

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: teljesen működőképes, X tengely elmozdulási távolság: 700 mm, Y tengely mozgástávolsága: 1 000 mm, Z-tengely elmozdulási távolság: 500 mm, orsófordulatszám (max.): 18 000 ford/min, Nincs minimálár – garantált eladás a legmagasabb ajánlatért! MŰSZAKI ADATOK X-tengely elmozdulás: 700 mm Y-tengely elmozdulás: 1.000 mm Z-tengely elmozdulás: 500 mm Orsófordulatszám: 1 – 18 000 ford/perc Szerszámrögzítés: HSK-A63 Szerszámtár helyek: 70 Kljdpjzd R R Eofx Aqtsu Szerszám-szerszám csereidő: 2,5 s Gyorsulás: 20 m/s² Menetsebesség: 120 m/perc GÉPADATOK Raklapok száma: 6 FELSZERELTSÉG Integrált munkadarabcserélő rendszer Nagy dinamikájú 5 tengelyes megmunkálás Tömegoptimalizált kinematika Lineáris motorhajtások

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2008, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 0000121172, össztömeg: 665 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, vezérlő modell: KRC2, tengelyek száma: 6, Nincs minimálár – garantált eladás a legmagasabb ajánlatért! MŰSZAKI ADATOK Teherbírás: 30 kg Hatótávolság: 2 033 mm Tengelyek száma: 6 GÉPADATOK Vezérlési modell: KRC2 Gép tömege: 665 kg FELSZERELTSÉG Robotkar Kljdpfx Aqszcnv Dotou KRC2 vezérlőszekrény Kezelőpanel (KCP2) Kábelezés (egy vezérlőkábel kivételével) Dupla megfogó Profibus kommunikáció EXW megjegyzés: A gép leszerelését és berakodását a vevőnek kell megszerveznie.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2021, üzemórák: 11 514 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 20210202, X tengely elmozdulási távolság: 670 mm, Y tengely mozgástávolsága: 820 mm, Z-tengely elmozdulási távolság: 600 mm, vezérlő modell: Heidenhain TNC 640, orsófordulatszám (max.): 18 000 ford/min, TECHNIKAI ADATOK X-tengely mozgástartománya: 670 mm Y-tengely mozgástartománya: 820 mm Z-tengely mozgástartománya: 600 mm Főorsó fordulatszám (min.): 18.000 ford/perc Kodpfxszb A Eko Aqtolu Főorsó üzemidő: 11.514 óra Hűtőfolyadék ellátás: 40 bar GÉPADATOK Névleges látszólagos teljesítmény: 90 kVA Vezérlés gyártója: Heidenhain Vezérlés modell: TNC 640 Össztömeg: 20.000 kg Bemeneti feszültség: 400 V Teljes terhelési áram: 125 A Maximális áramterhelés: 200 A Rövidzárlat-állóság: 25 kA Feszültség: 400,50 V/Hz Nettó tömeg: 20.000 kg Gépszám: 20210202 FELSZERELTSÉG Dokumentáció / kézikönyv Forgácsszállító

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2004, üzemórák: 61 297 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, X tengely elmozdulási távolság: 2 800 mm, Y tengely mozgástávolsága: 2 200 mm, Z-tengely elmozdulási távolság: 800 mm, vezérlő modell: HEIDENHAIN TNC 426, Felszereltség: forgácsszállító, Nincs minimálár – garantált eladás a legmagasabb ajánlatra! 2025 januárjában a gyártó új orsót épített be! A gépet rendszeresen karbantartották! Korábbi felhasználás: A gépet elsősorban precíziós megmunkálásra használták. Durvamegmunkálást csak kis mértékben végeztek vele. TECHNIKAI ADATOK X-tengely elmozdulás: 2.800 mm Y-tengely elmozdulás: 2.200 mm Z-tengely elmozdulás: 800 mm Előtolások Gyorsjárat: 35.000 mm/perc Orsóteljesítmény S1 (folyamatos üzemben) függőleges: 10.000 ford/perc Orsóteljesítmény S1 (folyamatos üzemben) univerzális billentőfej 2-tengelyes: 18.000 ford/perc Függőleges marófej: TVS 10.000 Billenő marófej: TU 18.000 Szerszámbefogó: HSK 63 A Szerszámváltó: 40 szerszámhely GÉPADATOK CNC vezérlés: HEIDENHAIN iTNC 530 Elektromos adatok Tápfeszültség: 400 V (–15 %, +10 %) Frekvencia: 50 Hz Áramfelvétel: 101,1 A Beépített összteljesítmény: 59,8 kW Üzemórák Bekapcsolási idő: 99.222 h Programfutás: 61.297 h FELSZERELTSÉG Magas merevségű hídvázszerkezet Precíziós lineárvezetékek és golyósorsók Klsdpfszb D Aqsx Aqtsu Tágas munkatér 2,8 m X-tengely úttal Nagy előtolási sebesség hatékony forgácsoláshoz Ideális szerszám-, forma- és gépgyártáshoz Dokumentáció és átvételi tanúsítvány ISO szabvány szerint Szerszámváltó Hűtőrendszer Forgácsszállító Cserélhető marófej 4./5. tengellyel Karbantartási és szervizdokumentáció

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2023, Funkcionalitás: teljesen működőképes, X tengely elmozdulási távolság: 1 500 mm, Y tengely mozgástávolsága: 500 mm, Z-tengely elmozdulási távolság: 1 000 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, SEPRO Success 11C (2023) Lineáris kartéziánus robot, 1500 mm Tengelyek száma: 3 X = 1500 mm Y = 500 mm Z = 1000 mm Hasznos teher: 5 kg Euromap 67 További információk a robotról képeken, a teljes kézikönyvek elérhetők. SEPRO SUCCESS 11 - Műszaki adatok (összefoglalás) Robot típus: Success 11 Sorozatszám: R009519 Mechanika 1. Hasznos teher: 5 kg 2. Robottömeg: 204 kg 3. Robothároméretek: 2430 × 1200 × 1570 mm 4. Max. sűrített levegő nyomás: 7 bar 5. Légfogyasztás: 140 l/perc (normál), 260 l/perc (csúcs) Löket tengelyek X-tengely (vízszintes löket): 1. Löket: 1500 mm 2. Sebesség: 2,0 m/s 3. Ismétlési pontosság: ±0,1 mm Y-tengely (vízszintes kihúzás): 1. Löket: 500 mm 2. Sebesség: 2,0 m/s 3. Ismétlési pontosság: ±0,1 mm Z-tengely (függőleges): 1. Löket: 1000 mm 2. Sebesség: 3,0 m/s 3. Ismételhetőség: ±0,1 mm Forgatások: 1. R1 pneumatikus forgatás: 0-90° 2. R3 pneumatikus forgatás: 0-180° vagy 0-90° Vezérlőrendszer – Visual 2 1. Tömeg: 43,5 kg 2. Méretek: 550 × 400 × 295 mm 3. Tápellátás: 3×400-480 V ±10% 4. CPU: i.MX537 / Cortex A8 @ 800 MHz 5. Memória: 512 MB DDR + 512 MB Flash 6. SD kártya: 4 GB 7. Bemenet/kimenet: – Robot: 16 bemenet / 16 kimenet – Kabinet: 7 bemenet / 8 kimenet 8. USB portok: 1× master USB, 1× slave USB 9. Ethernet 10/100 Kedsx Dnc Sspfx Aqtslu Pneumatika 1. 2 pneumatikus kör 2. Vákuum- és nyomásfunkciók elérhetők Környezeti feltételek 1. Üzemi hőmérséklet: +5 – +40 °C 2. Tárolási hőmérséklet: -25 – +55 °C 3. Páratartalom: 30–95% (nem lecsapódó) 4. Védettségi fokozat: IP22 / IK07 Opciók 1. PC szerkesztő (Windows XP-től Windows 7-ig) 2. Szállítószalag-vezérlés (3×42V AC – 3×550V AC) 3. Biztonsági készlet hozzáférési ajtóhoz 4. 1× szállítószalag

Állapot: új, Gyártási év: 2012, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Fanuc Robot ARC Mate 100iC The robot is new, we never used it before. You can see it personally at a pre-arranged time. The current official list price is 31.500€, however now we can give you for net 15.750 Eur. Kodpfswcp T Ejx Aqtjlu We also have a Fanuc M10iD12 robot with an excellent condition in stock for sale. If you are interested, please write.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2006, Funkcionalitás: teljesen működőképes, AXA VHC-3-4500-XTS CNC megmunkálóközpont Gyártó: AXA Entwicklungs- und Maschinenbau GmbH, Németország Típus: VHC-3-4500-XTS Gyártási év: 2006 Vezérlőrendszer: Heidenhain iTNC 530 B Gép száma: 86698 Műszaki adatok Nehéz kivitelű CNC megmunkálóközpont Hosszított ágyas kialakítás, kb. 4.500 mm X-tengely menet Heidenhain iTNC 530 B CNC vezérlés 3-tengelyes megmunkálás (további tengelyek a gépkiviteltől függően) Elektromos csatlakozás: 3 × 400 V / 230 V / N / PE Beépített teljesítmény: 69 kVA Fő biztosíték: max. 125 A Vezérlőfeszültség: 24 V DC Frekvencia: 50 Hz Felszereltség Teljesen zárt munkatér biztonsági burkolattal Automatikus kenőrendszer Ipari klímaberendezéssel ellátott villamos szekrény Forgácsszállító rendszer Kledpfx Aozd Uadoqtsu CE tanúsítvánnyal rendelkező gép Tartozékként hűtőegység Gyártó: Fuhrmeister / DKC Típus: R5KLMFUH15021LT Hűtőteljesítmény: kb. 1,4 – 1,6 kW Hűtőközeg: R134a Tápellátás: 230 V Alkalmazás

Állapot: üzemkész (használt), Lineáris robot, Hahn Automation Propicker PP 1.5A, használt gép Gyártó: Hahn Típus: Servo Picker sp 1.5A Méretek: 640 × 300 × 1400 mm Kjdpfxexh Dtnj Aqtjlu Évjárat: 2010 Elektromos adatok: 240 V; 80 VA

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2015, üzemórák: 9 925 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, X tengely elmozdulási távolság: 1 000 mm, Y tengely mozgástávolsága: 1 100 mm, Z-tengely elmozdulási távolság: 750 mm, gyors előtolás X-tengely: 60 m/min, gyors előtolás Y-tengely: 60 m/min, gyors előtolás Z tengelyen: 55 m/min, vezérlőgyártó: Heidenhain, vezérlő modell: TNC 640, asztalszélesség: 900 mm, asztal hossza: 1 150 mm, asztalterhelés: 2 000 kg, össztömeg: 22 000 kg, orsófordulatszám (max.): 18 000 ford/min, orsó üzemóra: 9 925 h, hűtőfolyadék-ellátás: 80 rúd, szerszámhossz: 500 mm, szerszám átmérő: 160 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, fordulatszám fokozatmentesen szabályozható, forgácsszállító, Eladó kiváló állapotban lévő, gondosan karbantartott, 5 tengelyes szimultán univerzális megmunkálóközpont Hermle C52U új főorsóval (2025.03-ban cserélve, azóta mindössze 400 órát üzemelt)! Gyártási év: 2015 Vezérlés: Heidenhain TNC 640 Mozgástartományok: X: 1000 mm Y: 1100 mm Z: 750 mm A: +100 fok / -130 fok C: 360 fok Asztalterhelés: 2000 kg Felfogófelület: 1150 mm x 900 mm Felszereltség: - Heidenhain TNC 640 vezérlés - AVD aktív rezgéscsillapítás - ACC aktív vibráció elnyomás - AFC adaptív előtolásvezérlés - Nehézmegmunkálás (HDM) - Főorsó fordulatszám: 18000 ford/perc - Főorsó befogás: HSK-A63 - 60 szerszámhely - 9-szeres forgócsatlakozó - Kaparószalagos forgácskihordó - A3 Blum szerszámtörés- és mérésellenőrző - 3D mérőtapintó Heidenhain - Elektromos hőkompenzáció - IKZ 80 bar, papírszűrős központi hűtés - Külső és belső levegőfúvás - Elektromos kézikerék - Hardver kinematika opció - Kézi kabinajtó - Automata kabintető - Forgácsöblítő pisztoly ... stb. A gép azonnal elérhető! Kiváló, hibátlan állapotban! Minden szervizt a Hermle végzett! Kjdpfxeygx Hne Aqtjlu A főorsócserét is a Hermle végezte! Számla és mérési jegyzőkönyv rendelkezésre áll!

Állapot: új, Funkcionalitás: teljesen működőképes, tanító konzol gyártó: ABB, tanító panel modell: DSQC3120 and DSQC3124, ABB Flexpendant programozó panel DSQC3120 3HAC085590-001 hosszú kábellel ABB Flexpendant programozó panel DSQC3124 3HAC086996-001 A megadott ár 1 darabra vonatkozik Teljesen működőképes Klodpfxowwhf Ao Aqtju Kiváló állapotban Új

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2011, Az építés éve: 2011, Karok hatótávolsága: 1717 mm, Súly: 20 kg, Vezérlőegység: DX100 Kjdpfxstxymme Aqtjlu

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, Hatótávolság: 505 mm Kledpewtqblefx Aqtsu Teherbírás: 4 kg Robot tömege: 28 kg Irányítás: vezérlő modul + kézi vezérlőegység

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2007, Típus: Ipari robot Márkanév: Industrial robot robot, robotgép, ipari robot, robotgép, robotgép, robotgép: Klsdpfx Aor Iy Nkjqtsu Hyundai / Hanwha TechM Gyártás éve: Hyundai Hyundai 2007 Maximális terhelés: 200kg

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2009, DENSO robot, KLS VS-6556E/E (sorozatszám: 02F133) Gyártási év: 2009 Tengelyek száma: 6 Vezérlés: RC5-VSE6BA-BP Pick-and-place robot KRUPS szállítószalagokkal. Olvasórendszer, automatikus szállítás. Kedpfx Aoizw Hgsqtelu

Állapot: új, Comau Smart 5 NJ 4 220-2,7 Robot Tengelyek: 6 Gyártás éve: 2018 Maximális terhelés: 220 kg Kljdjtyvl Ujpfx Aqtou Munkasugár: 2738 mm Ismétlési pontosság: 0,15 mm

Állapot: szinte új (bemutatógép), Típus: NJ 110-3.0 Klsdpfx Aouxq Nxsqteu Gyártási év: 2022 Tengelyek: 6 tengely Maximális terhelés: 110 kg Maximális kinyúlás: 2980 mm

Állapot: szinte új (bemutatógép), Típus: Smart-5-NJ40-2.5 Gyártási év: 2021 Tengelyek: 6 tengely Maximális terhelés: 40 kg Kodpeuxq Etsfx Aqtjlu Maximális kinyúlás: 2503 mm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 3 kg, kar elérési távolság: 703 mm, vezérlőgyártó: Motoman, vezérlő modell: NX100, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Eladó jó állapotban lévő ipari robot Yaskawa Motoman YR-HP3 6 tengelyes robot NX100 vezérlővel Ipari robot: Yaskawa Motoman YR-HP3 + NX 100 vezérlőszekrény Építés éve: 2005.06 Terhelhetőség: 3 kg Tengelyek száma: 6 Távolság: 703 mm A robot súlya: 45 kg ismételhetőség 0,03 mm Szerkezet: strukturált Mozgási sebesség: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) Kledsv Ig Hnopfx Aqtou J6 500°/s (8,73 rad/s) Vezérlő: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Építés éve: 2005.06 Tápegység: igény esetén a robotra rögzíthető Walther Pilot WA200 automata festékszóró pisztoly Alumínium váz üvegezett kabinnal külső vezérléssel és biztonsági fénysorompóval Ha további információra van szüksége. Készséggel állunk rendelkezésére! Kérjük, forduljon hozzánk bizalommal a kapcsolatfelvételi űrlapon vagy hívjon minket. Hirdetését automatikusan lefordították. Fordítási hibák előfordulhatnak.

Gyártási év: 2000, állapot: Hibás alkatrész­hordozó (használt), Yaskawa Motoman UP130 6 tengelyes robot Motoman Xrc vezérlővel Klsdpfofhkfisx Aqteu Robot: Motoman YR-UP130-A00 Kézi vezérlés: Yasnac Mrc Gyártás éve: 2000 (6. hónap) Robotvezérlés: Motoman Xrc ERCS UP130-RE00 Kézi vezérlés: Yasnac Mrc A gyártás éve: 2001 - Tengely: 6 - Teherbírás: 130 kg - Karnyújtás: 2650 mm - Ismételhetőség: 0,2 mm - Robot súlya: 1300 kg - Xrc vezérlő - Kábel, csatlakozó, dugó Szerkezet: Függőleges csuklós típus Tengelytípusok: (2,27 rad/s): S-tengely 130 °/s (2,27 rad/s) L-tengely 130 °/s (2,27 rad/s) U-tengely 130°/s (2,27 rad/s) R-tengely 215°/s (3,75 rad/s) B tengely 180°/s (3, 14 rad/s) T tengely 300 °/s (5,24 rad/s) Mozgástartományok. S-tengely 180 ° L-tengely + 76 ° - 60 ° U-tengely + 240 ° - 130 ° R-tengely 360 ° B tengely 130 ° T-tengely 360 ° Ipari berendezések és gépek vásárlása, beszerzése, vagyonkezelés. Használt gépek, ipari berendezések széles választéka

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2003, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 35 kg, teherbírás: 3 kg, kar elérési távolság: 677 mm, vezérlőgyártó: Motoman XRC, ismétlési pontosság: 0,03 mm, Eladó kiváló állapotban lévő ipari robot: Yaskawa Motoman YR-SV3 6 tengelyes festőrobot XRC Mini vezérlővel. Motoman YR-SV3-J30 Könnyű kialakítású, 35 kg-os teherbírású, 3 kg-os terhelhetőségű és 703 mm-es hatótávolsággal rendelkezik. Az elforgatási tartomány 360°, ezért sokoldalú a különböző munkafolyamatokhoz Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Építés éve: 2003.03 Vezérlő: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Kljdsv I Uknopfx Aqtou Építés éve: 2004.101 Terhelhetőség: 3 kg Tengelyek száma: 6 Hatótáv: 677 mm A robot súlya: 35 kg Ismételhetőség 0,03 mm Szerkezet: ízület A robot mozgási tartománya: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Ha további információra van szüksége. Örömmel segítünk! Kérjük, forduljon hozzánk bizalommal a kapcsolatfelvételi űrlap segítségével, vagy hívjon minket. Hirdetését automatikusan lefordították. Fordítási hibák előfordulhatnak.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2008, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 285 kg, teherbírás: 6 kg, kar elérési távolság: 1 915 mm, forgási tartomány: 360 °, vezérlőgyártó: Yaskawa Motoman, vezérlő modell: NX100, bemeneti feszültség: 400 V, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Ipari robot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6 tengelyes robot NX100 vezérléssel, kiváló állapotban eladó. Robot modell: Motoman YR-HP20-B10 Masszív kivitel, 285 kg, teherbírása 6 kg, hatósugár 1915 mm. A robot forgási tartománya 360°, amely sokoldalú alkalmazást tesz lehetővé különböző munkafolyamatokban. Tartozékok: robot, vezérlőegység, kábelek, programozó eszköz, kezelési útmutató Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Gyártási év: 2008.08 Teherbírás: 6 kg Ismétlési pontosság: 0,06 mm Sorozatszám: SBM254-1-3 Vezérlés: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Gyártási év: 2009.02 Feszültség: 400 V, 50 Hz Robot Mozgástartomány: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Mozgási sebesség: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) Kedpfx Aoyhxc Asqtslu J6: 525 °/s (9,16 rad/s)