Robot használt eladó (1 059)

Kondíció: nagyon jó (használt), KUKA PM6-600 PM6-600 180 nappal 00-103-494 Teljes készlet KUKA alkatrészekkel: KRC 1 / KRC 2 / KRC 4 Szállítási költség kérésre. Cgobjfk Ifxe Hcpf Rjt

Kondíció: újszerű (használt), Gyártás éve: 2016, Krauss Maffei LRX S 100 robot Gyártási év - 2016 Krauss-Maffei LRX 100 lineáris robot terhelhetőség < 10 kg a tárolónak a szolgáltatással ellentétes oldala - (markoló + hajtások + alkatrészek) tengelyek: X-tengely - 550 mm, szervomotoros hajtás Y tengely motorfékkel - 1200 mm, teleszkópos, szervomotoros meghajtás Z-tengely - 1500 mm, szervo motor összecsukható tengely (C-tengely a tároláshoz) - 0-90°, pneumatikus - nyomaték M = 30 Nm Pozíciómérés jeladóval Mechanikus kötés az EUROMAP 18 szerint rögzítőcsavarokkal (követelmény: ZE 45.721 kiegészítő felszerelés a fröccsöntő gépen) Konzol a robotnak a fröccsöntő gépre szereléséhez rögzítőfuratokkal Z tengely 2000mm biztonsági burkolat nélkül Összecsukható C-tengely, pneumatikus Cgsb Hevw Tf Ascpf Rst (forgás a Z tengely körül) nyomaték 30 Nm elforgatás 0° és + 90° nettó tömeg 1,66 kg

Kondíció: általában felújított (használt), Gyártás éve: 2009, össztömeg: 48 kg, Stäubli RS 60 vezérlővel CS8 C / 2 db kapható, darabár. Ceb Hcpevvaclsf Rjgt A Stäubli RS 60 robot a CS8 C vezérlővel ideális megoldás az igényes és precíz szerelési feladatokhoz. Kompakt kialakításának és nagy pontosságú ismételhetőségének köszönhetően különösen alkalmas ipari alkalmazásokhoz, ahol a pontosság és a megbízhatóság döntő fontosságú. Műszaki adatok: • Terhelhetőség: 2 kg-ig, ideális könnyű és közepes terhelésekhez. • Tengelyek: 4 tengelyes robotok a rugalmas mozgásokhoz és a pontos pozicionáláshoz. • Munkaterület: 600 mm, ideális kompakt munkakörnyezetekhez. • Belső sugár: 166 mm, szűk helyeken is használható. • Ismételhetőség: +/- 0,01 mm, garantálja a legnagyobb pontosságot. • Méretek (Sz x Ma x Mé): 810 x 976 x 710 mm. • robusztus, mégis rugalmas. Szállítási terjedelem: Az összes mellékelt alkatrész és tartozék a képeken látható. Állapot: Használt, de teljesen működőképes és használatra kész. Egy közlemény: Minden műszaki adatot gondosan összeállítottunk. A változtatások és hibák jogát fenntartjuk.

Kondíció: nagyon jó (használt), Epson C3-A601S 6 tengelyes robot összeszerelő állomás Autórádiók és navigációs rendszerek alkatrészeinek összeszerelése és tesztelése. A szerelőállomást védőburkolat veszi körül. A szolgálati ajtók biztonsági zárral (reteszeléssel) ellátott ellenőrző kapcsolókkal vannak felszerelve. Az ajtók automatikus üzemmódban zárva vannak, és csak az automatikus leállásban vagy kézi üzemmódban nyithatók ki, miután megnyomta az ajtók gombot a kezelőpanelen. Ha az ajtó nyitva van, az automatikus üzemmód nem indítható el, az állomás robotjai és szervohajtásai leállnak, a pneumatikus működtetők kikapcsolnak és nem működtethetők. Ez az állomás 3 funkcionális alállomásból áll: Cjbein Edlj Hcpf Rjgt Funkcionális sorrend St.6.1: Ellenőrizze a lapos kábelt: A meghajtó kiemelése az alvázból és megdöntése A meghajtó kódjának beolvasása 3 lapos kábelcsatlakozó ellenőrzése látásérzékelő segítségével a robotmegfogó karon A meghajtó visszahelyezése az alvázba St.6.2: A fedél összeszerelése: A fedelek kézi elhelyezése az adagolószalagokon A betáplált fedél ellenőrzése és felhelyezése az alvázra robot segítségével Rossz típusú fedelek elhelyezése egy magazinban St.6.3: A fedél felcsavarozása: A fedelet egy csavarhúzó portál segítségével csavarozzák fel, a csavarnyílást előre bemérik. a csavarfuratról a csavarhúzó tengelyére szerelt kamerával. Epson C3-A601S 6 tengelyes robot Műszaki adatok EPSON C3 Típus: Függőleges csuklós kar Terhelhetőség: (kg) 3/5* Hatótávolság: (mm) P-pont 600, max. 665 Ismételhetőség: (mm) +/-0,02 Megengedett tehetetlenségi nyomaték: (kg.m2) J4 0,15 (kg.m2) J5 0,15 (kg.m2) J6 0,1 Felhasználói vezetékezés: elektromos 1x D-Sub 9-tű 2x pneumatikus tömlők (Ø) 4 mm és (Ø) 6 mm Súly: (kg) 27 Vezérlőegység: RC180 Balluff BVS000K látásérzékelő BVS E Advanced Műszaki adatok Érzékelő típusa Vision: CMOS képérzékelő fekete-fehér Képfelbontás: 0,3 MP (640 x 480 képpont) Képkockasebesség: 3...40 Hz Alkalmazás: 360°-os érzékelés Távolság: 50...1000 mm Látómező: 16 x 12 mm ... 320 x 240 mm Gyújtótávolság: 12.0 mm Fénytípus: LED piros fény WSM Automation SE 15/70 (N) Helyhez kötött csavarhúzó egység WSM Automation S-3661.03 MS 100111 automatikus csavarhúzógép WSM Automation SS-400 Vezérlőegység szervo 1 csatornás WSM Automation SZ-250 adagolóegység AFK és FSK rendszerrel WSM Automation SorDrive R2.0 vezérlőegység További összeszerelési modulok más méretekben - új és használt - megtalálhatóak üzletünkben! Nemzetközi szállítási költség kérésre!

Kondíció: használatra kész (használt), Gyártás éve: 2004, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: CTV250-Zelle2, 1 Használt Kuka robot, padlóplatóval, speciális megfogófej nélkül A gép gyártásban van. A gyártás tervezett befejezése 2025 júliusa körül ----- Kérjük, adja meg az ajánlati árat. Értékesítés csak az EU-ban, Svájcban, Türkiye-ben és az Egyesült Királyságban ----- Cob Hcpfevtp Uro Regt A műszaki adatokat lásd a tájékoztatóban. Csomagolás nélkül; Bármilyen garanciális jog kizárva. Amennyiben saját maga szeretné leszerelni a rendszert, kérjük, ajánlatában adja meg a vonatkozó információkat A műszaki adatok pontosságáért, a tartozékok és szerszámfelszerelés teljességéért, Nem vállalunk felelősséget a balesetvédelmi előírásokban meghatározott biztonsági és környezetvédelmi követelmények betartásáért.

Kondíció: általában felújított (használt), Gyártás éve: 2011, gép/jármű száma: R-00357, karnyújtás: 1 420 mm, vezérlő gyártója: R-30iA B-Size, tanítani medál gyártója: A05B-2518-C202#EGN, hasznos teher: 10 kg, Felújított FANUC M-10iA gyártmány 2011.08. A robothoz egy R-30iA B-Size vezérlő tartozik, iPendanttal együtt. Szakembereink a robotot alaposan tesztelték, majd a gyártó előírásainak megfelelő karbantartást végeztünk. A zsiradékot megvizsgáltuk a vasrészecskék mennyiségére, ami a megfelelő tengelyek állapotát jelzi. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, így biztosítva hosszú távú megoldást ügyfeleink számára. Ez lehetővé teszi, hogy robotjainkat alapesetben 12 hónapos garanciaidővel szállítjuk! Márkanév: Vállalatunk a következő termékekkel rendelkezik: Vállalatunk a következő termékekkel rendelkezik: FANUC Modell: M-10iA Modellszám: A05B-1221-B402 Gyártási év: 2011.08 Garancia időtartama (hónap): 12 Cgob Hcjv Et Ugepf Rst Teherbírás (kg): 10 Hatótávolság (mm): 1420 Ismételhetőség (mm): ± 0,08 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Telepítési típus: Aszfaltcsíkok: Aszfaltcsíkok: Aszfaltcsíkok: Fali, falra, szögletes rögzítés: padló, fejjel lefelé, falra, szögletes rögzítés Súly (kg): 130 Vezérlő: R-30iA B-méret Gyártás éve: 2011.08 RCC hossza (m): 7 Tanító medál: A05B-2518-C202#EGN Tanítási függő kábel hossza (m): 10

Gyártás éve: 2009, Kondíció: újszerű (kiállítási gép), KUKA KR60 L45-3 Central Hand ZH30 / 60-III Raktár stukkó-FOGLALÁS Robot / ÚJ !!! Eladó csak robotok (csak robotok) Vezérlés kérésre. Szükség esetén lehetséges a KRC4 vezérlésvé történő átalakítás. Több robot van raktáron. Beszélünk németül és angolul. Ha szükséges, segítünk az üzembe helyezésben, a programozásban, a szervizben. Lehetőség van Deutschland / EU-ba történő szállításra. Cjb Hcsd Nvd Rjpf Rsgt

Kondíció: újszerű (használt), Gyártás éve: 2018, Műszaki adatok Maximális szélesség 901,5 mm Maximális terhelés 10 kg Pozíció ismételhetőség (ISO 9283) ± 0,03 mm Tengelyek száma. 6 Beépítési helyzet padló Beépítési terület 320 mm x 320 mm Súly kb 53 kg Cgob Hcpfsvtn U Re Rst Tengelyadatok A mozgás tartománya A1 ±170° A2 -190°/45° A3 -120°/156° A4 ±185° A5 ±120° A6 ±350°

Kondíció: általában felújított (használt), Gyártás éve: 2012, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 19 kg, terhelhetőség: 4 kg, Használt, tisztított, tesztelt. 3 hónap garancia. Világszerte kiszállítás kérésre. Közösségen belüli szállítás lehetséges. Kérjük, vásárlás előtt küldjön nekünk üzenetet. Epson RS4-551S SCARA robotkar RC620 vezérlőegységgel Az Epson RS4-551S SCARA robotkar nagy pontosságú megoldást kínál az ipari alkalmazásokhoz, az erős RC620 meghajtóegységgel felszerelve. Ideális összeszerelési, kezelési és gyártási folyamatokhoz. Cgsb Hsvu U I Hjcpf Rst Műszaki adatok: • Hatótávolság: 550 mm • Terhelhetőség: 4 kg-ig • Ismételhetőség: ±0,01 mm • Tengelyek: 4 (X, Y, Z, forgatás), 360°-os mozgástartomány • Interfészek: Ethernet, USB, soros portok • Súly: kb. 20 kg Különleges jellemzők: Pontos vezérlés az egyenáramú szervomotoroknak, az Epson RC+ szoftverrel való intuitív programozásnak és a rugalmas hálózati csatlakozásnak köszönhetően. A robotkar és a vezérlő kombinációja tökéletes a legnagyobb pontosságot és megbízhatóságot igénylő automatizált folyamatokhoz.

Kondíció: nagyon jó (használt), Gyártás éve: 2010, Automatikus összeszerelő gép / gyártósor Az egységet korábban a felső és az alsó rész összeszerelésére és préselésére használták. Alkatrészei a Kuka Scara KRC2sr robot BJ 2010 Pneumatikus vezérlés Elektromos vezérlés frekvenciaváltóval 4 szállítószalag A robot típusának leírása KR 5 scara R350 Munka burkolatának térfogata KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m3 Ismételési pontosság (ISO 9283) KR 5 scara R350: ± 0,015 mm Referenciapont munkaterület A 3. és 4. tengely metszéspontja Súly kb. 20 kg Robot adatlap Adatlap vezérlés További cikkeket - új és használt - üzletünkben talál! Nemzetközi szállítási költség kérésre! Tétel állapota: használt Csb Hcpoglp Uysf Rsgt

Kondíció: használt, A Thöni cég (Tirolban, Telfsben) összesen 7 robotot kínál eladásra. A robotokat kombinált rendszerben használták. Ezt a kombinált erőművet 2023 közepén állítják le. Ceb Hcpfev Akvpj Rjgt A vezérlő- és kezelőegységeket tartalmazza. (kivéve KUKA 888517) A Thöninél mindig betartják a rendszerekre és rendszerelemekre előírt karbantartási időközöket. Minden robot készen áll az EURO raklapokra történő gyűjtésre (fóliázva) 1. robot: - Típus: ABB IRB 1600-6/1,45 - Sorozatszám: 16-64734 - Üzemóra: kb. 24.000 - Gyártási év: 2014 - Megjegyzés: 2-es tengely menetzajjal 2. robot: - Típus: KUKA KR 140 L100-2 komp - Sorozatszám: 890033 - Üzemóra: kb. 29.000 - Gyártási év: 2008 3. robot: - Típus: KUKA KR 30-2 - Sorozatszám: 732854 - Üzemóra: kb. 53.000 - Gyártási év: 2004 4. robot: - Típus: ABB IRB 1600-6/1,45 - Sorozatszám: 16-67097 - Üzemóra: kb. 25.500 - Gyártási év: 2012 5. robot: - Típus: KUKA KR 30-2 - Sorozatszám: 766400 - Üzemóra: kb. 2000 - Gyártási év: 2011 6. robot: - Típus: ismeretlen - Sorozatszám: ismeretlen - Üzemóra: kb. 1500 - BJ: ismeretlen - Megjegyzés: Közvetlenül gépben volt használva (hűtő kenőanyag) - rossz optika, jó mechanikai állapot 7. robot: - Típus: KUKA KR 140 - Sorozatszám: 888517 - Üzemóra: kb. 44.000 - Gyártási év: 2006 - Megjegyzés: Elektronika az 5. tengelyen - Gyengeségek / Vezérlőpanel nélkül Az összes robot megvásárlása esetén vonzó csomagár lehetséges!

Kondíció: nagyon jó (használt), CAMU LTC 150 fémlemez egyengető gép Műszaki adatok: Oldalirányú előtoló vezetők, Maximális szélesség: 1 590 mm Gumírozott adagológörgők, 8 görgős egyengető, Tárcsás ollókés, 4 felső és 4 alsó, Vezérlőpanel Főmotor: 5,5 kW Méretek: Hosszúság: 1900 mm Magasság: 2200 mm Csb Hsvkg Idecpf Rjgt Szélesség: 1400 mm Alkalmas szénacélhoz, rézhez, kis tételekhez és gyakori gyártási változásokhoz.

Gyártás éve: 2014, Kondíció: újszerű (kiállítási gép), KUKA KR6-3 (modell a KRC4 kabinethez) Csak robot, szekrény nélkül Új / show robot. Szállítás és kérésre kérésre További információkért írjon nekünk Cgsbodz U Nys Hcpf Rot

Gyártás éve: 2009, Kondíció: újszerű (használt), Tengelyek száma 6 Nyílás mm-ben 726 mm Teherbírás kg-ban 3,5 kg CR2B vezérlés Hosszúság x szélesség x magasság1200,0 × 800,0 × 700,0 Cgeb Hjid Sdvscpf Rst Súly 80 kg

Kondíció: jó (használt), Gyártás éve: 2011, gép/jármű száma: A05B-2551-B280, Fanuc LR társ nagyon jó állapotban. Egy fröccsöntési folyamatból lett eltávolítva, ahol a műanyag nyersanyagokat töltötte be a formázás előtt, és csak 5 évig volt gyártásban. A robusztus R30iA vezérlővel érkezik, amely ethernet csatlakozási lehetőséggel rendelkezik a PLC-hez való csatlakozáshoz, vagy úgy konfigurálható, hogy önálló egységként működjön. Ceb Hcpjtiy Sgef Rogt

Kondíció: jó (használt), Epson G10-854SR robot összeszerelő állomás adagoló állomás Autórádiók és navigációs rendszerek alkatrészeinek összeszerelése és tesztelése. A szerelőállomás zárt alumíniumkeretből készült, beillesztett acél hegesztőkeretekkel, és nagyon kompakt. Ceb Hcpeibx S Njf Rsgt A vezérlőszekrények és a szelepszigetek integrálva vannak a rendszerbe. A rendszer működése során minden mozgásfolyamat minden oldalról nyomon követhető a nagy felületű ablakokon és ajtókon keresztül. A rendszer kezelése érintőképernyőn keresztül történik. A szerelőállomás a következő alállomásokra oszlik: 3.1. adagolási terület, 3.2. szerelési terület. KK+SW és 3.3 Elülső szerelési terület. (KK=hűtőelem, SW=elülső falszög).

Kondíció: általában felújított (használt), Gyártás éve: 2012, gép/jármű száma: R-00372, karnyújtás: 3 005 mm, vezérlő gyártója: R-30iA B-Size, tanítani medál gyártója: A05B-2518-C202#EGN, hasznos teher: 125 kg, Felújított FANUC R-2000iB/125L gyártmány 2012.07. A robothoz egy R-30iA B-Size vezérlő tartozik, iPendanttal együtt. Szakembereink a robotot alaposan tesztelték, majd a gyártó előírásainak megfelelő karbantartást végeztünk. A zsiradékot megvizsgáltuk a vasrészecskék mennyiségére, ami a megfelelő tengelyek állapotát jelzi. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, így biztosítva hosszú távú megoldást ügyfeleink számára. Ez lehetővé teszi, hogy robotjainkat alapesetben 12 hónapos garanciaidővel szállítjuk! FANUC Modell: R-2000iB/125L Modellszám: A05B-1329-B261 Gyártás éve: 2012.07 Garancia időtartama (hónap): 12 Teherbírás (kg): 125 Csb Hcpsv D Df Tjf Rjgt Hatótávolság (mm): 3005 Ismételhetőség (mm): ± 0,2 Vezérelt tengelyek: 6 tengely Telepítési típus: Aszfaltcsíkok: Aszfaltcsíkok: Aszfaltcsíkok: Gyártási típus: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1190 Vezérlő: R-30iA B-méret Gyártás éve: 2012.07 RCC hossza (m): 7 Tanító medál: A05B-2518-C202#EGN Tanítási függő kábel hossza (m): 10

Kondíció: használt, MŰSZAKI ADATOK - Utazási X/Y/Z tengelyek: 200 x 200 x 100 [mm] - Max. terhelés: 3 [kg] - Ismételhetőség: +/- 0,1 [mm] SÚLY ÉS MÉRETEK - Helyigény: 480 x 584 [mm] - Gép magassága: 797 [mm] - Gép súlya: 23 [kg] Ceb Hjv N N Rlocpf Regt KIEGÉSZÍTŐK - Vezérlés: ALPHA CP

Gyártás éve: 2012, Kondíció: újszerű (kiállítási gép), KUKA KR16 L8 ARC HW Cikkszám: KUKA KR16 L8 ARC HW Cikkszám: KUKA KR16 HW Száma: 10013145 Cgeb Hcpehq Nnmsf Rjt Központi kézműves művészet. No. 00-192-213 Raktárkészlet - RESERVE Robot / mint ÚJ !!! Eladó csak Robot ( Robot only ). Vezérlőegység kérésre. További robotok raktáron. Beszélünk németül és angolul. Szükség esetén segítünk az üzembe helyezésben, programozásban, szervizelésben. Németországba/EU-ba történő szállítás lehetséges.

Kondíció: jó (használt), Gyártás éve: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Építés éve 2015 Permetező folyasztószer Cobov Rmqxo Hcpf Regt Dupla tengely új vezérlő verzió 5 képkocka forrasztás nélkül

Kondíció: újszerű (használt), Gyártás éve: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 006-2017, Eladó egy korábban egy Hyundai LM1800TTSY (eszterga) robotcella. Mivel a gépet eladták, a robotcellára már nincs szükség. A robotcella durva méretei 1,65 m x 2,2 m. Cgob Hev A H N Socpf Ret

Kondíció: újszerű (használt), Gyártás éve: 2023, üzemidő: 10 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, terhelhetőség: 35 kg, vezérlő gyártója: Fanuc, Megrendelőm nevében kínálok egy teljesen újszerű állapotú Robojob TOWER rendszert Fanuc Essential robottal. A rendszert 2023-ban adták át, telepítették, de azóta nem volt használva. Ceb Hcpfev Ny Nle Rogt Helyszín Észak-Németország

Kondíció: új, Gyártás éve: 2025, Funkcionalitás: teljesen működőképes, A Pallet Mover (AMR) önállóan optimalizálja a raktári műveleteket a raklapok emelésével és szállításával. LiDAR érzékelők és kamerák kombinációjának használata. A térképtechnológiának köszönhetően dinamikusan navigál, miközben elkerüli az akadályokat. Áramvonal, Optimalizálja a folyamatokat, minimalizálja a kézi munkát, és ezáltal felgyorsítsa a rendelések feldolgozását. Méretek 1700 x 700 x 1490 mm Súly 350 kg 3D érzékelők és kamera Talajmagasság 25 mm Szükséges folyosószélesség >1800 mm Cgjb Hsvu Agqocpf Ret Maximális sebesség 1,2 m/s Fordulási sugár 1,7 m Hőmérséklet +5 - +45 C⁰ Szállítási kapacitás 1000 kg Emelés 100 mm-ig lejtés akár 2% Akkumulátor típusa 48V NMC Lithium-Ion (cserélhető) Súly 15 kg Az elemek száma 1 Működési idő 8 óra Töltési idő 2 óra Kapacitás 36 Ah AI paletta felismerés ERP integráció az akadályelkerüléshez Erőfigyelés kézi felülbírálása Flotta műveletek

Kondíció: új, Gyártás éve: 2025, Funkcionalitás: teljesen működőképes, A Sherpa XT ideális akár három tonnás kocsis rakomány szállítására a gyártási folyamat vagy a raktár pontos pontjai között. Számos fejlett érzékelővel rendelkezik, amelyek biztosítják az anyag gyors, biztonságos, megbízható és autonóm mozgatását. A robot robusztus felépítésű, és képes kezelni a tipikus ipari helyzeteket bel- és kültéren. Méretek 1695 x 1190 x 1195 mm Súly 850 kg 3D érzékelők és kamera IPX minősítés IPX4 Talajmagasság 100 mm Szükséges folyosószélesség >2500 mm Maximális sebesség 2,0 m/s Fordulási sugár Forduljon a helyszínen Cgob Hcpfjvutfks Rot lejtés akár 2% Trolibusz maximum 3 kocsival Hőmérséklet +5 - +45 C⁰ Vontatási kapacitás 3000 kg Akkumulátor típusa 48V NMC Lithium-Ion (cserélhető) Súly 17 kg Az elemek száma 3 Működési idő 8 óra Töltési idő 2 óra Kapacitás 165 (3x55 Ah) Automatizált megoldások Automatikus fel-/lekapcsolás ERP integráció az akadályelkerüléshez Vonóerő-felügyelet, egyedi vonóhorog Egyedi kocsi kialakítás

Kondíció: új, Gyártás éve: 2025, Funkcionalitás: teljesen működőképes, A Sherpa TUG egy autonóm elektromos vontató, amely akár 1000 kg-os rakományt is mozgat. (Nagyobb kapacitások a tervezésben) A legtöbb gyárban és sok raktárban a kocsik kulcsszerepet játszanak az anyagszállításban. A Sherpa TUG könnyen integrálható a meglévő kocsikba, így könnyen illeszkedik a munkafolyamatokba. Méretek 1395 x 640 x 1096 mm Súlya 260 kg Csbevur Uwj Hcpf Rjgt 3D érzékelők és kamera IPX minősítés IPX4 Talajmagasság 100 mm Szükséges folyosószélesség >1500 mm Maximális sebesség 1,5 m/s Fordulási sugár 1,5 m lejtés akár 2% Trolibusz maximum 3 kocsival Hőmérséklet +5 - +45 C⁰ Akkumulátor típusa 48V NMC Lithium-Ion (cserélhető) Súly 15 kg Működési idő 8 óra Töltési idő 2 óra Kapacitás 36Ah Automatizált megoldások Automatikus fel-/lekapcsolás ERP integráció az akadályelkerüléshez Vonóerő-felügyelet, egyedi vonóhorog Egyedi kocsi kialakítás