Mitsubishi ipari 6-tengelyes csuklós karú robot RV-3SDB-S15 vezérléssel és R46TB-vel

Mitsubishi Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Típus: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi ipari, 6 tengelyes, hajlított karos robot

Az RV-3SDB hajlított karos robot
Az RV-3SB robot különösen alkalmas legfeljebb 3,5 kg súlyú tárgyak kezelésére. Az IP65 szabványnak megfelelő burkolat extrém körülmények között is lehetővé teszi a használatot.

Kiemelkedő jellemzők:
• A tengelyek rugalmasságának beállítása a munkadarab tűréseinek kompenzálására
• Szalagkövetés
• Érzékelő nélküli ütközésérzékelés
• Zárt kialakítás
• Adaptív sebességoptimalizálás

Jellemző/Funkció
Szabadságfok (tengelyek száma): 6
Kivitel: Standard (olajköd)
Szerelés: Padlóra, falra vagy mennyezetre szerelhető (falra szereléskor a J1 tengely mozgása korlátozott)
Kialakítás: Függőleges, hajlított kar
Hajtásrendszer: AC szervomotor (minden tengelyen fékkel)
Pozícióérzékelés: Abszolút enkóder
Mozgástartomány: Fokban
Törzs (J1): 340 (-170 és +170 között)
Váll (J2): 225 (-90 és +135 között)
Könyök (J3): 191 (-20 és +171 között)
Alkar forgatása (J4): 320 (-160 és +160 között)
Csukló hajlítása (J5): 240 (-120 és +120 között)
Csukló forgatása (J6): 720 (-360 és +360 között)

Mozgási sebesség: fok/s
Törzs (J1): 250
Guedpfxezdiukj Ad Ieh
Váll (J2): 187
Könyök (J3): 250
Alkar forgatása (J4): 412
Csukló hajlítása (J5): 412
Csukló forgatása (J6): 660
Eredményes maximális sebesség: 5500 mm/s
Emelési teljesítmény: Névleges érték: 3 kg, Maximális érték: 3,5 kg

Hatókör (a J5 tengely forgáspontjáig): 642 mm

Súly: 37 kg

Robotvezérlő: CR1DA-721-S15 (230V)
Tanítóegység: R46TB, színes/érintőképernyős kijelzővel

Műszaki adatok:
Méretek (Sz x Ma x Mé): 252 × 240 × 114 mm
Súly: 1,250 kg
Csatlakozás:
Csatlakozás a robotvezérlőhöz kördugaszon keresztül, kábelhossz: 7 m
Interfészek: RS422
A robotvezérlőhöz való csatlakozáshoz

Kijelző/Képernyő:
Érintésérzékeny, 6,5"-os TFT-monitor háttérvilágítással és 640 × 480 pixeles felbontással, az érintőképernyő ujjakkal vagy bemeneti tollal vezérelhető.

Állapot: használt

Szállítási terjedelem: (lásd a képet)

(A műszaki adatokban és a megadott információkban változtatások és hibák előfordulhatnak!)

További kérdések esetén szívesen válaszolunk telefonon.

A hirdetés automatikusan lett lefordítva. Fordítási hibák előfordulhatnak.