H 15 /400-M használt eladó (103 635)

Állapot: használt, futásteljesítmény: 59 083 km, teljesítmény: 110 kW (149,56 LE), első forgalomba helyezés: 06/2017, üzemanyagtípus: dízel, saját tömeg: 4 372 kg, maximális teherbírás: 2 628 kg, össztömeg: 7 000 kg, abroncs méret: 225/75R16, tengelyelrendezés: 4x2, szín: fehér, vezetőfülke: egyéb, hajtástípus: mechanikai, kibocsátási osztály: Euro 6, felfüggesztés: acél, ülések száma: 3, első gumi méret: 225/75R16, hátsó gumiabroncs méret: 225/75R16, Felszereltség: ABS, elektronikus stabilitásprogram (ESP), fedélzeti számítógép, hidraulika, kipörgésgátló, koromszűrő, légkondicionálás, tempomat, tolóajtó, utánfutó vonófej, Iveco Daily 70.150 E6 Klubb emelőkosárral - Emelőkosár típusa: Klubb K42 - Hidraulikus meghajtás - Maximális munkamagasság: 14,8 m - Elfordulás: 315° - Maximális kosárterhelés: 200 kg, 2 személy - Irányítás a kosárból vagy távirányítóval - ABS - Vezetőoldali légzsák - Központi zár távirányítóval - 6 fokozatú sebességváltó - Elektromos ablakemelők és tükrök - Gumiabroncsok: 225/75R16 Első tulajdonostól származó jármű, nagyon jó műszaki és esztétikai állapotban. Minden CE tanúsítvány, COC okmány és UVV vizsgálat rendelkezésre áll. Yourtrucks csoport A Yourtrucks csoport világszerte ápol üzleti kapcsolatokat. Beszerzéseink és értékesítéseink országhatárokon átívelnek, így hirdetéseinkben alapvetően exportárakat talál, mivel ezek függetlenek a felhasználás helyétől. A Yourtrucks GmbH a weboldal tartalmát a legnagyobb gondossággal állítja össze, és ügyel a rendszeres frissítésre. Ezek az információk kötelezettség nélküli általános tájékoztató jellegűek, és nem helyettesítik a vásárlási döntéshez szükséges részletes, személyre szabott tanácsadást. A döntőek kizárólag a vételi szerződésben foglalt feltételek. A változtatás, hibák, elírások és előzetes eladás jogát fenntartjuk. Kizárólag az általános szerződési feltételeink érvényesek. Nyelvek - Beszélünk angolul - Beszélünk franciául - ????? ????? - Beszélünk lengyelül - Beszélünk spanyolul - Beszélünk portugálul Laodpfx Asvih U Aenqja - Beszélünk olaszul

Állapot: jó (használt), Hidraulikatartály sapka, tartályfedél Ledoykz Rkopfx Anqoaa -Hidraulikatartály sapka: Atlantic ATS 3006 lemezollóból Típus: HMG 400 x 1 H -Méretek: Ø 440 x 70 mm -Súly: 14,5 kg

Állapot: új, Gyártási év: 2025, gép/jármű száma: 23GS101972, üzemanyagtípus: dízel, motor gyártó: Kubota D1105-EF02, Felhasználási terület: Építőipar Saját tömeg: 450 kg Lasdpfxjrulz Es Anqja Generátor teljesítménye: 15 kVA CE-jelölés: igen Víz tartály térfogata: 38 l Szállítási méretek (H x Sz x M): 1,625x0,772x1,065 Gyártási ország: Olaszország További információért forduljon Kenny Bongers, Tijmen Pesselse, Arjen van Dijk vagy Ronald van der Laar kollégánkhoz. = További opciók és tartozékok = - Akkumulátor - Vezérlőpanel - Acéltető - Tartálykocsi

Állapot: szinte új (bemutatógép), A Vector 1000 M Si (15" Multitouch panel/SK40) egy nagy teljesítményű CNC marógép a C-vázas CNC megmunkáló központok termékcsoportjából. Ez az all-in-one megmunkálási megoldás kifejezetten igényes gyártási kihívásokra lett kifejlesztve, és stabil gépvázat kínál mély súlyponttal és helytakarékos kialakítással. Kiemelkedő jellemzője a 30 mm-es golyósorsók alkalmazása, melyek a digitális hajtáscsomaggal együtt nagy nyomatékot biztosítanak. A gép 24 férőhelyes szerszámcserélővel rendelkezik, és mindössze 1,8 másodperces csereidőt ér el, ami jelentősen növeli a gyártás hatékonyságát. Emellett az innovatív Siemens Sinumerik 828D vezérlés a legmodernebb technológiákkal magas megmunkálási pontosságot garantál. Az integrált 15 hüvelykes multitouch panel tovább javítja az ergonómiát és a kezelői élményt. A KNUTH strapabíró termékeként a Vector 1000 M Si optimális forgácsolási minőséget és rugalmasságot biztosít többműszakos üzemben. Használja ki ezt a lehetőséget, kérjen ajánlatot most, és ismerje meg a C-vázas CNC központok termékcsoportjába tartozó CNC marógépek előnyeit! Ljdpfx Aoyg Dinonqsaa

Állapot: szinte új (bemutatógép), A VECTOR M 850 Si (15" multitouch panel/SK40) egy fejlett CNC marógép, amely kiválóan alkalmas a KNUTH C-vázas CNC központjainak részeként összetett gyártási kihívások megoldására. Ez az all-in-one megmunkálási megoldás stabil gépkonstrukciót kínál, különösen mély súlyponttal, amely helytakarékos kialakítás mellett is nagyfokú stabilitást biztosít. A gép nagy pontosságú, 30 mm-es golyósorsókkal és kompakt, robusztus kezelőpulttal van felszerelve, ami hatékony és nagy teljesítményű megmunkálást eredményez. Alapfelszereltségként egy 24 férőhelyes szerszámcserélő tartozik hozzá, lenyűgöző, mindössze 1,8 másodperces szerszámcsere idővel. Az innovatív Siemens Sinumerik 828D vezérlés pontos megmunkálást és egyszerű programozást tesz lehetővé. A gépet kimondottan többműszakos üzemre tervezték, és a 30 baros szerszámorsón keresztüli hűtéssel elsőrangú forgácsolási minőséget garantál. További információkért vagy a VECTOR M 850 Si CNC marógéppel kapcsolatos ajánlatkéréshez, illetve online rendelés leadásához kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot. Ledpfx Ajyg Dgmsnqjaa

Állapot: szinte új (bemutatógép), A Vector 1000 M Si (15" multitouch panel/BT40) egy fejlett CNC marógép a C-vázú CNC központok termékcsoportjából, amelyet kompakt, mindent egyben megmunkáló megoldásként terveztek, kifejezetten összetett gyártási igényekre. A gép masszív felépítéssel rendelkezik, mély súlyponttal, zárt vezetékekkel és 30 mm-es golyósorsókkal, amelyek együtt nagy pontosságot és alacsony súrlódást biztosítanak. A kettős billenőkaros szerszámcserélő 24 szerszámállomással maximális rugalmasságot és hatékonyságot nyújt a működés során. Siemens Sinumerik 828D vezérléssel a Vector sorozat precíz megmunkálást és gyors szerszámcsere-időt tesz lehetővé – mindössze 1,8 másodperc alatt. A 15 colos multitouch panelnek köszönhetően a kezelés intuitív, ami növeli az össztermelékenységet. További információért a CNC marógépekről, illetve a Vector 1000 M Si elérhetőségéről most érdeklődhet, vagy rendeljen online, hogy kihasználja ennek a nagy teljesítményű gépnek az előnyeit gyártása során. Ledpjyg Dgtofx Anqoaa

Állapot: nagyon jó (használt), 24 folyóméter SSI Schäfer Palflex raklapos állványrendszer, beleértve a betétrácsot is használt, jó állapotban, lásd a képeket Magasság 4 m mélység 105 cm Gerendahossz 2,95 m Terhelés / rekesz 2400 kg Keret horganyzott, gerendák piros Tárgyalási ár: € 2.890,-- nettó, készletről Az ajánlat a következőkből áll: + 9 db előre összeszerelt keret, 12t rakodóterhelés, mélység 105 cm, magasság 4 m + 32 db gerenda, hossza 2,95 m, 2400 kg hasznos teher/nyílás + 64 db felfüggesztési zárak + 18 betonhorgony + 48 db betétrács / mélységtartók 16 szinthez à 2,95m Lasdpfsiauh Tjx Anqea Terhelési lemez Az áruk raktáron vannak. Szállítás és összeszerelés kérésre lehetséges. A megtekintés bármikor lehetséges, előzetes egyeztetés alapján. További információ kérésre. Folyamatosan több mint 5000 folyóméternyi raklapállvány számos gyártótól raktáron. (A műszaki adatok, információk és árak változásai és hibái és az árak, valamint az előzetes értékesítés függvényében! Lásd általános szerződési feltételeinket, minden ár áfa nélkül, készleten kívül). Vásárlás / Eladás Folyamatosan keresünk és kínálunk számos tételt a legkülönbözőbb területekről, mint pl. tiszta söprés Vállalati felszámolások Gyors - rugalmas - készen áll az indulásra! A felszámolók számára is tisztázzuk és ártalmatlanítjuk. Írjon nekünk néhány kulcsszót, és mi a lehető leghamarabb jelentkezünk. Ha el szeretne jutni oldalunkra, kérjük, kattintson a logónkra!

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, Reel Tekercs súlya / terhelhetősége: 4,5 tonna Ledpfx Aouqfa Ionqsaa Tekercs szélessége max.: 520 mm Tekercs külső átmérője: 1600 mm Terjedelmi tartomány: 460 - 530 mm Egyenesítő egység Tekercsátjáró szélessége: 20 - 400 mm Egyenesítő görgők száma: 7 db. A kiegyenesítő görgők átmérője: 60 mm Kihúzóhengerek száma: 4 db. A kihúzóhengerek átmérője: 60 mm Szalagvastagság: 0,4 - 3,5 mm Átfutási sebesség: 2 - 10 m / perc Görgők adagolása Max. szalagszélesség: 310 mm Max. szalagvastagság: 3,0 mm Szalagvastagság max. szalagszélességnél: 2,8 mm Szalagvastagság max. szalagkeresztmetszetnél: 850 mm² Az adagoló görgők száma: 2 db. Az adagolóhengerek átmérője: 80 mm Maximális adagolási sebesség: 104 m / perc Hajtási teljesítmény: 1,5 kW Alapfelszereltség Tekercsrakodó székHasznált löket 500 mmTartóképesség 5.000 kgSzíjszélesség max. 500 mm

Gyártási év: 2017, állapot: műhelyben felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Üdvözlöm, az ajánlat szövegében leírt gép 2017-es (2018-ban fogyott el), újabb modellek kérésre, felár ellenében elérhetők! Itt kínálunk Önnek 1 db MEIKO üveg mosogatógép bisztrót, beépített fordított ozmózis rendszerrel a hátulján (hátizsákos) Nincsenek edénytartók! Készletről történő átvétel lehetséges, szállítás Németországon és az EU-n belül felár ellenében kérésre. B2B = fél év garancia Lodpfjqu Ukrsx Anqjaa A fenti eszköz részletes leírása a PDF fájlban található. A képek csak illusztrációk, és a kínált eszközhöz hasonlóak! Csak előre fizetéssel, Paypal nélkül!

Gyártási év: 2017, állapot: műhelyben felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Üdvözlöm, az ajánlat szövegében leírt gép 2017-es, már nem 2018-as modell! (újabb modellek is kaphatók felár ellenében). Itt kínálunk Önnek 1 db MEIKO üveg- és edénytálca bisztró mosogatógépet, beépített fordított ozmózis rendszerrel a hátulján (háti változat). vagy a padlón, mosókosarak nélkül! Az árak nettó árak + 19% ÁFA - Átvétel raktárból, Németországból és az EU-ból. Szállítási és szállítási költségek kérésre. Laodpfx Aoqu Ui Rjnqea B2B = fél év garancia A fenti eszköz részletes leírása a PDF fájlban található. Csak előre fizetéssel, Paypal nélkül!

Állapot: használt, Gyártási év: 2020, üzemórák: 1 817 h, gép/jármű száma: 13NS10452, oszlop típusa: teleszkópos, üzemanyagtípus: dízel, Saját tömeg: 8 420 kg Emelési kapacitás: 250 kg Munkamagasság: 1 500 cm Első abroncsok állapota: 0 Hátsó abroncsok állapota: 0 Max. vízszintes kinyúlás: 1 100 m Szállítási méretek (H x Sz x M): 7,36 x 2,25 x 2,16 Ledpfjtr Nzdsx Anqsaa További információért vegye fel a kapcsolatot a PFEIFER GROUP-pal.

Állapot: használt, Gyártási év: 2019, üzemórák: 2 437 h, gép/jármű száma: 13NS10317, oszlop típusa: teleszkópos, üzemanyagtípus: dízel, Saját tömeg: 8.420 kg Emelési kapacitás: 250 kg Munkamagasság: 1.500 cm Első abroncsok állapota: 0 Hátsó abroncsok állapota: 0 Maximális vízszintes kinyúlás: 0 m Szállítási méretek (H x Sz x M): 7,36 x 2,25 x 2,16 További információkért keresse a PFEIFER GROUP-ot. Lasdetr Ny Ispfx Anqoa

Állapot: használt, Gyártási év: 2020, üzemórák: 1 857 h, gép/jármű száma: 13NS10455, oszlop típusa: teleszkópos, üzemanyagtípus: dízel, Saját tömeg: 8 420 kg Emelési kapacitás: 250 kg Munkamagasság: 1 500 cm Laedpfx Aotr Nx Renqja Első abroncsok állapota: 0 Hátsó abroncsok állapota: 0 Max. vízszintes kinyúlás: 1 100 m Szállítási méretek (H x Sz x M): 7,36 x 2,25 x 2,16 További információért vegye fel a kapcsolatot a PFEIFER GROUP-pal.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2019, Funkcionalitás: teljesen működőképes, bemeneti feszültség: 400 V, teljes hossz: 500 mm, teljes szélesség: 200 mm, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Használt elektromos szárítóalagút jó állapotban. Nagyobb alagútra cserélik. Az alagút napi használatban van, a szárító rész 3 méter hosszú, forró levegő keringetéssel működik. Kapacitás: 500 póló óránként, 165 fokos hőkezeléssel, 2 percig. Ledpfxjw Ink Ss Anqoaa

Állapot: új, Teherbírás: 15 000 kg Magasság: 790 - 1350 mm Szélesség: 1200 mm Lodpfx Anoxabxljqsaa Tömeg: 65,0 kg Felszereltség: - masszív szerkezet - nagy terhelés melletti stabilitás - porszórt felület RAL 5010 enciánkék színben - magasságállítással - CE jelölés Műszaki adatok: - Magasság: 790 mm - Szélesség: 1200 mm - Terhelhetőség: 15,0 t - Magasságállítás: 790 - 1350 mm - Felfekvő felület: 1200 x 120 mm - Helyigény kb.: 1350 x 720 x 1350 mm

Állapot: használt, Gyártási év: 1990, Fűrészlap átmérője 400 mm vágási hossz 400 mm Laedpfxouia Hrj Anqea vágási átmérő 130 mm Sebességek 9,5 - 48 fordulat/perc Perifériás sebesség 12 - 60 m/min Vágási kapacitás 90°-os körívben 130 mm Vágási kapacitás 90°-os négyzet alakban 125 mm Vágási kapacitás 90°-os téglalap alakban 400 x 125 mm Vágási kapacitás 45°-os kör 130 mm Vágási kapacitás 45°-os négyzet 110 mm Vágási kapacitás 45°-os téglalap jobbra 200 x 125 mm Vágási kapacitás 45°-os téglalap balra 280 x 125 mm Teljes teljesítményigény 4 kW A gép tömege kb. 1,5 tonna Helyigény kb. 1,2 x 2,0 x 1,7 m

Állapot: üzemkész (használt), Mazak szerszámcserélő Mazak H 400 géphez ,használt, normál használati nyomokkal, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint. Lsdpfx Ansi Eb Drjqoaa

Állapot: üzemkész (használt), Mazak szerszámcserélő Mazak H 400 géphez ,használt, normál használati nyomokkal, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint. Lsdpfx Asi Eb Dnonqeaa

Állapot: használt, Gyártási év: 2020, FLIEGL SDS350 15 méter X-TRA HOSSZÚ EGYENES konténer alváz 2 csereszekrényhez vagy 2 konténerhez !EXTRAHOSSZÚ! !! 14,85 m hosszú!! • 2 x 7,45 m csereszekrény-rögzítési lehetőség • vagy 2 x 20 lábas konténer • egyenes alváz • 3 x SAF, 8 tonnás légrugós tengely • emelő-süllyesztő rendszer • ABS • ASR Jármű méretei és tömegei: • Megengedett össztömeg: 35 000 kg • Saját tömeg: 4 100 kg • Méretek: 14 850 x 2 550 x 1 200 mm • Gumiabroncs: 385/55 R22.5 • Profilmélység: 13/13/11/12/12/9 mm - Nagyon jó állapotban, alig használt! - Műszaki vizsga (TÜV / HU / SP): ÚJ! Lajdpjwtbvtefx Anqoa - SP: 01/26 - Német félpótkocsi! - 1. tulajdonos Az adatok pontatlanságáért és a közben eladott termékért felelősséget nem vállalunk! = További információk = Gyártási év: 2020 További információért kérjük, vegye fel a kapcsolatot Joannis Arpantzanis vagy Kai Bühler úrral.

Állapot: jó (használt), Huzalelőtoló koffer védőgázas hegesztőgéphez, védőgázos készülékhez, huzalelőtoló koffer, huzalelőtoló egység Lasdpfx Ajx I Ef Ionqea -Huzalelőtoló koffer: köztes vízhűtéses tömlőcsomaggal -Huzalelőtoló koffer: 4 görgős hajtás, Ankarsrum motor -Tömlőcsomag: hossza 15 m -Szállítási méret: 920/630/H300 mm -Teljes tömeg: 41 kg

Állapot: üzemkész (használt), HSB Automation Beta 60-SSS-M-2005-400-680-2ES2-4BL-0 Mechanikus lineáris egység, sérülés lásd a fotót, sorozatszám. képen látható, használt, erős kopásnyomok, 100%-ban működőképes, a képek szerinti szállítási terjedelem Lsdpfxei Ea Rke Anqoaa

Állapot: új, Elektrosztatikus légtisztító szellőzőrendszerekhez - központi elszívás ELBARON - RON 15 S oGk - 15.000 m³/h - 230 V - ventilátor nélkül Max. Levegőáramlás: 15 000 m³/h Teljes energiafogyasztás*: 3 x 0,02 kW Működési feszültség*: 230 V, 50/60 Hz, 1PH + N + PE Méretek L/W/H mm-ben: L 701 / W 1020 /H 1945 Szín: RAL 7035* Súly: 445 kg Gyártó: ISI Industrieprodukte GmbH *Különleges feszültség vagy különleges szín kérésre Az alkalmazás: Az ELBARON csatornás légszűrő sorozatot a gyártócsarnokok központi légszűrésére, valamint az üzem- és épületgépészet számára tervezték. Az Ön előnyei: - 15 egységváltozat áll rendelkezésre - Közvetlenül a gyártótól - Nagy szűrési hatékonyság - Modulárisan bővíthető - Könnyű karbantartás - Alacsony utánkövetési költségek az újrafelhasználható szűrőközegeknek köszönhetően Lsdpfx Ansh Rfccoqeaa - Simplex (egyfokozatú) vagy duplex (kétfokozatú) választható - A légáramlási sebességek széles skálája áll rendelkezésre - Tükörképes változatban is kapható - Robusztus konstrukció - Made in Germany minőség Az évek óta kipróbált és bevált szűrőtechnológiánkon alapuló szűrőegység központi légszűrőegységként használható a szellőzőcsatornákban. Az ELBARON technológia megbízhatóan kiszűri a levegőből az aeroszolokat, az olajködöt, az emulziós ködöt és a füstöt. Így a gyártócsarnok levegője könnyedén megtisztul. Légszűrőnk könnyen integrálható a gépi elszívás központi rendszereibe is. Az ELBARON szűrőegységek megvédik az utánuk következő hőcserélőket vagy légkondicionáló egységeket az idő előtti szennyeződéstől. Az ELBARON szűrőtechnológia a környezetbarát elektrosztatikus részecskeionizáción alapul. Ezáltal szűrőegységeink ideális megoldást jelentenek a nagy gyártóüzemek számára, mivel nagy elválasztási hatékonysággal, nagy kapacitással és egyszerű karbantartással rendelkeznek. Használja ki az ELBARON csatornás légszűrőkben rejlő hatalmas lehetőségeket alacsony karbantartási költségek mellett. Minden elektrosztatikus szűrőcellánk és szűrőközegünk könnyedén tisztítható és újrafelhasználható.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2013, Modell: KSB ETANORM G 080-315 G1/NA Sorszám: 9972358728 000100 01 Kapacitás: Q = 85,00 m³/h Magasság: H = 25,00 m Sebesség: n = 1470 rpm Gyártási év: N707070 2013 Motorgyártó: 2013: Siemens Motor típusa: Siemens 1PC30381DB234CG0 Súly: 71 kg Csapágyak: DE: 6209-ZZC3 Lasdpfxeu Upvge Anqja NE: 6209-ZZC3 Védelmi osztály: IP55 Hatékonysági osztály: IE2 Környezeti hőmérséklet-tartomány: °C-tól ≤ 40 °C-ig Elektromos paraméterek: 400 V Δ, 50 Hz, 21,0 A, 11 kW, 1470 fordulat/perc 690 V Y, 50 Hz, 12,1 A, 11 kW, 1470 rpm 460 V Δ, 60 Hz, 20,5 A, 12,6 kW, 1770 rpm 460 V Δ, 60 Hz, 18,1 A, 11 kW, 1775 rpm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2016, Modell: KSB MTC B 125/7-9.2 Sorszám: 9973088585 / 001000 / 01 Kapacitás: Q = 120,00 m³/h Magasság: H = 151,05 m Sebesség: N = 1497 rpm Gyártás éve: N.N: 2016 Lsdpou Upuisfx Anqsaa Motorgyártó: A motor gyártója: Siemens Motor modell: Siemens 1CV3280B / 1PC30382DB034HT0 Súly: 570 kg Csapágyak: DE: 6317-C3 NE: 6317-C3 Védelmi osztály: IP55 Hatékonysági osztály: IE3 Környezeti hőmérséklet-tartomány: °C-tól ≤ 40 °C-ig Elektromos paraméterek: 400 V Δ, 50 Hz, 133 A, 75 kW, 1485 fordulat/perc 690 V Y, 50 Hz, 77 A, 75 kW, 1485 rpm 460 V Δ, 60 Hz, 131 A, 86 kW, 1785 rpm 460 V Δ, 60 Hz, 116 A, 75 kW, 1788 rpm

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2015, üzemórák: 68 946 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Működésben Üzemórák: 68.946 h Záróerő: 1.500 kN Záróegység: 520 H Nyitóerő / löket: 450 mm Szerszámrögzítő magasság (fix / változó): 250-550 mm Szerszámtartó távolság (fix / változó): 700-1000 mm Oszlopköz: 520 x 520 mm Szerszámleszorító lapok (szélesség x magasság): 695 x 695 mm Mozgó szerszámfél maximális tömege: 1.000 kg Erő – kiemelő löket: 40 kN – 175 mm Üres ciklusidő: Conformt Min 1,5 s – 364 Csigaátmérő: 40 mm Hatásos csigahossz: 20 L/D Csigalöket: 160 mm Számított befecskendezési térfogat: 201 cm3 Befecskendezett súly: 184 g PS Anyagáram: 29 kg/h PS Befecskendezési nyomás: 2.000 s-bar Laedpfxeyab R Nj Anqsa Utónyomás idő: 45-2.000 s-bar Befecskendezési térfogatáram: 214 cm3/s Befecskendezési sebesség: 170 mm/s Fűtési zónák teljesítménye: 9,7 kW – 5 Olajtartály: 160 l Tömeg: 6.700 kg Magasság: 2.215 mm Hosszúság: 4.672 mm Teljes berendezés is elérhető: fröccsöntőgép + WITTMANN W818-2066 (2013) robot + szállítószalag WITTMANN W818-2558 (2013) robot