Együttműködő robot

Dobot CR10AS

DOBOT CR10AS robot

SafeSkin
Érzékelési típus: Közelség és érintkezés
Érzékelhető objektumok: Emberi test, fémek, folyadékok stb. (Nem vezető tárgyaknál kevésbé hatékony)
Javasolt telepítési hely: J4, J5, J6
Hatékony érzékelési távolság: 5–15 cm (telepítési helytől függően változhat)
Érzékelési ciklusidő: 0,01 s
Vészleállítás végrehajtási ideje: 0,1 s

Leírás
• Dobot CR10AS kollaboratív robot
• 10 kg maximális hasznos teher és 1300 mm munkasugár
• Hatékony elérést biztosít akár 1525 mm-ig
• Gyors működés, akár 4 m/s sebességgel
• Precíz DH-paraméterkompenzációval integrálva
• Előütközés-érzékeléssel felszerelve a maximális biztonságért
A Dobot CR10AS kollaboratív robotot arra tervezték, hogy fejlett technológiai megoldásaival növelje az ember-gép együttműködés hatékonyságát. Akár 1525 mm-es maximális hatótávjával nagyobb munkaterületet fed le. A robot maximális, 4 m/s-os sebességgel dolgozik, így a feladatokat gyorsan, ugyanakkor precízen és biztonságosan hajtja végre.

A DH-paraméterkompenzáció technológia garantálja, hogy a CR10AS nagy sebesség mellett is megbízhatóan és következetesen mozogjon, minimalizálva a hibalehetőségeket. Emellett a rezgéscsillapító algoritmus tovább fokozza a teljesítményt, biztosítva a sima és stabil üzemelést.

A CR10AS egyik kiemelkedő jellemzője a SafeSkin technológia, amely fejlett ütközés-előrejelző rendszert kínál. Ez a funkció elengedhetetlen a biztonságos és hatékony ember-robot együttműködéshez, mivel lehetővé teszi, hogy a rendszer időben felismerje a lehetséges ütközéseket, és megelőző intézkedéseket tegyen azok elkerülésére.
Megjegyzés: A működtetés során minden esetben be kell tartani a megfelelő munkabiztonsági előírásokat a balesetek elkerülése érdekében.

Műszaki adatok
Tömeg: 40 kg
Maximális teherbírás: 10 kg
Maximális hatótávolság: 1525 mm
Munkasugár: 1300 mm
Maximális hatótávolság: 1525 mm
Névleges feszültség: 48V DC
Maximális lineáris sebesség: 2 m/s
Csuklók munkatartománya:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Csukló maximális sebessége:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Endeffektor I/O interfész:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikációs interfész: RS485
Vezérlő I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ inkrementális jeladó: 1
Ismétlési pontosság: ±0,03 mm
Kommunikáció: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-védettség: IP54
Üzemi hőmérséklet: 0 ～50 °C
Teljesítményfelvétel: 350W
Anyagok: alumíniumötvözet, ABS műanyag

Alkalmazási területek:
• Rakatolás és anyagmozgatás
• Összeszerelés
• Bin picking (rekeszből történő kivétel)
• Ragasztás
• Minőségellenőrzés
• Csavarozás
Dksdsw I S D Ajpfx Admju
• Szállítás

A hirdetés automatikusan került lefordításra, éppen ezért fordítási hibák előfordulhatnak.