DENSO RC8A

DENSO RC8A

Ezt a DENSO RC8A-t 2018-ban gyártották. Két SCARA robotot tartalmazó robotcellával rendelkezik, amelyek mindegyike 550 mm-es maximális kinyúlásra és 320 mm-es Z-tengelyes lökésre képes. A rendszer RC8A vezérlőt, offline programozószoftvert és öndiagnosztikai funkciókat tartalmaz. Ideális a nagy sebességű robotmanipulációt igénylő alkalmazásokhoz. Vegye fel velünk a kapcsolatot, ha további információt szeretne kapni erről a gépről.

• Mozgás és vezérlés:
• Pont-pont vezérlőrendszer
• Lineáris és körkörös mozgás 3 dimenzióban
• Memóriakapacitás:
• MB (kb. 65000 pont): Változók memóriája: 1,75 MB (kb. 65000 pont)
• Programmemória: MEMÓRIA: 400 MB
• Legfeljebb 256 program
• 5000 utasítás programonként
• I/O jelek:
• Bemenetek: Bemenetek:
• Kézi I/O: 8 felhasználói bemenet a robot csuklóján (Hand I/O)
• 8 felhasználói bemenet a vezérlőn (Mini I/O)
• 8 rendszer bemenet
• Kimenetek:
• (kézi I/O): 8 felhasználói kimenet a robot csuklóján (kézi I/O)
• 7 felhasználói kimenet a vezérlőn (Mini I/O)
• 8 rendszerkimenet
• Kommunikációs interfészek:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• További jellemzők:
• Öndiagnosztikai funkciók
• Működési feltételek:
• Hőmérséklet: 0-40 °C
• Páratartalom: ≤ 90% RH
• Vezérlő méretei és súlya:
• RC8A szabvány: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A biztonsági mozgatással: 411 × 320 × 94 mm
• Térfogat: 12,4 liter
• Súly: 12 kg
• Kábelek:
• Tápkábel: tápkábel: 5 m
• I/O-kábel: 5 m (opcionális)
• Tanító medál:
• Mennyiség: 1 db: (mindkét robothoz)
• Kábelhossz: 4 m (opcionálisan 8 m / 12 m)
Isdpjx Uty Hefx Ag Ssal
• Kijelző:
• TFT LCD érintőképernyő: 7,5" TFT LCD érintőképernyő
• Felbontás: 640 × 480 képpont
• Tápellátás: 24 V
• Védelmi osztály: IP65 (por- és fröccsenésálló)
• Méretek: 290 × 198 × 80 mm
• Súly: kb. 1 kg
• Funkciók:
• Programok létrehozása és szerkesztése
• Paraméterek konfigurálása
• Robotkocogtatás és mozgásvezérlés
• Program indítása
• Tanítási és ellenőrzési mód
• I/O kezelés
• Kommunikációs beállítás
• HibakijelzésRobotok
• Mennyiség: 2 egység
• Típus: SCARA
• Mechanikai jellemzők:
• Maximális hatótávolság: 550 mm
• Z-tengely löket: 320 mm
• Ismétlési pontosság (J1 + J2): ±0,012 mm
• Ismételhetőség (Z-tengely): ±0,01 mm
• Ismételhetőség (T-tengely): ±0.004°
• Teherbírás (csukló): 8 kgSebesség
• Maximális összetett sebesség: 8780 mm/sec
• Z-tengely sebessége: 2760 mm/sec
• T-tengely sebessége: 220°/mpRobotkar csatlakozások
• Pneumatikus csatlakozások:
• 4 légcső, Ø 6 mm
• Elektromos jelek:
• 24 jel a csatlakozón keresztülA robot jellemzői
• Offline programozó szoftver
• Abszolút kódolók
• Tömített AC szervomotorok, kefe nélküli és karbantartásmentes
• Tápegység: Egyfázisú vagy háromfázisú 230 VKiegészítő berendezések
• 2 megragadó eszköz érzékelőkkel a felszedett mennyiség érzékeléséhez
• 1 elektromos vezérlőszekrény, amely a teljes rendszert összekapcsoljaA gép története
• Functional Description: A robotcellát eredetileg egy evőeszköz-csomagoló gép táplálására tervezték. A rendszer az egymásra rakott villákat külön erre a célra szolgáló ládákból szedte ki, és percenként 100 darabos betöltési sebességgel továbbította azokat egy csomagolószalagra. Míg a két SCARA-robot megfelelően működött, a ládák cseréjét (üres és teli ládák között) nem optimálisan tervezték meg. Emiatt a robotcellát végül leszerelték. A robot működés közbeni működéséről rövid videó áll rendelkezésre.