Ipari robotok

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Típus: TP80 robot / CS8C vezérlő
Négytengelyes robot vezérlővel
A Staubli TP80 robot egy 4 tengelyes SCARA robot,
A robot 0,5 kg hasznos teherbírással és 800 mm-es hatótávolsággal rendelkezik.
A Staubli TP80 robot ismételhetősége 0,05 mm.
a robot súlya pedig körülbelül 71 kg.
A Staubli TP80 gyakori alkalmazási területei a következők:
Összeszerelés, anyagmozgatás.
Staubli TP80 TP komissiózó / 4 tengelyes
Tulajdonságok:
Maximális hasznos teher 1 kg
Névleges terhelés 0,5 kg
Hatótávolság 800 mm
Szabadságfokok száma 4
Munkatartomány:
tengely (A) ± 117°
Munkatartomány 2. tengely (B) ± 153°
Löket (C1, C2) 100 mm
Munkatartomány 4. tengely (D) ± 500°
Munkatartomány:
A tengely tengelye: max. Max. tengelyek közötti hatótávolság
1 és 3 (r.M) 800 mm 800 mm
Minimális tengelyek közötti hatótávolság
1 és 3 (r.m1) 174 mm
Fpodpfx Agsu H An Ajmjp
Ciklusidő, folyamatos használat és 25° C mellett
Ciklus 25-300-25 mm-ig (ppm = percenkénti szedés)
Terhelhetőség 0,1 kg 200 ppm
Terhelhetőség (0,5 kg) 185 ppm
Terhelhetőség (1 kg) 170 ppm
Ciklus 50-700-50 mm-ig (ppm = szedés percenként)
Terhelhetőség 0,1 kg 110 ppm
Teherbírás 0,5 kg 105 ppm
Teherbírás 1 kg 95 ppm
Ismétlési pontosság ISO 9283 < ± 0,05 mm
Maximális tehetetlenség (4. tengely) 0,014 kg.m²
Tömeg 71 kg
Tápellátás 24 VDC - 2A
Tisztaszobai osztály - ISO 14644-1
Jellemzők: Stäubli CS8C vezérlő
Ethernet, terepbusz, digitális bemenetek és kimenetek, soros interfészek
Könnyen integrálható, 19 hüvelykes rackbe szerelhető változat, védelmi osztály IP20
Minden csatlakozó az elülső oldalon.
Méretek (magasság x szélesség x mélység)
331 x 445 x 455 mm
Védelmi osztály IP20 (opcionálisan IP54)
Munkamemória 64 MB RAM (min.)
Memóriakapacitás 128 MB (min.) Flash lemez és USB-port
Rendszer/programozási nyelv VAL 3 (multitasking-képes értelmező nyelv), PLC-IEC 61131-3 nyelv
Kommunikáció Soros interfész RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP szerver
Állapot: gebraucht / használt
Szállítási terjedelem: (lásd a képet)
(A műszaki adatokban, specifikációkban bekövetkezett változások és hibák fenntartva!)
További kérdéseire szívesen válaszolunk telefonon.

A hirdetés automatikusan került lefordításra, éppen ezért fordítási hibák előfordulhatnak.