Eladó használt Beckhoff Ipari Pc (13 205)

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2020, Érintőképernyő, kezelőpanel, kijelző, operátorpanel, PLC, Simatic Panel PC, érintőképernyő, érintőpanel, érintőképernyős panel, Simatic Multi Panel, Touch Multi Panel Fpjdpfxjxwafrj Alyjn - Gyártó: Beckhoff, multi-touch beépíthető panel házzal - Típus: CP2215-0020 - Méret: 15" - Ház: rozsdamentes acél - Méretek: 450/170/M560 mm - Súly: 17 kg

Állapot: használt, Kompakt ipari PC automatizálási, vizualizációs és vezérlési feladatokhoz ipari környezetben. Gyártó: Siemens Típus: Ipari PC Sorozat: SIMATIC IPC627D Cikkszám: 6AG4131-2HA20-1AX6 Állapot: használt Kialakítás: Box PC Processzor: Intel Core i7 Memória: 8 GB DDR3 SDRAM Tárhely: SSD Operációs rendszer: Windows Embedded Standard 7 Ethernet csatlakozók: 2 × Gigabit Ethernet USB csatlakozók: rendelkezésre állnak PROFINET: támogatott Szerelési mód: kapcsolószekrénybe és gépre szerelhető Védettségi fokozat: IP20 Kivitel: ventilátoros ipari PC Fpjdpfxezduxgs Alyjn Alkalmazási terület: automatizálás, gépvezérlés, HMI, SCADA, adatgyűjtés

Állapot: jó (használt), Pozíció-számítógép, számítógép, vezérlőegység, robotvezérlés, vezérlés, CNC vezérlő -Gyártó: Nucleus, ipari PC DP3 ECO .: FE11002 -Mennyiség: 10 db ipari PC elérhető -Ár/leadás: darabonként Fedexud Skjpfx Alyspn -Szállítási méretek: 200/115/H50 mm -Súly: 0,6 kg/db

Állapot: jó (használt), Nagy teherbírású ipari raktárgaléria vázszerkezet, hossza 35m, szélessége 1 - 1,2 m. A szerkezethez tartozik 35 m2 erősített csúszásmentes járdarács, IPE 200 illetve 180 tartó gerenda, 3m magas tartóoszlopok, kb. 100 fm kétoldali védőkorlát és 1 darab lépcsőelem. A teljes szerkezet tűzihorganyzott, összsúly kb. 5,5 t. Igény esetén pontos darabszámot küldünk az alkotóelemekről, ami alapján más alakzatú platform is kialakítható a helyi viszonyokhoz alkalmazkodva. Fpedpfxjz Riz Us Alysn

Állapot: új, Tápfeszültség: 24VDC Flash: 30 GB CFast3D-Flash Fodjy Tui Hopfx Alyjpn Alkalmazási terület: Berendezésvezérlés Szélesség: 65 mm Magasság: 262 mm Mélység: 125 mm Súly: 1776 g Állapot: Új

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2015, üzemórák: 200 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: GL07011174, össztömeg: 50 kg, teherbírás: 20 kg, kar elérési távolság: 1 000 mm, forgási tartomány: 300 °, vezérlőgyártó: Epson, tanító konzol gyártó: nincs, vezérlőszekrény szélessége: 500 mm, vezérlőszekrény magassága: 150 mm, bemeneti feszültség: 220 V, bemeneti áram típusa: Légkondicionáló, Z-tengely elmozdulási távolság: 500 mm, Raktári készletből ,ládából a 2024 évben kibontva és beüzemelve csak tesztelés és bemutató jelleggel időszakosan használva. Semmilyen terhelést nem kapott csak a programozás és funkcionalitás lett gyakorolva. Fpedpfez Ar E Uox Alysn A progra szabad felhasználásu ezért azonnal PC-ről tanitható és üzembe helyezhető.

Állapot: használt, Funkcionalitás: ellenőrizetlen, Ferwood kód: RU0011693 - Gyártói kód: C5520-1004-0020 - Állapot: Használt - Működőképesség: Nem tesztelt - Kompatibilis gép: - Érdeklődés esetén felújítási szolgáltatást kínálunk, lépjen kapcsolatba velünk. 11KG 70X46X34cm Fpjdpfxoyk E Rbs Alyjn

Állapot: üzemkész (használt), Márka: HERAEUS Maximális hőmérséklet: 1200 °C Fpedsy Nlfdopfx Alyon A kemence belső méretei: 390 x 200 mm, mélység: 650 mm

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2005, Eladó egy használt Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6 tengelyes ipari robotkar, SCHUNK PGN 64-1 markolóval, vezérlés nélkül. Eladásra kínálunk egy használt Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6 tengelyes ipari robotkart pneumatikus, párhuzamos működésű SCHUNK PGN 64-1 markolóval, vezérlés nélkül. Gyártó: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Típus: YR-HP3L-A00 Kivitel: Csuklós robot A vezérelt tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 3 kg Maximális vízszintes hatótávolság: 859 mm Maximális függőleges hatótávolság: 1469 mm Ismétlési pontosság: ±0,04 mm Fsdpfez Ahvijx Alyopn Robotkar súlya: 49 kg Kompatibilis vezérlőrendszer: Yaskawa Motoman NX100 Gyártási dátum: 2005. április Gyártási hely: Japán SCHUNK PGN 64-1 markoló: Kivitel: Pneumatikus, kétpofás, párhuzamos markoló Gyártói szám: 371090 Löketpofánként: 6 mm Teljes markolási löket: 12 mm Záróerő: 220 N Nyitóerő: 255 N Névleges üzemi nyomás: 6 bar Megengedett üzemi nyomás: 2–8 bar Ismétlési pontosság: 0,01 mm Saját tömeg: 0,27 kg A gyártó által ajánlott maximális munkadarab súlya: 1,25 kg Maximálisan megengedett környezeti hőmérséklet: 90 °C Védettségi fokozat: IP40 Alkalmazási területek: Kisméretű alkatrészek megfogása és mozgatása Pick-and-place műveletek Gépek karbantartása Összeszerelés Adagolás és válogatás Csomagolási feladatok A robotkar maximális teherbírása (3 kg) magában foglalja a csuklóra szerelt markoló és a különálló markolópofák súlyát. A robotot vezérlőegység és kezelőpanel nélkül értékesítjük. A működtetéshez megfelelő Yaskawa Motoman NX100 vezérlőrendszer, valamint szakszerű telepítés és programozás szükséges. Használt eszköz, állapota a képeken látható.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2014, üzemórák: 100 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, MAGIDO L160E – ipari alkatrészmosó | MAJDNEM ÚJ ÁLLAPOTÚ Eladásra kínálunk egy MAGIDO L160E típusú, olasz gyártású, professzionális ipari alkatrészmosót. A gép szinte teljesen használatlan, így kiváló lehetőséget kínál azon cégek számára, amelyek nagy teljesítményű berendezést keresnek anélkül, hogy új gépbe kellene befektetniük. A MAGIDO L160E nagy, nehéz és méretes alkatrészek automatikus mosására és zsírtalanítására szolgál. Az alkatrészek egy forgó kosárba kerülnek, és a munkaciklus során intenzíven, felmelegített tisztítószerrel vannak permetezve. Főbb paraméterek: • Terhelhetőség: akár 700 kg Fpedpoz Ng Enofx Alysn • Kosár mérete: kb. 1100 × 1100 mm • Hasznos magasság: kb. 800 mm • Tartály űrtartalma: 350 liter • Maximális hőmérséklet: 90 °C • Fogyasztás: 27 kW • Tápfeszültség: 400 V + N / 50 Hz • Gép súlya: 950 kg • Gyártási év: 2014 • Olasz gyártó: MAGIDO Group • CE jelölés Ideális motorblokkok, sebességváltók, öntvények, gépi alkatrészek, gyártási komponensek és egyéb méretes vagy nehéz alkatrészek tisztítására, olajoktól, zsírtól és egyéb üzem közben képződött szennyeződésektől. A gép fő előnye: A 2014-es gyártási év ellenére a mosógép csak minimálisan volt használva – gyakorlatilag újszerű állapotban van. Ezért kiváló lehetőség, hogy professzionális ipari gépet, nagy teherbírás mellett, lényegesen alacsonyabb áron szerezzen be, mint egy új berendezést. Ár: 14 999 € (nettó) Személyes megtekintés lehetséges. Komoly érdeklődés esetén szívesen további képeket, információkat vagy a gép videóját is küldünk. MAGIDO L160E – 700 kg teherbírás, professzionális ipari kivitel és minimális használat.

Állapot: nagyon jó (használt), Szervohajtás, vezérlés, átalakító, vezérlőegység, szervomodul, tengelyerősítő, tengelyerősítő modul, orsóerősítő modul, szervoerősítő, hajtáserősítő Fpjdsxpfddjpfx Alyjn - Gyártó: Beckhoff, digitális kompakt szervoerősítő, 1 csatornás - Típus: AX5106 Műszaki adatok: lásd a típustáblán lévő fotókat - Mennyiség: 2 db szervoerősítő elérhető - Ár: darabonként - Méretek: 250/90/H320 mm - Súly: 5,2 kg/db

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2020, üzemórák: 451 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, KUKA KR8 R1620, 6 tengelyes robot, KR C4 kompakt vezérlővel és smartPAD-2 kezelőpanellel. 2020-ban, egy hivatalos KUKA partnernél vásárolt, új állapotban. Összesen 451 üzemóra. Teljesen működőképes, bemutatása Zágrábban, Horvátországban lehetséges. Műszaki adatok: - Robot: KUKA KR8 R1620, sorozatszám: 428576 - Teherbírás: 8 kg - Hatótávolság: 1620 mm - Tengelyek: 6 - Vezérlő: KR C4 kompakt, egy további, 7. tengelyes meghajtóval (motor és kábelek nem tartozék) - Kezelőpanel: smartPAD-2 Fpsdpfx Ajz Np T Ielysn - Rendszerszoftver: KSS 8.6.6 - Üzemóra: 451 Telepített szoftvereszközök: - RobotSensorInterface (RSI) 4.1: valós idejű, külső vezérlés Etherneten keresztül - EthernetKRL 3.1 - ready2_animate basic + pro - LoadDataDetermination 7.0 Ár: 22 500 EUR, áfa nélkül, Zágrábban, a gyárból átvéve. Az EU-n belüli B2B értékesítés fordított adózással, érvényes áfa-azonosítóval. Zágrábban történő átvétel vagy a vevő által megszervezett szállítás. Segítünk a csomagolásban és a rakodásban. Az eredeti vásárlási ajánlat, részletes fotók, a kezelőpanel képernyőképei és egy videó kérésre rendelkezésre áll.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2018, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 730 kg, teherbírás: 14 kg, kar elérési távolság: 1 000 mm, ismétlési pontosság: 0,03 mm, TECHNIKAI ADATOK Terhelhetőség: 14 kg Maximális távolság az 1. és a 6. tengely között: 1000 mm Ismétlési pontosság az ISO 9283 szerint: ± 0,03 mm Forgó egység Maximális forgásszög: 350° Biztonságos pozíciók: 0° / ± 90° / 180° Fpjdpjz Im S Refx Alysn Mozgásegység Maximális forgási sebesség: 16,8 °/s Maximális mozgási sebesség: 0,6 m/s A platform pozíciópontossága: ± 10 mm / 1° Hajtás típusa: Differenciálhajtás Navigáció: lézerszkennerek adataira alapozva Átlagos felületi nyomás a talajon: max. 10 N/mm² GÉP ADATOK Védelem csukló: IP67 Védelem kar: IP65 Védelem teljes rendszer: IP20 Akkumulátor kapacitása: 5,8–8,7 kWh Sűrített levegős tartály: 0,75 l Sűrített levegő nyomása: 7 bar Energiaellátás: 1 × 230 V / 16 A Méretek és súly Méretek robotkar nélkül (Sz x Ma x Mé): 890 × 1120 × 1000 mm Súly: 730 kg Interfészek: WLAN, LAN, Fieldbus Többfunkciós csatlakozó: sűrített levegő, energiaellátás, 2 × Cat5e, 26 × 1 mm² érintkező FELSZERELTSÉG 4 szerszám tárolására szolgáló állomás MPS032 szerszámcsere rendszer 3 lézerszkennert, 360°-os monitorozási tartománnyal A személyvédelemre szolgáló szkennelési sík magassága: 150 mm 4 LED-es egység Tárhely maximum 16 hangfájl számára

Állapot: jó (használt), Szervomotor, Elektromotor, egyenáramú motor, léptetőmotor, Stepper Motor, Stepping Motor Fodjxtappspfx Alyopn - Gyártó: Beckhoff, Stepper Motor típus AS2022-0H00 - Fordulatszám: U/perc - Feszültség: 24/50 V - Tengely: Ø 6 x 20 mm - Védettségi osztály: IP54 - Darabszám: 2 db szervomotor elérhető - Ár: darabonként - Méretek: 124/56/H77 mm - Tömeg: 1,1 kg/db

Állapot: jó (használt), Szervomotor, villanymotor, egyenáramú motor, léptetőmotor, stepper motor, stepping motor - Gyártó: Beckhoff, Stepping Motor típus AS2043-0J10 - Fordulatszám: U/min - Feszültség: 24/50 V - Tengely: Ø 6 x 20 mm - Védettségi osztály: IP54 Fodpfx Alextanxoyjpn - Mennyiség: 2 db szervomotor áll rendelkezésre - Ár: darabonként - Méretek: 155/56/H77 mm - Tömeg: 1,5 kg/db.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2003, Gyártó: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Típus: YR-SV3-J30 Kivitel: Ízületi karú robot Szabályozott tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 3 kg Maximális vízszintes hatótávolság: 677 mm Ismétlési pontosság: ±0,03 mm Maximális tengelysebességek: S-tengely: 210°/s L-tengely: 170°/s U-tengely: 225°/s R-tengely: 300°/s Fpjdoz Ah Tuspfx Alyen B-tengely: 300°/s T-tengely: 420°/s Elhelyezés: A padlón, lejtős felületen vagy függesztve Gyártási hely: Japán A robotkar vezérlőegység és kezelőpanel nélkül kerül szállításra. A működtetéshez megfelelő, a robothoz kompatibilis vezérlőre és professzionális integrációra van szükség.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 3 kg, kar elérési távolság: 703 mm, vezérlőgyártó: Motoman, vezérlő modell: NX100, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Eladó jó állapotban lévő ipari robot Yaskawa Motoman YR-HP3 6 tengelyes robot NX100 vezérlővel Ipari robot: Yaskawa Motoman YR-HP3 + NX 100 vezérlőszekrény Építés éve: 2005.06 Terhelhetőség: 3 kg Tengelyek száma: 6 Távolság: 703 mm A robot súlya: 45 kg ismételhetőség 0,03 mm Szerkezet: strukturált Mozgási sebesség: J1: 210°/s (3,67 rad/s) J2: 180°/s (3,14 rad/s) J3: 225°/s (3,93 rad/s) J4: 375°/s (6,54 rad/s) J5 375°/s (6,54 rad/s) J6 500°/s (8,73 rad/s) Vezérlő: Motoman NX100 ERCS-HP3-AE00 Építés éve: 2005.06 Tápegység: Fpsdpfov Ig Hnox Alyen igény esetén a robotra rögzíthető Walther Pilot WA200 automata festékszóró pisztoly Alumínium váz üvegezett kabinnal külső vezérléssel és biztonsági fénysorompóval Ha további információra van szüksége. Készséggel állunk rendelkezésére! Kérjük, forduljon hozzánk bizalommal a kapcsolatfelvételi űrlapon vagy hívjon minket. Hirdetését automatikusan lefordították. Fordítási hibák előfordulhatnak.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2023, Funkcionalitás: teljesen működőképes, bemeneti feszültség: 230 V, bemeneti áram: 8 A, bemeneti frekvencia: 60 Hz, Felajánljuk ezt az új, ipari Weidmüller PrintJet CONNECT tintasugaras nyomtatót, amely 2023-ban készült. Pár alkalommal használták, gyakorlatilag új állapotban van. Fpodpsz Nhwfsfx Alyen További információk a gyártó weboldalán találhatók. Tápfeszültség: 115/220-230 V Névleges áram: 8,5/4,5 A Hálózati frekvencia: 50-60 Hz Amennyiben kérdése van, vagy további információra van szüksége, kérjük, írjon vagy hívjon minket.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2003, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 35 kg, teherbírás: 3 kg, kar elérési távolság: 677 mm, vezérlőgyártó: Motoman XRC, ismétlési pontosság: 0,03 mm, Eladó kiváló állapotban lévő ipari robot: Yaskawa Motoman YR-SV3 6 tengelyes festőrobot XRC Mini vezérlővel. Motoman YR-SV3-J30 Könnyű kialakítású, 35 kg-os teherbírású, 3 kg-os terhelhetőségű és 703 mm-es hatótávolsággal rendelkezik. Az elforgatási tartomány 360°, ezért sokoldalú a különböző munkafolyamatokhoz Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 Építés éve: 2003.03 Vezérlő: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 Építés éve: 2004.101 Terhelhetőség: 3 kg Tengelyek száma: 6 Hatótáv: 677 mm A robot súlya: 35 kg Ismételhetőség 0,03 mm Szerkezet: ízület A robot mozgási tartománya: J1- ±170° J2 +150° - 45° J3 +190° - 70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Ha további információra van szüksége. Örömmel segítünk! Kérjük, forduljon hozzánk bizalommal a kapcsolatfelvételi űrlap segítségével, vagy hívjon minket. Fpsdpfsv I Uknsx Alyjn Hirdetését automatikusan lefordították. Fordítási hibák előfordulhatnak.

Állapot: jó (használt), Szervomotor, villanymotor, egyenáramú motor, léptetőmotor Fedpfx Asxtam Ujlyjpn - Gyártó: Beckhoff, léptetőmotor típus AS2043-1J00 - Fordulatszám: U/perc - Feszültség: 24/50 V - Tengely: Ø 14 x 29 mm - Védettségi osztály: IP54 - Mennyiség: 6 db szervomotor elérhető - Ár: darabonként - Méretek: 180/85/H110 mm - Súly: 4,1 kg/db.

Állapot: jó (használt), Ipari Ethernet kapcsoló, hálózati kapcsoló, LAN kapcsoló, sínkapcsoló, FL Switch, 5-portos Fast Ethernet kapcsoló, vezérlő Ethernet, EtherCAT box - Gyártó: Beckhoff, EtherCAT box - Típus: EP1908-0002 - Feszültség: 24 V - Mennyiség: 5 db modul elérhető Fjdpfx Aljxvrwwsyjpn - Ár: darabonként - Méretek: 130/30/H35 mm - Súly: 0,2 kg/db.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2016, üzemórák: 582 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, KUKA KR3 R540 sixx robot, KRC4 vezérlővel, komplett, PROFINET interfész, összesen 582 üzemóra. Gyártási év: 2016 Tengelyek száma: 6 Maximális teherbírás: 3 kg Maximális munkaterület: kb. 540 mm Szállítási terjedelem: robot, vezérlő, kábel, programozó panel Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét beüzemelési garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan rendelkezésre állnak a pótalkatrészek a raktáron. A robot teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. Ingyenesen rakodható / a gyárból. A megadott összeg nettó ár. A jogszabály által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát kap, amelyen fel van tüntetve az áfa. Személyes átvétel a helyszínen, 74722 Buchen/Hainstadt. Fodpfx Alsz Rnmceyspn A szállítási – vagy a szállítmányozási költségek a darabszám, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a települést és az irányítószámot. A szállítmányozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: FA408001R, össztömeg: 32 kg, teherbírás: 3 kg, kar elérési távolság: 550 mm, forgási tartomány: 550 °, vezérlőgyártó: MISUBISHI, vezérlő modell: CR751-D, tanító konzol gyártó: MITSUBISHI, tanító panel modell: TUCHPAD, vezérlőszekrény szélessége: 600 mm, vezérlőszekrény magassága: 120 mm, bemeneti feszültség: 220 V, bemeneti áram típusa: Légkondicionáló, ismétlési pontosság: 0,01 mm, MITSUBISHI scara robot +vezérlő+ touchscreen Fodjzzmqiopfx Alyspn

Állapot: szinte új (használt), Depureco DF FIX SP robbanásbiztos (EX) ipari porszívó, alacsony üzemórával, újszerű állapotban Gyártó: Depureco Típus: DF FIX SP 75 (ATEX Z22 robbanásbiztos) Teljesítmény: 7,5 kW (háromfázisú, radiális ventilátorral) Áramellátás: 400 V / 50–60 Hz Maximális légáram: 3900 m³/h Maximális vákuum: 575 mmH₂O Fpedpfx Alozy N S Hsysn Statiszkus szívóteljesítmény: 539 mmH₂O Gyűjtőedény: 175 liter, levehető, mozgatható fém tartály Szűrőfelület: Standard 45 000 cm² „M” osztályú poliészter szűrő Tisztítórendszer (SP): Automatikus, nyomott levegős ellenáramú tisztítás (Jet-Pulse) – folyamatosan tisztítja a szűrőpatront az üzemelés során. (PSC) Méretek: 1670 x 850 x 1980 mm Súly: 220 kg Alig használt, újszerű állapotú, gyárilag egy targoncára szerelve.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2008, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 285 kg, teherbírás: 6 kg, kar elérési távolság: 1 915 mm, forgási tartomány: 360 °, vezérlőgyártó: Yaskawa Motoman, vezérlő modell: NX100, bemeneti feszültség: 400 V, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Ipari robot Yaskawa Motoman YR-HP20, 6 tengelyes robot NX100 vezérléssel, kiváló állapotban eladó. Robot modell: Motoman YR-HP20-B10 Masszív kivitel, 285 kg, teherbírása 6 kg, hatósugár 1915 mm. A robot forgási tartománya 360°, amely sokoldalú alkalmazást tesz lehetővé különböző munkafolyamatokban. Tartozékok: robot, vezérlőegység, kábelek, programozó eszköz, kezelési útmutató Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 Gyártási év: 2008.08 Teherbírás: 6 kg Ismétlési pontosság: 0,06 mm Sorozatszám: SBM254-1-3 Fpjdsyhxc Aspfx Alyen Vezérlés: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 Gyártási év: 2009.02 Feszültség: 400 V, 50 Hz Robot Mozgástartomány: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Mozgási sebesség: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)