Mitsubishi Ipari Robot használt eladó (10 484)

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, üzemórák: 23 000 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB6700-235/2.65 ipari robot A robot teljesen működőképes. Gyártási év: 2017 Tápfeszültség: 3 x 400V. 23 000 üzemóra. Összesen két ilyen robotunk van. Két robot együttes megvásárlása esetén a kettő darab ára 22 000 euró. Rcedpfxjyl Apko Agtjf További információkért forduljon hozzánk bizalommal.

Állapot: használt, Gyártási év: 2016, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: F16/56XPA1/A/01, össztömeg: 126 kg, kar elérési távolság: 800 mm, vezérlőgyártó: Stäubli, vezérlő modell: CS8C-TP80, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Stäubli TP80 SCARA robot, eredeti Stäubli CS8C vezérlővel – gyártási év: 2016 Eladásra kínálunk egy használt Stäubli TP80 SCARA robotot, eredeti Stäubli CS8C vezérlővel. Műszaki adatok: Gyártó: Stäubli Modell: TP80 Vezérlés: CS8C-TP80 Gyártási év: 2016 4 tengelyes SCARA robot Teherbírás: 0,5 kg Hatótávolság: 800 mm Állapot: Használt Teljes tömeg (vezérlővel együtt): 126 kg Robot tömege: 68 kg Redpfx Agszlkf Setocf Szállítási csomag tartalma: Stäubli TP80 robot Eredeti Stäubli CS8C-TP80 vezérlő Csatlakozókábel Használati útmutatók A szállítási csomag tartalma a fényképeken látható. A robot egy ipari kutatási és fejlesztési környezetből származik, és a szétszerelésig használatban volt. A berendezést gondosan kezelték, ezért ideális automatizálási, összeszerelési, pick-and-place vagy csomagolási alkalmazásokhoz. Megtekintés előzetes egyeztetés alapján lehetséges. További fényképeket vagy műszaki információkat szívesen küldünk kérésre.

Állapot: használt, ABB IRB 6640 180/2.55 robot, M2004 típusú, ipari robotkar, IRC 5 vezérlő, Robot Foundry Plus rendszer Rsdpfxozwdage Agtjcf

Állapot: új, Gyártási év: 2012, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Fanuc Robot ARC Mate 100iC Rcedpfx Ajwcp T Eogtsf The robot is new, we never used it before. You can see it personally at a pre-arranged time. The current official list price is 31.500€, however now we can give you for net 15.750 Eur. We also have a Fanuc M10iD12 robot with an excellent condition in stock for sale. If you are interested, please write.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2000, Gyártó: KUKA Tipp: KR 350/2 Rjdoh Dwrxopfx Agtscf Építés éve: 2000 Nettó tömeg: 1870 kg Kiegészítés a mérési jegyzőkönyvhöz!

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2020, üzemórák: 50 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 8 kg, teherbírás: 1 kg, kar elérési távolság: 790 mm, vezérlőgyártó: igus, vezérlő modell: iRC, bemeneti feszültség: 24 V, ismétlési pontosság: 1 mm, Igus robolink® DP 5 DOF csuklós karú robot (RL-DP-5 Szívesen küldünk egy működési videót. Gyártó: igus Modell: robolink® DP 5 DOF csuklós kar (RL-DP-5 Kategória: Ipari robot / Összecsukható karú robot Állapot: Használt gép / Újszerű (kiállítási darab / tesztüzem) Gyártási év: 2020 Üzemórák: kb. 50 óra Helyszín: 6133 Weerberg / Tirol Elérhetőség: Azonnal ÁRAZÁS: ----- Ártípus: Tárgyalható ár Ár (nettó): 3.450,00 EUR (20% áfával, amennyiben B2B számla szükséges) Számlán feltüntetett áfa: Áfa felszámításra kerül (B2B számla lehetséges) Eladásra kínálunk egy újszerű, azonnal használatba vehető 5 tengelyes ipari robotot (csuklós kar), a minőségi igus® márkától, a bevált robolink® DP sorozatból (cikkszám: RL-DP-5). Rcjdpfx Agozl N Tustef A rendszer kizárólag rövid, laboratóriumi vagy tesztprojektben volt használva, és mindössze körülbelül 50 üzemórája van. A robot műszakilag és esztétikailag is hibátlan, teljesen újszerű állapotban van. A lépcsőmotorokhoz tartozó integrált abszolút értékadó kódolók biztosítják, hogy a kar áramkimaradás, vészleállás vagy újraindítás után sem veszítse el az aktuális pozícióját. Ezáltal a rendszeres, időigényes referencia beállítások a folyamatos üzem során szükségtelenné válnak. SZÁLLÍTÁSI TERJEDELEM ÉS RENDSZERCSOMAG: • Csuklós kar: igus robolink® DP 5 DOF, játékmentes drylin® hajtóművekkel, lépcsőmotorokkal és kódolókkal. • Vezérlőelektronika: Moduláris, DIN-sínre szerelhető változat (teljes vezérlőegység szekrénybe szereléshez). • Szoftver: Eredeti, díjmentes igus iRC (igus Robot Control) programozó szoftver (ingyenesen letölthető az intuitív és egyszerű programozáshoz a PC-n). • Ingyenes tesztkellékek: Egy teljesen működőképes, saját készítésű vákuumos rögzítő tartozik a csomaghoz, hogy azonnal tesztelhető és tanítható legyen. MŰSZAKI PARAMÉTEREK: • Szabadságfok / tengelyek: 5 DOF • Teherbírás: 0,5 kg (névérték) - max. 1,0 kg (a munkaterülettől függően) • Hatótávolság: kb. 790 mm • Forgási tartomány (1. tengely): 360° • Vezérlés: igus Robot Control (iRC) – DIN-sínre szerelhető vezérlőegység • Feszültségellátás: 24 V DC (kb. 12 A) • Interfészek: 7 digitális be- és kimenet (I/O) perifériákhoz és rögzítőkhöz • Saját súly (csuklós kar): rendkívül könnyű, 7,94 kg • Ismétlési pontosság: +/- 1,0 mm ÁLLAPOT / ELLENŐRZÉS: A készülék jelenleg üzemképes, és kérésre helyszínen bemutatható és tesztelhető. LOGISZTIKA ÉS SZÁLLÍTÁS: • A személyes átvétel előnyben részesített (irányítószám: [Az Ön irányítószáma]) • Biztosított szállítmányozói vagy csomagküldési lehetőség egy robusztus szállítókartonban, megállapodás és a költségek átvállalása esetén. • Igény esetén kiállíthatunk egy megfelelő B2B számlát, amelyen szerepel az áfa. Amennyiben érdeklődik vagy kérdése van a műszaki integrációval kapcsolatban, forduljon hozzánk közvetlenül az üzenetfunkción keresztül. ----- Jogi megjegyzések a használt gépekkel kapcsolatban: Az értékesítés elsősorban vállalkozásoknak (B2B) történik, mindenféle szavatosság, garancia és anyagi hibákért való felelősség kizárásával. A közbeiktatott értékesítés fenntartva.

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2014, üzemórák: 8 021 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 689658, össztömeg: 235 kg, teherbírás: 16 kg, kar elérési távolság: 1 610 mm, Ez egy KUKA KR 16-2 R1610 típusú ipari robotkar, KRC4 vezérlővel. Gyártási év: 2014. Rsdpfxszvxvto Agtscf Ez a robot felújított! A vezérlő a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Gyártási év: 2005, állapot: nem ellenőrzött (használt), Súly: kb.: 1700 kg robot + vezérlőszekrény + nincs kezelőpanel + csatlakozókábelek Használt, még nem tesztelt robot a kezelőpanellel és kábelekkel. Nincs technikai megfelelője. Nem tesztelt. Rcjdogu U Ilepfx Agtef

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, üzemórák: 16 000 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 412 kg, teherbírás: 20 kg, kar elérési távolság: 2 500 mm, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB4600-20/2.50 ipari robot A robot teljesen működőképes. Gyártási év: 2017 Tápellátás: 3 x 400V. Rcodpfx Agjx Akz Iotsf 16 000 üzemóra. További információért forduljon hozzánk bizalommal!

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2000, Gyártó: KUKA Tipp: KR 350/2 Építés éve: 2000 Nettó tömeg: 1870 kg Redpfx Aeh Dwr Hjgtocf Kiegészítés a mérési jegyzőkönyvhöz!

Állapot: használt, ABB IRB 1600-10/1.2 öntödei robot – IRC 5 ipari robotrendszer Redozwda Hepfx Agtscf

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2015, üzemórák: 3 063 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 644592, össztömeg: 1 111 kg, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 696 mm, Ez egy KUKA KR 240 R2700 prime ipari robot, KRC4 vezérlővel. Rcsdpfx Agezty R Hstsf Gyártási év: 2015. Együtt egy Z.TT.1Axes_2000 egytengelyes forgóasztallal! Szívesen kínáljuk fel Önnek a robotot felújított állapotban is! A vezérlő a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2016, üzemórák: 20 169 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 512822, össztömeg: 51 kg, teherbírás: 6 kg, kar elérési távolság: 706 mm, Ez egy KUKA KR 6 R700 WP ipari robot, KRC4 vezérlővel. Gyártási év: 2016. Ez a robot felújított! A vezérlő a következő opciókat tartalmazza: Redpfjzwfmzex Agtscf KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2023, üzemórák: 500 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 445 kg, teherbírás: 45 kg, Az ABB IRB 4600-45/2.05 egy hat tengelyes ipari robot, amelyet gyors és pontos feladatokhoz terveztek, mint például anyagmozgatás, megmunkálás vagy hegesztés. Teherbírása 45 kg, hatótávolsága 2,05 méter, és IRC5 vezérlőrendszerrel irányítható. 1. robot: Sorozatszám: 4600-114796 Gyártási év: 2023 Üzemórák: maximum 500 óra Manipulátor típusa: IRB 4600-45/2.05 Type C Opciók: Robot Ware_6.15.2027 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module Rsdpfxezp Slhj Agtecf 1125-1 SafeMove Basic Tengelykalibrálás 2. robot: Sorozatszám: 4600-101030 Gyártási év: 2014 Üzemórák: legfeljebb 20 000 óra Manipulátor típusa: IRB 4600-60/2.05 Type C Opciók: Robot Ware_5.15 748-1 DeviceNet 840-2 Profibus Fieldbus 608-1 World Készleten tartunk ezeknek a robotoknak más modelljeit is, különböző teherbírásokkal és hatótávolságokkal. 🔧 Robotok szervizelése és felújítása Átfogó szerviz- és felújítási szolgáltatást nyújtunk ipari robotokhoz. ⚙️ Alkatrészek Alkatrészeket értékesítünk, emellett szakértői javítási és felújítási szolgáltatásokat is biztosítunk. 🤖 Garanciával rendelkező robotok értékesítése Ipari robotokat szállítunk beüzemelési garanciával vagy akár 12 hónapos garanciával. 🏭 Több mint 13 éves tapasztalat Több mint 13 éve működünk a piacon, és tapasztalatunkat, technikai tudásunkat és saját szervizközpontjainkat kínáljuk. Szervizre, alkatrészre vagy robotra van szüksége? Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2022, üzemórák: 100 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 20225203648, teherbírás: 12 kg, kar elérési távolság: 1 300 mm, forgási tartomány: 360 °, Universal Robots UR10e – alig használt, kizárólag tesztelési célokra Kínálunk egy kiváló állapotban lévő Universal Robots UR10e robotot. Ezt a kollaboratív robotot kizárólag tesztelési célokra használták, ezért nagyon kevés üzemórája van. Az UR10e a legújabb szoftververzióval kerül szállításra, és azonnal használatba vehető. Több UR10e kollaboratív robot is készleten van Jelenleg több UR10e kollaboratív robot is van készleten. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy különböző kivitelben és árszinten kínáljuk a termékeket. Például keresi az alábbiakat: 1. egy olcsóbb, régebbi vagy jobban használt UR10e robotot? 2. egy újabb kollaboratív robotot, nagyon kevés üzemórával? 3. vagy akár egy teljesen új, soha nem használt UR10e robotot, amely még a csomagolásában van? Ebben az esetben forduljon hozzánk bizalommal. Több robot vásárlása esetén is összeállíthatunk egy kombinált ajánlatot. A megadott ár a különálló UR10e kollaboratív robotra vonatkozik. Az Ön igényeitől függően az UR10e-t teljes robotmegoldásként is szállíthatjuk. Például az UR10e-t a következőképpen szállíthatjuk: Hegesztőrobot – teljes hegesztési megoldás egy Fronius hegesztőgéggel Dedikált csiszolórobot – egy csiszolóállomás, amelyet kifejezetten az Ön termékeihez és gyártási folyamatához fejlesztettek ki Rsdpfszudb Ssx Agtocf Automatikus csiszolórobot – a standard Talen Robotics automatikus csiszolórobotunk A robotika és az ipari automatizálás terén szerzett tapasztalataink segítségével segíthetjük Önt a megfelelő UR10e és kivitel kiválasztásában az Ön igényeihez. Specifikus korú, állapotú, szoftververzójú vagy egy adott mennyiségű kollaboratív robotot keres? Lépjen kapcsolatba velünk – lehetséges, hogy éppen a megfelelő UR10e robot van nálunk raktáron.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2022, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: IRB 120, össztömeg: 25 kg, teherbírás: 3 kg, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Az ABB IRB 120 az ABB márkájú, legkisebb, hat tengelyes ipari robot, mely alacsony, 25 kg-os súlyával, 3 kg-os teherbíró képességével és 580 mm-es hatótávolságával tűnik ki. Ideális a gyors összeszereléshez, anyagmozgatáshoz és oktatási célokra. Gyártási év: 1x2018, 4x2023 Üzemórák: 21 294 (2018-as gyártás), 2482–4031 (2023-as gyártás, 4 db) Manipulátor típusa: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking Inga kalibrálás Tengely kalibrálás 🔧 Robotok szervizelése és felújítása Teljes körű szerviz- és felújítási szolgáltatásokat nyújtunk ipari robotokra. Rcedpfx Agezp Siyotef ⚙️ Alkatrészek Alkatrészeket forgalmazunk, emellett szakszerű javításokat és felújításokat is vállalunk. 🤖 Garanciás robotok értékesítése Garanciával ellátott ipari robotokat szállítunk, legyen szó a működésbe helyezés garanciájáról vagy akár 12 hónapos garanciáról. 🏭 Több mint 13 év tapasztalat Már több mint 13 éve jelen vagyunk a piacon, tapasztalatot, technikai szakértelmet és saját szervizhálózatot kínálva. Szervizre, alkatrészre vagy robotra van szüksége? Vegye fel velünk a kapcsolatot!

Állapot: jó (használt), Kuka robot KR 16-2 C-F KCP4 Ipari robot Rcjdpfx Agszwc Ucotjf KR C4 robot Teljesen felszerelt és azonnal használatba vehető

Állapot: használt, Gyártási év: 2003, Termékinformációk: „Kuka KR 15/2 ipari robot” 6 tengelyes ipari robot Típus/modell: KUKA KR 15/2 Állapot: használt Gyártási év: 2003 Műszaki adatok Teherbírás: 15 kg Munkaérintés: kb. 1500 mm Rcodpfxjzrl Nxo Agtsf Tengelyek száma: 6 Ismétlési pontosság: ± 0,1 mm Súly (mechanika): kb. 222 kg Vezérlés: KR C2 Súly (vezérlés): kb. 185 kg Érdeklődjön! A szállítási költség egyedi ajánlat alapján kerül meghatározásra.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2019, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 111 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 696 mm, vezérlőgyártó: kuka, vezérlő modell: KR C4, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Kérjük, adja meg az ajánlati árát. Az értékesítés kizárólag Európán belül, beleértve Törökországot is, történik. Rcjdpfx Agoznr Uyjtef A műszaki adatokat a mellékelt dokumentumban találja. Csomagolás nélkül; minden jótállási jog kizárt. Amennyiben Ön maga szeretné szétszerelni a berendezést, kérjük, jelezze ezt az ajánlatában. A műszaki adatok helyességéért, a tartozékok és a szerszámskészlet teljeskörűségéért, valamint a balesetvédelmi előírásokban szereplő összes biztonsági és környezetvédelmi követelmény betartásáért nem vállalunk felelősséget. Kérjük, adja meg az ajánlati árát. Az értékesítés kizárólag Európán belül, beleértve Törökországot is, történik. Csomagolás nélkül; a műszaki adatokat a mellékelt dokumentumban találja. Amennyiben Ön maga szeretné szétszerelni a berendezést, kérjük, jelezze ezt az ajánlatában. A német szöveg a meghatározó nyelv. Nincs semmilyen garancia, beleértve a szerszámok és tartozékok teljeskörűségét, valamint a környezetvédelmi és biztonsági előírásokat.

Állapot: nagyon jó (használt), Funkcionalitás: ellenőrizetlen, Jó napot kívánunk! Eladó egy KUKA KR210-2 K2000 robotkar – a robot egy napelemes modulokat gyártó üzemben használt tartalék robot volt. A robotot sosem használták, és nem volt beüzemelve. Rcjdpfx Ajzv E Amogtef Kérjük, vegye figyelembe a képeken található összes információt.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2011, teherbírás: 200 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2 ED05, Kompakt, rendkívül gyors, és egyedülállóan ötvözi a teherbírás és a munkatér fogalmát: ezek a tulajdonságok teszik a KUKA comp sorozatú robotjait a nyilvánvaló választ számos alkalmazási területre – például anyagmozgatásra vagy ponthegesztésre. Rjdpfezl Sp Eex Agtecf Modell: KR200-3 COMP Teherbírás: 200 kg Munkatér: 2700 mm Állapot: Használt, tesztelt Működési videó: kérésre rendelkezésre áll Gyártási év: 2011 Tartalmazza: Manipulátor + KRC2 ED05 vezérlőszekrény + Tanítópanel + Minden kábelköteg A szállítási költségek nem szerepelnek az árban. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért, valamint a felújítási lehetőségekkel kapcsolatban. A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robotot tart raktáron, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal dolgozunk. Ezenkívül egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Ön speciális gyártási igényeihez. (Forrás: Kuka weboldala)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 1998, össztömeg: 975 kg, teherbírás: 150 kg, tanító panel modell: KRC1, Kuka KR 150-2 robot, gyártási év: 1998. Nagyon jó állapotban. Teherbírás: 150 kg, tömeg: 975 kg. KRC1 vezérlő. A vezérlőszekrénnyel és kezelőpanellel együtt. Felhasználása a kar végére szerelt szerszámtól függ. Ívhegesztéshez, ponthegesztéshez, CNC kiszolgáláshoz alkalmas. Redpfx Agjzc Hxwstjcf

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 4 487 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Robotkar Cobot Universal Robots UR5, komplett, összesen kb. 4487 üzemórával Gyártási év: 2016/11 Sorozatszám: 2016353688 Tengelyek száma: 6 Max. teherbírás: 5 kg Max. munkaterület: kb. 850 mm Szállítási terjedelem: robotkar, vezérlés, kábel, tanítópanel Rcjdpfx Agszmt Raetof Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre rendelkezésre állnak. Két hét próbaüzem garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan elérhetőek a pótalkatrészek a raktárról. A robotkar teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. Ingyenesen rakodható / gyárból. A megadott összeg nettó ár. A jogszabály által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát kap, a megadott áfával. Személyes átvétel lehetséges a 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási költségek a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A fuvarozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Gyártási év: 2002, állapot: nem ellenőrzött (használt), Robotor + kezelőszekrény + nincs kezelőpanel + csatlakozókábelek Használt, még nem tesztelt robot a kezelőpanellel és a kábelekkel. Nincs technikai megfelelője. Nem tesztelt. Redpfjgu U Nqjx Agtecf

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2008, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 285 kg, teherbírás: 6 kg, kar elérési távolság: 1 915 mm, forgási tartomány: 360 °, vezérlőgyártó: Yaskawa Motoman, vezérlő modell: NX100, bemeneti feszültség: 400 V, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Ipari robot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6 tengelyes robot NX100 vezérléssel, kiváló állapotban eladó. Robot modell: Motoman YR-HP20-B10 Masszív kivitel, 285 kg, teherbírása 6 kg, hatósugár 1915 mm. A robot forgási tartománya 360°, amely sokoldalú alkalmazást tesz lehetővé különböző munkafolyamatokban. Tartozékok: robot, vezérlőegység, kábelek, programozó eszköz, kezelési útmutató Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Gyártási év: 2008.08 Teherbírás: 6 kg Ismétlési pontosság: 0,06 mm Sorozatszám: SBM254-1-3 Vezérlés: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Gyártási év: 2009.02 Feszültség: 400 V, 50 Hz Robot Mozgástartomány: Rcodpfx Ajyhxc Ajgtjf J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Mozgási sebesség: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)